COLOR_mf (675850), страница 3
Текст из файла (страница 3)
в которой включение определяет допустимые значения яркости. В частности, если
означает, что яркость неотрицательна:
, то
- выпуклый замкнутый конус в
, принадлежащий
.
Более удобное описание формы изображения может быть получено на основе методов аппроксимации цветных изображений, в которых форма определяется как оператор наилучшего приближения. В следующем параграфе дано представление формы изображения в виде оператора наилучшего приближения.
5. Задачи аппроксимации цветных изображений. Форма как оператор наилучшего приближения.
Рассмотрим вначале задачи приближения кусочно-постоянными (мозаичными) изображениями. Решение этих задач позволит построить форму изображения в том случае, когда считается, что
для любого преобразования
, действующего на изображение
как на вектор
в каждой точке
и оставляющего
элементом
, т.е. изображением. Форма в широком смысле
определяется как оператор
наилучшего приближения изображения
изображениями
где - класс преобразований
, такой, что
. Иначе можно считать, что
а - оператор наилучшего приближения элементами множества
, форма которых не сложнее, чем форма
. Характеристическим для
является тот факт, что, если f(x)=f(y), то для любого
.
5.1. Приближение цветного изображения изображениями, цвет и яркость которых постоянны на подмножествах разбиения поля зрения X.
Задано разбиение , требуется определить яркость и цвет наилучшего приближения на каждом
. Рассмотрим задачу наилучшего приближения в
цветного изображения f(×) (2) изображениями (4), в которых считается заданным разбиение
поля зрения X и требуется определить
из условия
Теорема 1. Пусть . Тогда решение задачи (11) имеет вид
и искомое изображение (4) задается равенством
Оператор является ортогональным проектором на линейное подпространство (4****)
изображений (4), яркости и цвета которых не изменяются в пределах каждого Ai , i=1,...,N.
Черно-белый вариант (4*) цветного изображения
(4) является наилучшей в
аппроксимацией черно-белого варианта
цветного изображения f, если цветное изображение
(4) является наилучшей в
аппроксимацией цветного изображения f. Оператор
, является ортогональным проектором на линейное подпространство черно-белых изображений, яркость которых постоянна в пределах каждого
.
В точках множества цвет
(4**) наилучшей аппроксимации
(4) цветного изображения f (2) является цветом аддитивной смеси составляющих f излучений, которые попадают на
.
Доказательство. Равенства (12) - условия минимума положительно определенной квадратичной формы (11), П - ортогональный проектор, поскольку в задаче (11) наилучшая аппроксимация - ортогональная проекция f на . Второе утверждение следует из равенства
, вытекающего из (13). Последнее утверждение следует из равенств
,i=1,...,N вытекающих из (12) и равенства (1), в котором индекс k следует заменить на xÎX. þ
Замечание 1. Для любого измеримого разбиения ортогональные проекторы
и
определяют соответственно форму в широком смысле цветного изображения (4), цвет и яркость которого, постоянные в пределах каждого
, различны для различных
, ибо
, и форму в широком смысле черно-белого изображения, яркость которого постоянна на каждом
и различна для разных
,[2].
Если учесть, условие физичности (2*), то формой цветного изображения следует считать проектор на выпуклый замкнутый конус
(4***)
Аналогично формой черно-белого изображения следует считать проектор на выпуклый замкнутый конус изображений (4*), таких, что
[2]. Дело в том, что оператор
определяет форму
изображения (4), а именно
- множество собственных функций оператора
. Поскольку
f(×) - наилучшее приближение изображения
изображениями из
, для любого изображения
из
и только для таких
-
. Поэтому проектор
можно отождествить с формой изображения (4).
Аналогично для черно-белого изображения a(×)
,7 [2]. И проектор
можно отождествить с формой изображения (4*), как это сделано в работах [2,3].
Примечания.
Формы в широком смысле не определяются связью задач наилучшего приближения элементами и
, которая известна как транзитивность проецирования. Именно, если
оператор наилучшего в
приближения злементами выпуклого замкнутого (в
и в
) конуса
, то
. Иначе говоря, для определения наилучшего в
приближения
элементами
можно вначале найти ортогональную проекцию
изображения
на
, а затем
спроецировать в
на
. При этом конечномерный проектор
для каждого конкретного конуса
может быть реализован методом динамического программирования, а для многих задач морфологического анализа изображений достаточным оказывается использование лишь проектора П .
Форма в широком смысле (4***) изображения (4) полностью определяется измеримым разложением
, последнее, в свою очередь определяется изображением
если векторы попарно различны. Если при этом
, то форма в широком смысле
может быть определена и как оператор П ортогонального проецирования на
, определенный равенством (13).
Посмотрим, каким образом воспользоваться этими фактами при построении формы в широком смысле как оператора ортогонального проецирования на линейное подпространство (10*) для произвольного изображения
. Пусть
- множество значений
и
- измеримое разбиение X , порожденное
, в котором
- подмножество X , в пределах которого изображение
имеет постоянные яркость и цвет, определяемые вектором
, если
.
Однако для найденного разбиения условие , вообще говоря, невыполнимо и, следовательно, теорема 1 не позволяет построить ортогональный проектор П на
. Покажем, что П можно получить как предел последовательности конечномерных ортогональных проекторов. Заметим вначале, что любое изображение
можно представить в виде предела (в
) должным образом организованной последовательности мозаичных изображений
где - индикатор множества
, принадлежащего измеримому разбиению
В (*) можно, например, использовать так называемую исчерпывающую последовательность разбиений [], удовлетворяющую следующим условиям
- N+1-oe разбиение является продолжением N-го, т.е. для любого , найдется i=i(j),
, такое, что
;
- минимальная s-алгебра, содержащая все , совпадает с C.
Лемма (*). Пусть - исчерпывающая последователь-ность разбиений X и
- то множество из
, которое содержит
. Тогда для любой C-измеримой функции
Воспользуемся этим результатом для построения формы в широком смысле П произвольного изображения . Пусть
- минимальная s-алгебра, относительно которой измеримо
, т.е. пусть
, где
- прообраз борелевского множества
, B - s-алгебра борелевских множеств
. Заменим в условиях, определяющих исчерпывающую последовательность разбиений, C на
и выберем эту, зависящую от
, исчерпывающую последовательность (
- измеримых) разбиений в лемме (*).
Теорема (*). Пусть ,
- исчерпывающая последовательность разбиений X, причем
- минимальная s-алгебра, содержащая все
и П(N) - ортогональный проектор
, определенный равенством
,
Тогда
1) для любого -измеримого изображения
и почти для всех
,
,
2) для любого изображения при
(в
), где П - ортогональный проектор на
.
Доказательство. Первое утверждение непосредственно следует из леммы (*) и определения . Для доказательства второго утверждения заметим, что, так как A(N+1) - продолжение разбиения A(N), N=1,2,..., то последовательность проекторов П(N), N=1,2,..., монотонно неубывает:
и потому сходится (поточечно) к некоторому ортогональному проектору П. Так как
- множество всех
-измеримых изображений и их пределов (в
), а в силу леммы (*) для любого
-измеримого изображения
, то для любого изображения
и для любого
, ибо
-измеримо, N=1,2,... n
Вопрос о том, каким образом может быть построена исчерпывающая последовательность разбиений, обсуждается в следующем пункте.
Заданы векторы f1,...,fq, требуется определить разбиение , на множествах которого наилучшее приближение принимает соответственно значенния f1,...,fq. Рассмотрим задачу приближения цветного изображения f, в которой задано не разбиение
поля зрения X, а векторы
в
, и требуется построить измеримое разбиение
поля зрения, такое, что цветное изображение
- наилучшая в
аппроксимация f. Так как
то в Ai следует отнести лишь те точки , для которых
,
=1,2,...,q, или, что то же самое,
=1,2,...,q. Те точки, которые согласно этому принципу могут быть отнесены к нескольким множествам, должны быть отнесены к одному из них по произволу. Учитывая это, условимся считать, что запись