COLOR_mf (675850), страница 4
Текст из файла (страница 4)
означает, что множества (14) не пересекаются и .
Чтобы сформулировать этот результат в терминах морфологического анализа, рассмотрим разбиение , в котором
и звездочка указывает на договоренность, принятую в (14). Определим оператор F, действующий из в
по формуле
,
, i=1,...,q. Очевидно, F всегда можно согласовать с (14) так, чтобы включения
и
, i=1,...,q, можно было считать эквивалентными. 8
Теорема 2. Пусть - заданные векторы Rn. Решение задачи
наилучшего в приближения изображения f изображениями
имеет вид
, где
- индикаторная функция множества
. Множество
определено равенством (15). Нелинейный оператор
, как всякий оператор наилучшего приближения удовлетворяет условию F2=F, т.е. является пректором.
Замечание 2. Если данные задачи доступны лишь в черно-белом варианте, то есть заданы числа , i=1,...,q, которые можно считать упорядоченными согласно условию
, то, как показано в [3], искомое разбиение X состоит из множеств
где , и имеет мало общего с разбиением (14).
Замечание 3. Выберем векторы fi, i=1,..,q единичной длины: , i=1,...,q. Тогда
Множества (16) являются конусами в Rn , ограниченными гиперплоскостями, проходящими через начало координат. Отсюда следует, что соответствующее приближение изображения f инвариантно относительно произвольного преобразования последнего, не изменяющего его цвет (например
), в частности, относительно образования теней на f.
Замечание 4. Для любого заданного набора попарно различных векторов оператор F, приведенный в теореме 2, определяет форму изображения, принимающего значения
соответственно на измеримых множествах
(любого) разбиения X. Всякое такое изображение является неподвижной (в
) точкой F:
, если
, все они изоморфны между собой. Если некоторые множества из
- пустые, или нулевой меры, соответствующие изображения имеют более простую форму.
Иначе говоря, в данном случае формой изображения является множество всех изображений, принимающих заданные значения
на множествах положительной меры
любого разбиения X, и их пределов в
.
Теоремы 1 и 2 позволяют записать необходимые и достаточные условия наилучшего приближения изображения f(×) изображениями , в котором требуется определить как векторы
, так и множества
так, чтобы
Следствие 1.
Пусть Di ,i=1,...,N, - подмножества Rn (15), П - ортогональный проектор (13), , где
. Тогда необходимые и достаточные условия
суть следующие:
, где
,
.
Следующая рекуррентная процедура, полезная для уточнения приближений, получаемых в теоремах 1,2, в некоторых случаях позволяет решать названную задачу. Пусть - исходные векторы в задаче (14*),
- соответствующее оптимальное разбиение (14), F(1)- оператор наилучшего приближения и
- невязка. Воспользовавшись теоремой 1, определим для найденного разбиения
оптимальные векторы
. Согласно выражению (13)
, и соответствующий оператор наилучшего приближения П(1) (13) обеспечит не менее точное приближение f(×), чем F(1):
. Выберем теперь в теореме 2
, определим соответствующее оптимальное разбиение
и построим оператор наилучшего приближения F(2). Тогда
. На следующем шаге по разбиению
строим
и оператор П(3) и т.д.
В заключение этого пункта вернемся к вопросу о построении исчерпывающего -измеримого разбиения X, отвечающего заданной функции
. Выберем произвольно попарно различные векторы
из f(X) и построим по формуле (15) разбиение Rn
. Для каждого q=1,2,... образуем разбиение E(N(q)), множества
, j=1,...,N(q), которого образованы всеми попарно различными пересечениями
множеств из
. Последовательность соответствующих разбиений X
, i=1,...,N(q), q=1,2...
-измеримы и
является продолжением
5.2. Приближение изображениями, цвет которых постоянен на подмножествах разбиения поля зрения X.
Задано разбиение , требуется определить цвет и распределение яркостей наилучшего приближения на каждом Ai,i=1,...,N.
Для практики, как уже было отмечено, большой интерес представляет класс изображений (5), цвет которых не изменяется в пределах некоторых подмножеств поля зрения, и задачи аппроксимации произвольных изображений изображениями такого класса.
Запишем изображение (5) в виде
Пусть A1,...,AN - заданное разбиение X, - индикаторная функция Ai, i=1,...,N. Рассмотрим задачу наилучшего в
приближения изображения
изображениями (17), не требуя, чтобы
Речь идет о задаче аппроксимации произвольного изображения изображениями, у которых яркость может быть произвольной функцией из
, в то время, как цвет должен сохранять постоянное значение на каждом из заданных подмножеств A1,...,AN поля зрения X, (см. Лемму 3).
Так как
то минимум S (19) по достигается при
и равен
Задача (18) тем самым сведена к задаче
В связи с последней рассмотрим самосопряженный неотрицательно определенный оператор
Максимум (неотрицательной) квадратичной формы на сфере
в Rn, как известно, (см.,например, [11]) достигается на собственном векторе yi оператора Фi, отвечающем максимальному собственному значению
>0,
и равен , т.е.
. Следовательно, максимум в (22) равен
и достигается, например, при
Теорема 3. Пусть A1,...,AN -заданное измеримое разбиение X, причем9 (Ai)>0, i=1,...,N. Решением задачи (18) наилучшего приближения изображения
изображениями g(×)
(17) является изображение
Операторы ,i=1,...,N, и
- нелинейные (зависящие от f(×)
) проекторы: Пi проецирует в Rn векторы
на линейное подпространство
, натянутое на собственный вектор
оператора Фi (23), отвечающий наибольшему собственному значению i,
П проецирует в изображение
на минимальное линейное подпространство
, содержащее все изображения
Невязка наилучшего приближения
Доказательство. Равентство (24) и выражение для Пi следует из (17),(20) и решения задачи на собственные значения для оператора Фi (23). Поскольку Фi самосопряженный неотрицательно определенный оператор, то задача на собственные значения (23) разрешима, все собственные значения Фi неотрицательны и среди них i - наибольшее.
Для доказательства свойств операторов Пi, i=1,...,N, и П введем обозначения, указывающие на зависимость от f(×):
Эти равенства, показывающие, что результат двукратного действия операторов Пi, i=1,...,N, и П (26) не отличается от результатата однократного их действия, позволят считать операторы (26) проекторами.
Пусть fi - cсобственный вектор Фi , отвечающий максимальному собственному значению i. Чтобы определить следует решить задачу на собственные значения для оператора
:
Поскольку rank =1,
имеет единственное положительное собственное значение, которое, как нетрудно проверить, равно i, и ему соответствует единственный собственный вектор fi. Поэтому
Отсюда, в свою очередь, следует равенство (26*) для n
Лемма 4. Для любого изображения решение (24) задачи (18) наилучшего приближения единственно и является элементом
.
Доказательство. Достаточно доказать, что единственный (с точностью до положительного множителя) собственный вектор fi оператора (23), отвечающий максимальному собственному значению i, можно выбрать так, чтобы , поскольку в таком случае будут выполнены импликации:
составляющие содержание леммы. Действительно, если то согласно (23)
, поскольку включение
означает, что
; отсюда и из (25) получим, что
,i=1,...,N, а поэтому и в (24)
.
Убедимся в неотрицательности . В ортонормированном базисе e1,...,en, в котором
, выходной сигнал i-го детектора в точке
(см. замечание 1) задача на собственные значения (23*) имеет вид
, p=1,...,n,
Так как матрица симметрическая и неотрицательно определенная (
) она имеет n неотрицательных собственных значений
, которым соответствуют n ортонормированных собственных векторов
, а поскольку матричные элементы
, то согласно теореме Фробенуса-Перрона максимальное собственное значение
- алгебраически простое (некратное), а соответствующий собственный вектор можно выбирать неотрицательным:
. Следовательно, вектор fi определен с точностью до положительного множителя
,
. n