COLOR_mf (675850), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Для определения понятия формы цветного изображения f(×) на удобно ввести частичный порядок p , т.е. бинарное отношение, удовлетворяющее условиям: 1)
, 2)
,
, то
,
; отношение p должно быть согласованным с определением цветного изображения (с условием физичности), а именно,
, если
. Отношение p интерпретируется аналогично тому, как это принято в черно-белой морфологии[2], а именно,
означает, что изображения fиg сравнимы по форме, причем форма g не сложнее, чем форма f. Если
и
, то f и g назовем совпадающими по форме (изоморфными), f ~ g. Например, если f и g - изображения одной и той же сцены, то g, грубо говоря, характеризует форму изображенных объектов не точнее (подробнее, детальнее), чем f, если
.
В рассматриваемом выше примере преобразования изображений если между множествами A(j),
и A¢(j¢),
существует взаимно-однозначное соответствие, т.е., если существует функция
, такая, что A¢(j¢(j))= A(j),
, причем
, если
. В этом случае равенства
и
эквивалентны,
и
изоморфны и одинаково детально характеризуют сцену, хотя и в разных цветах.
Если же не взаимно однозначно, то A¢(j¢)=U A(j) и
. В этом случае равенство
влечет
(но не эквивалентно)
,
передает, вообще говоря, не все детали сцены, представленные в
.
Пусть, скажем, g - черно-белый вариант f, т.е. g(x)=f(x) и g(x)/g(x)=b, xÎX. Если преобразование - следствие изменившихся условий регистрации изображения, то, естественно,
. Аналогично, если fgизображения одной и той же сцены, но в gвследствие неисправности выходные сигналы некоторых датчиков равны нулю, то
. Пусть F - некоторая полугруппа преобразований
, тогда для любого преобразования FÎF
, поскольку, если некоторые детали формы объекта не отражены в изображении f, то они, тем более, не будут отражены в g.
Формой изображения f назовем множество изображений
, форма которых не сложнее, чем форма f`, и их пределов в
(черта символизирует замыкание в
). Формой изображения fв широком смысле назовем минимальное линейное подпространство
, содержащее
. Если считать, что
для любого изображения
, то это будет означать, что отношение p непрерывно относительно сходимости в
в том смысле, что
.
Рассмотрим теперь более подробно понятие формы для некоторых характерных классов изображений и их преобразований.
4. Форма кусочно-постоянного (мозаичного) цветного изображения.
Во многих практически важных задачах форма объекта на изображении может быть охарактеризована специальной структурой излучения, достигающего поле зрения X в виде здесь
- индикаторные функции непересекающихся подмножеств Аi, i=1,…...,N, положительной меры поля зрения Х, на каждом из которых функции
,
, j=1,...,n, i=1,...,N, непрерывны. Поскольку согласно лемме 2
то цветное изображение fe, такого объекта характеризует его форму непрерывным распределением яркости и цвета на каждом подмножестве Ai, i=1,...,N. Для изображения ,
где
, также характерно напрерывное распределение яркости и цвета на каждом Ai, если
, - непрерывные функции.
Если, в частности, цвет и яркость постоянны на Ai, i=1,...,N, то это верно и для всякого изображения
, если
не зависит явно от
. Для такого изображения примем следующее представление:
его черно-белый вариант
на каждом Ai имеет постоянную яркость , и цвет изображения (4)
(4**)
не меняется на Ai и равен , i=1,...,N.
Поскольку для реальных изображений должно быть выполнено условие физичности (2*), , то форму изображения (4), имеющего на различных множествах Аi имеет несовпадающие яркости
и различные цвета
, определим как выпуклый замкнутый в
конус:
v(a), очевидно, содержится в n×N мерном линейном подпространстве
которое назовем формой a(×) в широком смысле.
Форму в широком смысле любого изображения a(×), у которого не обязательно различны яркости и цвета на различных подмножествах Ai ,i=1,...,N, определим как линейное подпространство , натянутое не вектор-функции Fa(×),FÎF, где F - класс преобразований
, определенных как преобразования векторов a(x)®Fa(x) во всех точках xÎX; здесь F - любое преобразование
. Тот факт, что F означает как преобразование
, так и преобразование
, не должен вызывать недоразумения.
Изображения из конуса(4***) имеют форму, которая не сложнее, чем форма a(×) (4), поскольку некоторые из них могут иметь одно и то же значение яркости или(и) цвета на различных множествах Аi, i=1,…………..,N. Также множества оказываются, по существу, объединенными в одно, что и приводит к упрощению формы изображения, поскольку оно отражает меньше деталей формы изображенного объекта, чем изображение (4). Это замечание касается и L(a(×)), если речь идет о форме в широком смысле.
Лемма 3. Пусть {Аi} - измеримое разбиение X: .
Изображение (3) имеет на каждом подмножестве Ai :
- постоянную яркость и цвет
, если и только если выполняется равенство (4);
- постоянный цвет , если и только если в (3)
;
- постоянную яркость fi , i=1,...,N, если и только если в (3) не зависит от
, i=1,…...,N.
Доказательство . На множестве Ai яркость и цвет изображения (3) равны соответственно6
Если выполнено равенство (4), то и
от
не зависят. Наоборот, если
и
, то и
, т.е. выполняется (4).
Если , то цвет
не зависит от
. Наоборот, пусть
не зависит от
. В силу линейной независимости
координаты (i)(x) не зависят от
, т.е.
и, следовательно,
где
- яркость на A i и
. Последнее утверждение очевидно n
Цвет изображения определяется как электродинамическими свойствами поверхности изображенного объекта, так и спектральным составом облучающего электромагнитного излучения в том диапазоне, который используется для регистрации изображения. Речь идет о спектральном составе излучения, покидающего поверхность объекта и содержащего как рассеянное так и собственное излучения объекта. Поскольку спектральный состав падающего излучения, как правило, пространственно однороден, можно считать, что цвет изображения несет информацию о свойствах поверхности объекта, о ее форме, а яркость в значительной степени зависит и от условий “освещения”. Поэтому на практике в задачах морфологического анализа цветных изображений сцен важное значение имеет понятие формы изображения, имеющего постоянный цвет и произвольное распределение яркости в пределах заданных подмножеств Ai , i=1,...,N, поля зрения X.
Итак, пусть в согласии с леммой 3
где, - индикаторная функция Ai,
, функция gi задает распределение яркости
в пределах Ai при постоянном цвете
причем для изображения (5) цвета j(i), i=1,.…..,N, считаются попарно различными, а функции g(i), i=1,.…..,N, - удовлетворяющими условиям i=1,.…..,N.
Нетрудно заметить, что в выражениях (5),(6) и (7) без потери общности можно принять условие нормировки , позволяющее упростить выражения (6) и (7) для распределений яркости и цвета. С учетом нормировки распределение яркости на Ai задается функцией
а цвет на Ai равен
Форму изображения (5) определим как класс всех изображений
каждое из которых, как и изображение (5), имеет постоянный цвет в пределах каждого Ai, i=1,...,N. Форма таких изображений не сложнее, чем форма f() (5), поскольку в изображении на некоторых различных подмножествах Ai, i=1,...,N, могут совпадать значения цвета, которые непременрно различны в изображении f() (5). Совпадение цвета
на различных подмножествах Ai, i=1,...,N ведет к упрощению формы изображения
по сравнению с формой f() (5). Все изображения
, имеющие различный цвет на различных Ai, i=1,...,N, считаются изоморфными fи между собой), форма остальных не сложнее, чем форма f. Если
, то, очевидно,
.
Если в (8) яркость , то цвет
на Ai считается произвольным (постоянным), если же
в точках некоторого подмножества
, то цвет
на Ai считается равным цвету
на
, i=1,...,N.
Цвет изображения (8) может не совпадать с цветом (5). Если же по условию задачи все изображения , форма которых не сложнее, чем форма
, должны иметь на Ai, i=1,...,N, тот же цвет, что и у
то следует потребовать, чтобы
, в то время, как яркости
остаются произвольными (если
, то цвет
на Ai определяется равным цвету f на Ai, i=1,...,N).
Нетрудно определить форму любого, не обязательно мозаичного, изображения fв том случае, когда допустимы произвольные изменения яркости при неизменном цвете j(x) в каждой точке
. Множество, содержащее все такие изображения
назовем формой в широком смысле изображения , у которого f(x)¹0, m-почти для всех
, [ср. 2].
является линейным подпространством
, содержащем любую форму