48968 (597417), страница 20

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 20)

disp('other value');

end

Внимание ! В отличие от соответствующих операторов языка C, оператор switch в MATLAB-е «доходит» только до первого оператора case, который удовлетворяет заданному входному выражению; остальные операторы case при этом не проверяются.

Команда switch позволяет оперировать с несколькими условиями при одном операторе case, путем заключения данных условий в фигурные скобки, то есть при их записи в виде массива ячеек. Соответствующий пример приводится ниже

switch var

case 1

disp('1')

case {2,3,4}

disp('2 or 3 or 4')

case 5

disp('5')

otherwise

disp('something else')

end

Команда while

Циклы с командой while обрабатывают оператор или группу операторов, находящихся в теле цикла, до тех пор, пока истинно проверяемой логическое условие при данной команде. Иными словами, операторы внутри цикла могут выполнться любое неопределенное заранее число раз. Ее синтаксис в общем случае имеет вид

while expression

statements

end

Если логическое выражение expression имеет матричный вид, то для продолжения выполне-ния цикла все его элементы должны быть истинными, то есть равны логической единице. Чтобы привести матричное условие к скалярному, следует воспользоваться функциями all и any. Например, следующий цикл находит первое целое число n, для которого факториал n! является 100-значным числом

n = 1;

while prod(1:n) < 1e100

n = n + 1;

end

Для выхода из петли while в любой момент нужно применить в теле цикла команду break. При этом, естественно, следует сформировать соответствующее логическое условие выхода из цикла.

Команда while и пустые массивы

Если условие при while сводится к пустому массиву, то оно соответствует ложному выраже-нию, то есть последовательность команд

while A

S1;

end

никогда не выполнит оператор S1 если A есть пустой массив.

Команда for

Цикл с командой for обрабатывает оператор или группу опреаторов заранее заданное число раз. Ее синтаксис имеет вид

for index = start:increment:end

statements

end

где index – является изменяемым целочисленным индексом с начальным и конечным значе-ниями start и end и приращением increment. По умолчанию, приращение равно 1, но вы мо-жете задать любое приращение, включая и отрицательное. При положительных индексах, выполнение прекращается когда значение индекса превышает конечное значение end; при отрицательных приращениях выполнение прекращается когда индекс становится меньше конечного значения.

Например, следующий цикл выполняется пять раз.

for i = 2:6

x(i) = 2*x (i–1);

end

Вы можете использовать вложенные циклы с комндой for:

for i = 1:m

for j = 1:n

A (i, j) = 1/(i + j – 1) ;

end

end

Внимание ! Вы можете зачастую ускорить выполнение кодов в MATLAB-е путем замены циклов с for и while векторизованными кодами (см. ниже).

Использование в качестве индексов массивов

Индексы команды for могут быть массивом значений. Например, рассмотрим массив А раз-мера m х n . Выражение

for i = A

statements

end

приравнивает индекс I вектору A(: , k). При первой итерации значение k равно 1; при второй итерации k равно 2 , и так до тех пор, пока k не становится равным n. Иными словами, цикл повторяется n раз, где n есть число столбцов в A. При этом, при каждой итерации индекс i является вектром, содержащим один из столбцов матрицы A.

Команда continue

Команда continue передает управление следующей итерации в циклах for или while, что приводит к перескакиванию через все оставшиеся операторы в теле цикла. В случае вложен-ных циклов, команда continue передает управление к следующей итерации внешних по отно-шению к данному циклу команд for или while , то есть пропускаются только оставшиеся опе-раторы данного внутреннего цикла. Для применения данной команды нужно сформировать соответствующее логическое условие.

Команда break

Команда break прекращает выполнение циклов, образованных командами for или while. Ко-гда в теле цикла встречается данная команда, дальнейшее выполнение происходит начиная со следующей строки вне данного цикла. Во вложенных циклах, команда break приводит к выходу только из внутреннего цикла.

Команды try ... catch

Общая форма последовательности команд try ... catch имеет вид

try

statement,

...,

statement,

catch,

statement,

...,

statement,

end

В данной последовательности выполняются операторы между командами try и catch до тех пор, пока не происходи какая-либо ошибка вычислений. Тогда управление передается («пе-рехватывается») последовательносью операторов между командами catch и end. Для того чтобы узнать причину, приведшую к ошибке, можно воспользоваться комндой lasterr (пос-ледняя ошибка). Если ошибка случается между командами catch и end, то MATLAB прек-ращает вычисления, если только между предыдущими командами catch и end не установле-на другая последовательность команд try ... catch.

Команда return

Команда return прекращает выполнение текущей последвательности команд и возвращает управление в вызывающую функцию (то есть «родительскую» функцию, из которой была вызвана текущая функция) или же возвращает управление к клавиатуре. Команда return так-же приводит к окончанию режима keyboard (последняя команда, когда встречается в теле программы, передает управление клавиатуре; она часто используется при отладке програм-мы). При обычных условиях работы вызванная функция передает управление в вызываю-щую функцию когда первая выполнена полностью, то есть до конца. Команда return может быть включена в тело вызываемой функции для того чтобы прекратить ее исполнение при выполнении определенных условий.

Подфункции

М-функции могут содержать коды более чем одной функции. Первая функция в файле являе-тся главной функцией (primary function), которая имеет имя самого М-файла. Дополнитель-ные функции в пределах данного файла являются подфункциями (subfunctions), которые «ви-дны» (то есть могут быть вызваны) только для главной функции или других подфункций то-го же файла. Каждая подфункция начинается со своей линии определения. Все подфункции следуют непосредственно друг за другом. Порядок следования различных подфункций не имеет никакого значения, при этом главная функция должна быть обязательно записана пер-вой. Например,

function [avg,med] = newstats(u) % Главная функция

% NEWSTATS Находит среднее значение и медиану при помощи внутренних

% подфункций.

n = length(u);

avg = mean(u,n);

med = median(u,n);

function a = mean(v,n) % Подфункция

% Находит среднее значение.

a = sum(v)/n;

function m = median(v,n) % Подфункция

% Находит медиану.

w = sort(v);

if rem(n,2) == 1

m = w((n+1)/2);

else

m = (w(n/2)+w(n/2+1))/2;

end

Подфункции mean и median вычисляют среднее значение и медиану входных данных. Глав-ная функция newstats находит длину входного вектора данных и вызывает подфункции, пе-редавая им данные длины n. Функции в пределах одного и того же файла не имеют общего доступа к каким-либо переменным, если только вы не объявите эти переменные глобальными или же не передадите их в виде аргументов в соответствующие подфункции, как это реализовано в приведенном выше примере. Кроме того, все средства помощи («help») име-ют доступ только к главной функции в М-файле. Когда вы вызываете какую-либо функцию из М-файла, MATLAB прежде всего проверяет, не является ли данная функция подфункци-ей. Затем проверяется, не является ли данная функция частной функцией (private function), описанной в следующем разделе, и далее ищутся стандартные М-файлы на путях доступа

MATLAB . Поскольку подфункции проверяются первыми, вы можете «подавить» вызов лю-бого существующего М-файла путем применения подфункций с тем же именем, как, напри-мер, мы имели в примере с функцией mean. Вместе с тем, в пределах одного М-файла все подфункции должны иметь разные индивидуальные имена.

Частные функции

Частные функции являются функциями, которые находятся в подкаталоге со специальным именем private (частный). Они видны, то есть могут быть вызваны, только из функций в пре-делах родительского каталога. Например, допустим, что каталог newmath находится на пу-тях доступа MATLAB-а. Подкаталог в данной директории newmath, названный private, со-держит только функции, которые могут быть вызваны из каталога newmath. Поскольку ча-стные функции являются невидимыми вне пределов родительского каталога, они могут ис-пользовать имена, совпадающие с именами функций в других каталогах. Это свойство быва-ет полезным, если вы хотите создать свою версию какой-либо конкретной функции, сохраняя в то же время оригинальную функцию в другом каталоге. Так как MATLAB ищет среди част-ных функций прежде чем перейти к поиску в остальных каталогах, он всегда найдет частную функцию, например с именем test.m, раньше чем любую другую М-функцию, названную тем же именем test.m, но расположенную в других каталогах. Вы можете создавать свои частные директории просто путем создания стандартных подкаталогов, названных private. При этом не следует помещать директории private на ваших путях доступа.

Приложение 1. Тематические направления системы MATLAB

1. matlab\general - Команды общего назначения

2. matlab\ops - Операторы и специальные символы

3. matlab\lang - Конструкции языка и функции отладки

4. matlab\elmat - Элементарные матрицы и операции на ними

5. matlab\elfun - Элементарные математические функции

6. matlab\specfun - Специальные математические функции

7. matlab\matfun - Матричные функции и линейная алгебра

8. matlab\datafun - Анализ данных и преобразование Фурье

9. matlab\audio - Поддержка звуковых сигналов

10. matlab\polyfun - Полиномы и интерполяция

11. matlab\funfun - Нелинейные численные методы и решатели обыкновенных

дифференциальных уравнений (ODE solvers)

1. matlab\sparfun - Разреженные матрицы

2. matlab\graph2d - Двумерная графика

3. matlab\graph3d - Трехмерная графика

4. matlab\specgraph - Специальная графика

5. matlab\graphics - Дескрипторная графика (Handle Graphics)

6. matlab\uitools - Инструменты графического интерфейса пользователя

(Graphical User Interface (GUI))

1. matlab\strfun - Функции обработки символьных строк

2. matlab\iofun - Функции ввода/вывода

3. matlab\timefun - Функции времени и даты

4. matlab\datatypes - Типы данных и структуры

5. matlab\verctrl - Выбор версии

6. matlab\winfun - Интерфейс с операционной системой Windows (DDE/ActiveX)

7. matlab\demos - Демонстрации и примеры возможностей системы MATLAB

8. toolbox\local - Выбор характеристик (Preferences)

9. simulink\simulink - Система моделирования Simulink

10. simulink\blocks - Библиотека блоков (моделей) Simulink

11. simulink\simdemos - Демонстрация и примеры системы Simulink 4

12. simdemos\aerospace - Simulink: Демонстрация и примеры космических моделей

13. simdemos\automotive - Simulink: Демонстрация моделей САУ

14. simdemos\simfeatures - Simulink: Демонстрация основных свойств

15. simdemos\simgeneral - Simulink: Демонстрация примеров общих моделей

16. simdemos\simnew - Simulink: Демонстрация новых свойств

17. simulink\dee - Редактор дифференциальных уравнений

18. stateflow\stateflow - Система моделирования событий Stateflow

19. stateflow\sfdemos - Демонстрации возможностей и примеры Stateflow

20. stateflow\coder - Кодирующее устройство системы Stateflow

21. rtw\rtw - Моделирование систем реального времени Real-Time Workshop

22. rtw\rtwdemos - Демонстрация возможностей системы Real-Time Workshop

23. cdma\cdma - Библиотека моделей системы Simulink для систем

коммуникации (CDMA Reference Blockset)

1. cdma\cdmamasks - Функции поддержки моделей CDMA

2. cdma\cdmamex - S-функции (S-Functions) системы CDMA

3. cdma\cdmademos - Демонстрации и примеры системы CDMA

4. commblks\commblks - Библиотека моделей устройств связи и коммуникации

(Communications Blockset)

1. commblks\commmasks - Функции поддержки моделей Communications Blockset

2. commblks\commmex - S-функции библиотеки Communications Blockset

3. commblks\commblksdemos - Демонстрации библиотеки Communications Blockset

4. comm\comm - Системы связи и коммуникации (Communications Toolbox)

5. comm\commdemos- Демонстрация возможностей пакета Communications Toolbox

6. control\control - Системы управления (Control System Toolbox)

7. control\ctrldemos - Демонстрации возможностей Control System Toolbox

8. dspblks\dspblks - Библиотека для цифровой обработки сигналов (DSP Blockset)

9. dspblks\dspmasks - Функции поддержки моделей DSP Blockset

10. dspblks\dspmex - S-функции и МЕХ-файлы библиотеки DSP Blockset

11. dspblks\dspdemos - Демонстрации и примеры библиотеки DSP Blockset

12. daq\daq - Сбор данных в режиме реального времени (Data Acquisition Toolbox)

13. daq\daqdemos - Демонстрации и примеры пакета Data Acquisition Toolbox

14. database\database - Работа с базами данных (Database Toolbox)

15. database\dbdemos - Демонстрации возможностей пакета Database Toolbox

16. datafeed\datafeed - Пакет сбора финансовой информации (Datafeed Toolbox)

17. toolbox\dials - Интерфейс поддержки моделей Simulink ( Dials & Gauges

Blockset)

1. filterdesign\filterdesign - Проектирование фильтров (Filter Design Toolbox)

2. ffilterdesign\filtdesdemos – Демонстрации пакета Filter Design Toolbox

3. finderiv\finderiv - Расширение возможностей пакета Financial Toolbox

(Financial Derivatives Toolbox)

1. ftseries\ftseries - Временной анализ финансового рынка (Financial Time Series

Toolbox)

1. finance\finance - Финансы (Financial Toolbox)

2. finance\calendar - Функции времени и даты пакета Financial Toolbox

3. finance\findemos - Демонстрации возможностей пакета Financial Toolbox

4. toolbox\fixpoint - Библиотека для моделирования с конечной разрядностью

(Fixed-Point Blockset)

1. fixpoint\fxpdemos - Демонстрации библиотеки Fixed-Point Blockset

2. fuzzy\fuzzy - Размытые множества (Fuzzy Logic Toolbox)

3. fuzzy\fuzdemos - Демонстрации возможностей пакета Fuzzy Logic Toolbox

4. images\images - Обработка изображений (Image Processing Toolbox)

5. images\imdemos - Демонстрации и примеры пакета Image Processing Toolbox

6. instrument\instrument - Связь (поддержка интерфейса с аппаратурой пользователя)

(Instrument Control Toolbox)

1. lmi\lmictrl Приложения пакета LMI Control Toolbox в управлении

2. lmi\lmilab - Синтез систем управления на основе линейных матричных

неравенств (LMI Control Toolbox)

1. toolbox\compiler - Компилятор системы MATLAB (MATLAB Compiler)

2. map\map - Картография (Mapping Toolbox)

3. mpc\mpccmds - Системы управления с эталонной моделью (Model Predictive

Control Toolbox)

1. mpc\mpcdemos - Демонстрации пакета Model Predictive Control Toolbox

2. mutools\commands - μ-анализ и синтез систем управления (Mu-Analysis and

Synthesis Toolbox)

1. nnet\nnet - Нейронные сети (Neural Network Toolbox)

2. nnet\nndemos - Демонстрации возможностей пакета Neural Network

3. toolbox\ncd - Проектирование нелинейных систем управления (Nonlinear

Control Design Blockset)

1. toolbox\optim - Оптимизация (Optimization Toolbox)

2. toolbox\pde - Дифференциальные уравнения в частных производных и метод

конечных элементов (Partial Differential Equation Toolbox)

1. powersys\powersys - Моделирование энергетических систем (Power System

Blockset)

1. powersys\powerdemo - Демонстрации моделей Power System Blockset

2. targets\ecoder - Создание пользовательских программ на основе моделей

Simulink (Real-Time Workshop Embedded Coder)

1. toolbox\robust - Синтез робастных систем управления (Robust Control Toolbox)

2. signal\signal - Обработка сигналов (Signal Processing Toolbox)

3. signal\sigdemos - Демонстрации возможностей пакета Signal Processing Toolbox

4. toolbox\splines - Сплайн-аппроксимация (Spline Toolbox)

5. toolbox\stats - Статистика (Statistics Toolbox)

6. toolbox\symbolic - Символьная математика (Symbolic Math Toolbox)

7. ident\ident - Идентификация параметров систем управления (System

Identification Toolbox)

1. wavelet\wavelet - Импульсная декомпозиция сигналов и изображений (Wavelet

Toolbox)

1. wavelet\wavedemo - Демонстрация возможностей пакета Wavelet Toolbox

2. xpc\xpc - Пакет макетирования и контроля систем реального

времени (xPC Target)

1. xpc\xpcdemos - Демонстрации возможностей пакета xPC Target

Примечание. Нзвание каждого тематического направления определяет соответствую-щую директорию (каталог) системы MATLAB.

Характеристики

Список файлов книги