metod1_KI_dlya_studentov (549672), страница 3
Текст из файла (страница 3)
3.3, тело сверху ограничено плоскостьюz a x y , т.е. f x, y a x y . Подставим эту функцию в двойнойинтеграл. Для всех точек области D переменные заключены в пределахa y20 ya и x a y . Перейдём к повторному интегралу и,33расставив пределы интегрирования, вычислим его.aV dy02a y3a y3a3 a x y dx .1817Пример 3.2 Вычислим с помощью двойного интеграла объём тела,22ограниченного плоскостью z 0 , параболоидом z x y и двумяцилиндрами x2 y 2 x, x2 y 2 2 x .Решение. На рис. 3.4 изображено тело, ограниченное заданнымиповерхностями. Спроецируем его на координатную плоскость XOY .Рисунок 3.4Полученная проекция представляет собой область D , заключённую междудвумя окружностями.Цилиндрическое тело опирается на эту область и ограничено сверхуповерхностью f x, y x 2 y 2 .Составим двойной интеграл для вычисления объёма этого тела, по формуле22(3.1): V x y dxdy .DИсходя из вида подынтегральной функции и области D , делаемзаключение, что данный интеграл удобнее вычислять в полярныхкоординатах.Учитывая симметричность тела относительно плоскости XOZ , вычислимобъём той части тела, которая расположена в первом октанте, и удвоим его.Область интегрирования при этом ограничена так, чтоD , r | 0 ,cos r 2cos .2Перейдём к повторному интегралу и вычислим его.22cos 0cos V 2 r rd dr 2 d2D1r 3dr 45.3218Замечание 1.
Если тело ограничено двумя поверхностями, имеющимиуравнения F1 x, y, z 0 и F2 x, y, z 0 , то чтобы составить уравнениецилиндра, в котором это тело заключено и который проецирует его наплоскость XOY , необходимо из системы этих уравнений исключитьпеременную z . (См.рис.3.2) F1 x, y, z 0 F2 x, y, z 0 x, y 0При этом уравнение полученного цилиндра x, y 0 совпадает суравнением границы той области D , которая является далее областьюинтегрирования в плоскости XOY .Пример 3.3 Вычислим с помощью двойного интеграла объём тела,222ограниченного поверхностями y x z и 2z y .Рисунок 3.5Решение. Построим обе поверхности (правая часть конуса и цилиндрпараболический) и тело, ограниченное ими (на рис. 3.5 оно выделено синимцветом).
Чтобы составить двойной интеграл для вычисления объёма этоготела, необходимо построить цилиндр такой, чтобы выделенное тело былозаключено в нём, и чтобы он проецировал тело на одну из координатныхплоскостей в область D .В данной задаче удобно спроецировать полученное тело на координатнуюплоскость XOZ . (См. замечание 1)Исключим переменную y из системы уравнений, задающих тело: y x 2 z 22. Получим x2 z 1 1 .22 z yЭто уравнение проецирующего цилиндра, а в плоскости XOZ это уравнениеокружности, ограничивающей область D1 . (см. рис.
3.6).19Используя формулу (3.2), составим интеграл для вычисления объёмаV y2 x, z y1 x, z dzdx , гдеD1y2 x , z 2 zy1 x, z x 2 z 2.Таким образом, получим:V Рисунок 3.6D12 z x 2 z 2 dzdx .С учётом формы области D1 этот интеграл вычислим в полярных x r cos координатах, введя их следующим образом: . z r sin 22sin 00Тогда V 2 d 2r sin r rdr 3245 .2.Вычисление площади поверхности.Понятие площади поверхности.Пусть G - гладкая (кусочно-гладкая) ограниченная поверхность. Разобьём еёгладкими кривыми произвольно на n частей ( на n элементарных площадок)так, чтобы каждая из этих площадок однозначно проецировалась накасательную плоскость, проведённую в любой точке элементарнойплощадки.На каждой элементарной площадке Gi выберем произвольную точку M i ипроведём через эти точки касательные плоскости к поверхности.
Обозначимчерез i площадь проекции каждой элементарной части на своюnкасательную плоскость. Составим сумму Sn i .i 1Пусть d i - диаметр элементарной части Gi и d max di , i 1..n .Если существует предел lim Sn S , то поверхность называетсяn d 0квадрируемой, а число S - её площадью.Наглядным примером и моделью может служить всем известный прибор –зеркальный шар для праздников. Он обклеен множеством плоскихзеркальных пластинок. В пределе, при бесконечном возрастании числапластинок, и, соответственно, уменьшении размера каждой пластинки,20сумма площадей пластинок стремится кплощади поверхности шара (см. рис. 3.7).Рисунок 3.7Пусть z f x, y - уравнение поверхности G и f x, y - непрерывнаядифференцируемая функция.
Напомним,что каждый участок поверхностиаппроксимируется участком касательнойплоскости d i , нормальным вектором ккоторой является градиент функцииz f M i . Представив уравнениеповерхности в виде f x, y z 0 ,вычислим градиент: z zn , , 1 . Координаты x yнормированного вектора градиентаявляются направляющимикосинусами углов , , , которые градиент образует с осями координат.n0 z z,,1 x y z z 1 x x 22.Рисунок 3.8Если спроецировать элементарную площадку d i на координатнуюплоскость XOY в элементарную площадку dxi dyi ,то получим d i cos i - аппликата n0 M i , а именно cos i 1 z z 1 x x 22dxi dyi.cos i|M i .21 z z Тогда d i 1 |M i dxi dyi (см.
рис.3.8) . И площадь той x x 22части поверхности, которая однозначно проецируется в область D плоскостиnS lim iXOY , как предел интегральной суммыn d 0 i 1вычисляется поформулеS d D z z 1 dxdy. x x 22(3.3)Пример 3.4 Вычислим площадь части поверхности полусферыz a 2 x 2 y 2 , вырезанной цилиндром x2 y 2 ax .Решение. Построим заданные поверхности и выделим нужную частьповерхности (на рис. 3.9 онавыделена синим цветом).Поверхность проецируется вплоскость XOY в область,ограниченную окружностьюx2 y 2 ax .По формуле (3.3) составиминтеграл для вычисления искомойплощади поверхности.S Рис.3.9D1 z z 1 dxdy x x 22Вычислим частные производные.zxzy, xa 2 x 2 y 2 ya2 x2 y 2 После упрощения подкоренного выражения получим интегралS D1adxdya x y222..Выберем способ его вычисления.
В данном случае удобнее перейти кполярным координатам и учесть симметрию относительно плоскости XOZ .Половина области D1 является радиально правильной, где220 ;0 r a cos . Расставим пределы интегрирования в повторном2интеграле и вычислим его.S D12adxdya x y222 2a d0a cos 0rdra r22 a 2 .Пример 3.5 В условиях предыдущего примера вычислим площадь боковойповерхности части цилиндра, заключённой между полусферой и плоскостьюXOY .Решение. На рис. 3.10 зелёным цветом выделена половина заданной части22цилиндра x y ax .
Очевидно, что эта часть удобно, без наложения,проецируется только на координатную плоскость XOZ . Граница области D2 ,в которую проецируется при этом зелёная часть цилиндра, состоит из трёхчастей. Две из них очевидны, это x 0 и z 0. Третья часть являетсяпроекцией линии пересечения полусферы и цилиндра. Чтобы спроецироватьлинию пересечения на плоскость XOZ , необходимо построитьпроецирующий цилиндр, направляющей которого является эта линия, собразующей, параллельной оси OY . Уравнение этого цилиндра совпадёт суравнением проекции линии пересечения двух поверхностей на плоскостьXOZ .
(См. замечание 1)Из системы уравненийРисунок 3.11 z a2 x2 y 2 , задающих x 2 y 2 axполусферу и цилиндр, исключимпеременную y.Получим z a x a . Это уравнениецилиндра параболического. Третьим участком границы области D2 в пл.XOZ является часть параболы.2Рис.3.10Построим область D2 (см. рис.3.11). D2 x, z | 0 x a,0 z aa x .Интеграл для вычисления площади поверхности в данном случае имеет вид:S D2 y y 1 dxdz , x z 22где y ax x - уравнение, задающее цилиндр.Эта формула получена из формулы (3.3), вкоторой роль функции играет y f x, z , апеременными интегрирования являются x и z .223Рисунок 3.11Вычислим частные производные.ya 2 x y; 0.x 2 ax x 2 zУпростим подкоренное выражение, подставим его в выбранную формулу ивычислим интеграл.aadxdzdxS 2 ax axD2 2 x a x0a a xdz 2a 20Занятие 4.Вычисление с помощью двойного интеграла массыматериальной пластинки, ее статических моментов, центровмасс и моментов инерции.1.
Вычисление массы материальной пластинки.Пусть материальная пластинка с переменнойплотностью x, y занимает на плоскости XOYограниченную область D. Разбиваем областьпроизвольно гладкими кривыми на nэлементарных частей Di с площадями i так,что плотность во всех точках каждой такой частиможно считать постоянной. В каждойэлементарной части произвольно выбираемРис.4.1точки Mi и вычисляем значение плотностиi M i в каждой из них. Тогда масса элементарной площадки равнаmi i M i i .Пусть d max di , где d i - диаметр i-ой площадки.i 1, nnСоставляем сумму Sn M i i .i 1Определение. Число М называется массой пластинки D переменнойSn M .плотности x, y , если существует предел nlimd 0По определению, это двойной интеграл x, y dxdy .M x, y dxdy .Итак, массаD(4.1)D2.Статические моменты относительно осей координат.24Определение.
Статическим моментом материальной точки с массой mотносительно оси l называется произведение массы точки на расстояние отнеё до оси, т.е. Kl mdl .Статические моменты неоднородной пластины D с плотностью x, y относительно осей OX и OY вычисляются по следующим формулам:K x y x, y dxdyDK y x x, y dxdy(4.2)D3.Координаты центра масс пластинки.xc KyM x x, y dxdyD x, y dxdyDyc KxM y x, y dxdy(4.3)D x, y dxdyD4.Моменты инерции пластинки относительно осей координат.Определение. Моментом инерции материальной точки с массой mотносительно оси l называется произведение массы точки на квадратрасстояния от неё до оси, т.е.