86214 (589944), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Определение. Выпуклая оболочка системы точек , находящихся в общем положении, называется
-мерным симплексом с вершинами
.
Симплекс с вершинами при
. При этом числа
называются барицентрическими координатами точки симплекса, имеющей радиус-вектор
.
Частные случаи:
нульмерный симплекс – одна точка;
одномерный симплекс - отрезок;
двумерный симплекс – треугольник;
трехмерный симплекс – треугольная пирамида.
Точка симплекса, в которой все барицентрические координаты равны между собой , называется центром симплекса.
Пусть - симплекс с вершинами
; и пусть
- какой-нибудь из его вершин.
-мерный симплекс, который является выпуклой оболочкой вершин
называется
-мерной гранью симплекса
. Одномерные грани, то есть отрезки, соединяющие вершины, называются ребрами симплекса.
Две грани размерности и
-
называются противоположными гранями симплекса
, если они не имеют общих вершин.
В качестве упражнений докажем, что симплекс является выпуклой оболочкой пары противоположных граней, и что противоположные грани симплекса всегда располагаются в скрещивающихся плоскостях и что отрезок, соединяющий центры противоположных граней, проходит через центр симплекса.
Докажем, что -мерный симплекс в
-мерном пространстве представляет собой пересечение замкнутых подпространств в числе
.
Пусть - вершины симплекса
. Примем
за начало координат, базис выберем следующим образом:
,
, …,
.
Тогда соотношения при в координатах примут вид
(7.13)
откуда следует, что
(7.14)
С другой стороны, из (7.14) вытекает (7.13),если положить для
,
. Таким образом, системы (7.13) и (7.14) эквивалентны и задают один и тот же симплекс
. (при
=3).
Рис. 26
Система неравенств (7.14) показывает, пересечением каких полупространств образован симплекс .
Выше говорилось, что многогранник можно представить в виде куска пространства, «высеченного» несколькими гиперплоскостями.
Отметим попутно, что слово «симплекс» (simplex) в переводе с латинского означает «простой».
В следующем параграфе данной главы состоится знакомство с -симплексами в пространстве.
§8. K-симплексы в пространстве
-
Симплексы
Если заданы точек
не лежащих в одной (
) –плоскости, то точки, определяемые радиус-векторами
, (8.1)
где индекс пробегает значения от 0 до
, а параметры
связаны условием
(8.2)
образуют - симплекс с вершинами
, который будем называть
- симплексом
.На рисунке 23 а, б, и в изображен 2 - симплекс (треугольник)
3 – симплекс (тетраэдр)
и 4 – симплекс
.
Рис. 27
Грани симплекса.
Если в уравнении (8.1) один из параметров равен 0, получаем
- симплекс, называемый гранью
- симплекса. Грани этих
- симплексов называются
- гранями
- симплекса, грани этих
-симплексов называются
- гранями
- симплекса и т.д. Таким образом,
- симплекс обладает
- гранями, где
пробегает значения от 0 до
; 0 – грани
- симплекса совпадают с его вершинами, 1-грани называются ребрами (при
- сторонами). На рисунке 3, а стороны треугольника – 3 отрезка
; на рисунке 3, б ребра тетраэдра - 6 отрезков
, 2–грани-4треугольника А0А1А2,
; на рисунке 3, в - ребра 4 – симплекса - 10 отрезков
,
,
, 2 – грани - 10 треугольников
,
,
,
,
,
,
, 3-грани - 5 тетраэдров
,
,
,
,
.
Если представим векторы в виде
, то формулу (1) можно переписать в виде
, где параметры
ограничены условиями 0
,
.
Так как любая система вершин
- симплекса определяет
- грань симплекса, число
- граней симплекса равно числу сочетаний из
по
, т.е.
=
. (8.3)
-
Объем симплекса.
Прежде всего покажем, что объем произвольного
- симплекса выражается через объем
одной из его
- граней и расстояния
от вершины, лежащей против этой грани, до плоскости этой грани по формуле
. (8.4)
Е
сли будем называть выделенную
-грань
- симплекса его основанием, а расстояние
- его высотой, то формула (8.4) показывает, что объем
- симплекса равен
произведение его основания на высоту. Пусть основание k – симплекса
(на рисунке 28 изображается
при
)
Проведем плоскость, параллельную плоскости - грани
на расстоянии
от нее. Это плоскость высечет из нашего k – симплекса
-симплекс
и отсечет от него k – симплекс
, Обозначим
-симплекса
через
, то формулу для определения объема k – симплекса можно записать в виде
. (8.5)
Так как k – симплекса может быть получен из k – симплекса
гомотетией с центром в вершине
и с коэффициентом
получается из
- грани
той же гомотетией. Так как матрица гомотетии, отображающей
- грань
на
- грань
является матрицей
-20 порядка вида
, определить этой матрицы равен
и объем
может быть записан в виде
.
Поэтому
.
Применяя формулу (4) к объему
- грани, выразим этот объем через объем
одной из ее
- граней и соответственную высоту
этой
- грани. Аналогично выразим объемы
,
, … ,
и площадь
, вложенных друг в друга
- грани,
- грани, …, 3-грани и 2-грани симплекса через объемы
, …,
, площадь
и длину
одного из ребер
- симплекса и соответственные высоты
,
, … ,
этих граней, получим что
.
В том случае, когда k – симплекс определяется уравнением (1), где , произведение
…
равно объему k – параллелепипеда, определяемого уравнением
с векторами
при 0
, поэтому объем
k – симплекса связан с объемом
соответствующего k – параллелепипеда соотношением
=
. (8.6)
Так как квадрат объема в силу (7.6 из § 7) равен определителю Грамма, составленному из вектора
, из формулы (8.6) вытекает, что объем
k – симплекса, определяемого уравнением (8.1), где
, определяется соотношением
(8.7)
Объем
– симплексa, определяемого уравнением (8.1) при
=
, где
, равен
=
, (8.8)
квадрат косого произведения ( ) равен определителю Грамма, составленному из векторов
.
-
Аффинность k – симплексов.
Если даны два произвольных k – симплекса и
, то системы их вершин определяют аффинное преобразование, переводящее первую из этих систем вершин во вторую.
Так как при аффинном преобразовании плоскости переходят в плоскости, это аффинное преобразование переводит весь k – симплекс в k – симплекс
. Поэтому всякие два k – симплекса аффинны.
Относительный объем k – симплекса, определяемого уравнением (8.1) при =
, где
, выражается по формуле при аффинном преобразовании с оператором
умножается на определитель матрицы оператора
, получаем, что при аффинном преобразовании относительные объемы всех k – симплексов умножаются на определитель матрицы этого аффинного преобразования, т.е. если k – симплекс с относительным объемом
переходит при аффинном преобразовании с матрицей
в k – симплекс с объемом
, то, так же как в случае k – параллелепипедов,
=
. (8.9)
Отсюда вытекает, что отношения объемов k – симплексов не изменяются при аффинных преобразованиях.
Правильный k – симплекс
Определение правильных многоугольников и многогранников позволяет определить правильный k – симплекс.
Прежде всего построим правильный k – симплекс. Правильный k – симплекс при = 2 – равносторонний треугольник. Равносторонний треугольник
с центром в начале координат и со стороной
на прямой
имеет вершины в точках с координатами
,
и
.
Рис. 29
Для построения правильного k – симплекса с центром в начале системы прямоугольных координат и с гранью
на плоскости
предположим, что мы построили аналитичный правильный
- симплекс.
Так как центр О k – симплекса делит отрезок прямой между точкой
и плоскостью
в отношении
: 1, а прямая
совпадает с
-ой координатной осью, вершина
имеет координаты (0, 0, 0, …
);
-е координаты вершин
равны – 1, а первые
-1 координаты этих вершин можно получить из координат вершин (
-1) - симплекса
умножением их на такой множитель
, чтобы все расстояния
,
, …,
=
=
Расстояние от центра построенного - симплекса
до его (
-1) – граней равно 1, а расстояние от того же центра до вершин этого
- симплекса равно
. Длина каждого из ребер этого
- симплекса равна
.
И
з определения правильного
- симплекса видно, что все
- грани правильного
- симплекса являются правильными
- симплексами.
Рис.30
На рисунке изображен правильный ( -1) – симплекс (
= 4)
Объем правильного - симплекса.
Вычислим объем построенного правильного симплекса. Так как объем основания этого - симплекса равен произведению
, а высота этого
- симплекса равна
+1, получаем, что
.
.
При = 2 формула дает нам
.
При = 3 формула
.
Объем правильного - симплекса, (
-1) – грани которого находятся на расстоянии
от его центра, равен