125270 (690390), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Цель этого этапа исследования – определение реакций в кинематических парах механизма и величины действующего момента, приложенного к кривошипу механизма.

Определение движущей силы при помощи давления рабочего тела в цилиндре и диаметра поршня :

Таблица 1.4.1. Движущие силы и давления в цилиндрах

0	1,38	15607,43	0,03	339,292
30	2,64	29857,7	0,03	339,292
60	1,14	12893,1	0,02	227,33
90	0,54	6107,256	0	0
120	0,3	3392,92	-0,01	-112
150	0,21	2375,044	-0,03	-339,292
180	0,15	1696,46	-0,03	-339,292
210	0,03	339,292	-0,03	-339,292
240	0,03	339,292	-0,02	-227,33
270	0,03	339,292	-0,01	-112
300	0,03	339,292	0,03	339,292
330	0,03	339,292	0,04	451,26
360	0	0	0,13	1469,134
390	0	0	0,45	5089,38
420	-0,03	-339,292	1	11308,6
450	-0,03	-339,292	1,8	20357,52
480	-0,03	-339,292	2,14	24201,7
510	-0,03	-339,292	0,94	10630,02
540	0	0	0,46	5201,346
570	0,03	339,292	0,27	3053,628
600	0,03	339,292	0,19	2147,718
630	0,06	678,584	0,11	1245,202
660	0,27	3053,628	0,03	339,292
690	0,81	9160,884	0,03	339,292
720	1,38	15607,43	0,03	339,292

Используя построенный план ускорений, определим силы и моменты сил инерции, действующие на звенья механизма в процессе движения:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Определив направления сил и моментов сил инерции с помощью плана ускорений (силы инерции противоположно направлены ускорениям центров масс звеньев механизма, а моменты сил инерции противоположно направлены угловым ускорениям звеньев механизма), и перенеся их на схему механизма. Разобьем его на части согласно проведенному структурному анализу. Рассмотрим группу Ассура звенья 2–3. Запишем сумму моментов относительно точки :

Рисунок 1.4.1. Плечи сил

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

где: и – плечи силы тяжести и силы инерции , соответственно. – проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.

Запишем уравнение суммы сил:

В уравнении (1.4.4) неизвестны по модулю силы и , так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим неизвестные силы.

Для каждого положения выбрано масштаб плана сил :

Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Построив план сил, определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим звено 3, записав уравнение суммы сил, определим реакцию используя ранее построенный план сил:

Из плана сил определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим группу Ассура звенья 4–5. Запишем сумму моментов относительно точки :

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

где: и – плечи силы тяжести и силы инерции , соответственно.

– проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.

Запишем уравнение суммы сил:

В уравнении (1.37) неизвестны по модулю силы и , так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим силы и .

Для каждого положения выбрано масштаб плана сил :

Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Построив план сил, определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим звено 5, записав уравнение суммы сил, определим реакцию , используя ранее построенный план сил:

Из плана сил определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим основной механизм первое звено.

Составим сумму моментов относительно точки О, учитывая,

что и :

Рисунок 1.4.2. Плечи сил

При этом плечи будут равны:

положение 5:

При этом плечи будут равны:

положение 21:

При этом плечи будут равны:

положение 24:

При этом плечи будут равны:

Для нахождения реакции составим уравнение суммы сил действующих на основной механизм:

Для построения каждого плана сил выберано масштабный коэффициент :

Тогда отрезки соответствующие силам и будут равны:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Из плана находим:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

1.5 Приведенный момент сил

Определение приведенного момента сил трения, осуществляется нахождением моментов во вращательных КП и сил трения в поступательных КП:

где: коэффициент трения во вращательных КП;

коэффициент трения в поступательных КП;

диаметр шатунной шейки;

диаметр поршневого пальца;

диаметр коренной шейки.

Используя значения найденных в силовом расчете реакций в КП для положений 2, 5, 21, 24, определяются значения моментов сил трения и сил трения в КП для этих положений:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Зная моменты сил трения и силы трения в КП, определяется приведенный момент сил трения исходя из того что элементарная работа приведенного момента сил трения равна суммарной элементарной работе сил трения в КП:

где: угловая скорость 2-го звена относительно 1-го;

угловая скорость 4-го звена относительно 1-го;

угловая скорость 2-го звена относительно 3-го;

угловая скорость 4-го звена относительно 5-го.

Характеристики

Список файлов курсовой работы