1.1.6_Раздел_2.4 (539832), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В режиме «Руч» команда «Вниз» возникает при наличии команд Н1 или НМ1 и сохраняется при наличии указанныхкоманд или до достижения положения НП. Представленному описанию соответствует логическая функция:Вниз = Авт ⋅ ( П 0 ⋅ ВП ⋅ р + Вниз ) ⋅ НП + Руч ⋅ ( Н 1 + НМ 1) ⋅ НПВ этом уравнении промежуточная переменная р выполняет роль памяти отом, что крышка побывала в положении П2.
Она сохраняется до прихода крышкив положение НП. Тогда логическая функция для рассматриваемой переменнойимеет вид:p = ( П 2 + p ) ⋅ НПКоманда на снижение скорости крышки Мк (малая скорость крышки) в автоматическом режиме возникает только при движении «Вниз». Она появляется приналичии сигнала ПС и сохраняется, пока существует команда «Вниз». В режиме«Руч» она возникает при наличии команд НМ1 и ВМ1, если нет крайних положений крышки ВП и НП. Тогда логическая функция для команды Мк имеет вид:Mк = Авт ⋅ ( ПС + Мк ) ⋅ Вниз + Руч ⋅ ( HM 1 + BM 1) ⋅ ВП ⋅ НПСледует отметить, что команды «Вверх» и «Вниз» определяют направлениедвижения крышки, а команда Мк определяет скорость, с которой это движениеосуществляется.
Наличие команды Мк приводит к снижению скорости крышки.Команда на перемещение тележки крышки вправо (Пр) в автоматическомрежиме «Авт» возникает в верхнем положении крышки и нахождении тележки вположении П0, если тележка до этого не побывала в положении П2, т.е. если ещенет сигнала р. Возникшая команда Пр сохраняется до прихода тележки в положение П2. В режиме «Руч» команда Пр должна возникать при наличии команд В2или ВМ2 только в положении ВП крышки. Команда сохраняется при указанномсочетании сигналов или пока тележка не дойдет до крайнего положения КВП. Логическая функция в соответствии с представленным содержательным описаниемимеет вид:Пр = Авт ⋅ ( П 0 ⋅ p + Пр ) ⋅ П 2 ⋅ ВП + Руч ⋅ ( B 2 + BM 2) ⋅ КВП ⋅ ВПКоманда на движение тележки влево (Л) в режиме «Авт» возникает в положении тележки П2 при нажатии на кнопку «Закрыть» (команда «Закр»). Возник97шая команда сохраняется до прихода тележки в положение П0.
В режиме «Руч»она возникает в верхнем положении крышки при наличии команд ручного управления с пульта оператора Н2 или НМ2 и сохраняется при наличии указанных команд или до прихода тележки в положение КВЛ. Представленному описанию соответствует логическая функция:Л = Авт ⋅ ( Закр ⋅ П 2 + Л ) ⋅ П 0 ⋅ ВП + Руч ⋅ ( H 2 + HM 2) ⋅ КВЛ ⋅ ВПКоманда на снижение скорости тележки Мт (малая скорость тележки) в режиме «Авт» возникает только при движении тележки влево. Она появляется в положении тележки П1 и сохраняется, пока существует команда Л.
В режиме «Руч»она возникает при наличии команд ручного управления НМ2 или ВМ2, если неткрайних положений тележки КВЛ и КВП. Тогда логическое уравнение для команды Мт имеет вид:Mт = Авт ⋅ ( П1 + Mт) ⋅ Л + Руч ⋅ ( HM 2 + BM 2) ⋅ KBЛ ⋅ КВПСледует отметить, что команды Пр и Л определяют направление движениятележки, а команда Мт определяет скорость, с которой это движение осуществляется.
Наличие команды Мт приводит к снижению скорости для точной остановкитележки.В табл.2.4.1 записаны приведенные выше логические уравнения и эти жеуравнения в адресах программируемого контроллера CPM2A.Таблица 2.4.1Вверх = Авт ⋅ (Откр ⋅ НП + Вверх) ⋅ ВП + Руч ⋅ ( В1 + ВМ 1) ⋅ ВП010.02 = 4.00 ⋅ (22.02 ⋅ 0.02 + 010.02) ⋅ 0.00 + 4.00 ⋅ (5.00 + 22.00) ⋅ 0.00Вниз = Авт ⋅ ( П 0 ⋅ ВП ⋅ р + Вниз ) ⋅ НП + Руч ⋅ ( Н 1 + НМ 1) ⋅ НП010.01 = 4.00 ⋅ (0.04 ⋅ 0.00 ⋅ 202.06 + 010.01) ⋅ 0.02 + 4.00 ⋅ (5.01 + 22.01) ⋅ 0.02p = ( П 2 + p ) ⋅ НП202.06 = (0.06 + 202.06) ⋅ 002Mк = Авт ⋅ ( ПС + Мк ) ⋅ Вниз + Руч ⋅ ( HM 1 + BM 1) ⋅ ВП ⋅ НП010.02 = 4.00 ⋅ (0.01 + 010.02) ⋅ 10.01 + 4.00 ⋅ (22.01 + 22.00) ⋅ 0.00 ⋅ 0.02Пр = Авт ⋅ ( П 0 ⋅ p + Пр ) ⋅ П 2 ⋅ ВП + Руч ⋅ ( B 2 + BM 2) ⋅ КВП ⋅ ВП010.03 = 4.00 ⋅ (0.04 ⋅ 202.06 + 010.03) ⋅ 0.06 ⋅ 0.00 + 4.00 ⋅ (5.03 + 22.04) ⋅ 0.04 ⋅ 0.00Л = Авт ⋅ ( Закр ⋅ П 2 + Л ) ⋅ П 0 ⋅ ВП + Руч ⋅ ( H 2 + HM 2) ⋅ КВЛ ⋅ ВП010.04 = 4.00 ⋅ ( 22.03 ⋅ 0.06 + 010.04) ⋅ 0.04 ⋅ 0.00 + 4.00 ⋅ (5.04 + 22.05) ⋅ 0.03 ⋅ 0.00Mт = Авт ⋅ ( П1 + Mт) ⋅ Л + Руч ⋅ ( HM 2 + BM 2) ⋅ KBЛ ⋅ КВП010.05 = 4.00 ⋅ (0.05 + 010.05) ⋅ 202.04 + 4.00 ⋅ ( 22.05 + 22.04) ⋅ 0.03 ⋅ 0.07В табл.2.4.1 сигнал «Руч» при записи функции в символьных адресах контроллера представлен как отсутствие сигнала автоматического режима работы,98т.е.
Руч = Авт .Тогда на пульте управления (сенсорном мониторе) должна бытьпредусмотрена кнопка с фиксацией для выбора режима работы.Адресация команд и сигналов, используемых в программе управления объектом на рис.2.4.1 представлена в табл.2.4.2. Предполагается управление с использованием сенсорного монитора в качестве пульта управления.Таблица 2.4.2Входные сигналыОбозначение СимвольныйАдрес в ПКв функцииадресВПХ0IR000.00ПСХ1IR000.01НПХ2IR000.02КВЛХ3IR000.03ПОХ4IR000.04П1Х5IR000.05П2Х6IR000.06КВПХ7IR000.07Входные команды с сенсорного монитораАвтоматичеАВТIR004.00ский режимОткрытьОткрытьIR022.02ЗакрытьЗакрытьIR022.03ВверхMY0IR005.00Вверх медВвМIR022.00ленноВнизMY1IR005.01Вниз медВнМIR022.01ленноВправоMY3IR005.03Вправо медВправоМIR022.04ленноВлевоMY4IR005.04Влево медВлевоМIR022.05ленноВыходные сигналыОбозначение СимвольныйАдрес в ПКв функцииадресВверхВверхIR010.00ВнизВнизIR010.01МкМкIR010.02ПрПрIR010.03ЛЛIR010.04МтМтIR010.05В соответствии с функциями табл.2.4.1 на рис.2.4.2 представлена программаконтроллера CPM2A на языке лестничных диаграмм.В лаборатории подготовленную программу необходимо ввести в ПЭВМ,провести ее компиляцию, проверить правильность ее работы на симуляторе и затем записать в программируемый контроллер CPM2A.Дома, при подготовке к работе, необходимо также подготовить необходимыематериалы для программирования пульта управления (сенсорного монитора):изображение необходимых картинок и адресация командных сигналов и устройств индикации пульта.В лаборатории необходимо запрограммировать пульт управления, проверитьего работу на симуляторе и затем записать в сенсорный монитор.После того как программируемый контроллер и сенсорный монитор подготовлены к работе необходимо приступить непосредственно к управлению вирту99альным объектом.
Схема соединения комплекса должна соответствовать схеме,представленной на рис.1.18.Рис.2.4.2. Программа контроллера CPM2A на языке лестничных диаграммНеобходимо вывести на экран монитора ПЭВМ изображение виртуальногообъекта автоматизации, поставить режим управления «Ручной (без контроллера)».В рассматриваемом примере это механизм управления крышкой нагревательного колодца. Вывод виртуального объекта на монитор уже описан выше вразделе 1.8 «Подготовка к работе».Если питание контроллера было отключено, то необходимо проделать следующее:- включить питание модуля питания и аппаратуры управления (ПАУ);- на программируемом пульте управления (сенсорном мониторе) выбрать режим работы «Авт» или «Руч»;- поставить на виртуальном объекте режим управления «От контроллера»;- подавая с пульта управления (сенсорного монитора) соответствующие команды, наблюдайте работу системы автоматизации.Наличие обмена между ПЭВМ и контроллером контролируется по миганиюсветодиодов RxD и TxD модуля УПК.100Для рассматриваемого примера при правильно составленной программе вавтоматическом режиме работы при нажатии кнопки «Открыть» должны наблюдать на экране монитора подъем крышки до крайнего верхнего положения ВП идвижение тележки вправо до положения П2.
Нажатие кнопки «Закрыть» должноприводить к движению тележки влево на повышенной скорости до положения П1,затем переход на ползучую скорость, с которой тележка движется до положенияП0. Затем происходит опускание крышки с повышенной скоростью. В положенииПС скорость опускания крышки снижается до ползучей, с которой крышка опускается до полного закрытия колодца (до положения НП). В ручном режиме работы при управлении от сенсорного монитора наблюдайте за движениями крышки итележки при управлении ими соответственно кнопками ручного управления механизмами.При обнаружении ошибок в работе объекта необходимо произвести необходимые изменения в программе программируемого контроллера или в сенсорноммониторе, добиваясь полного соответствия работы объекта заданию.Программное обеспечение управления виртуальными объектами обеспечивает вывод на экран монитора циклограмм работы систем автоматизации.Циклограммы начинают записываться в память ПЭВМ автоматически привыборе любого виртуального объекта.Так как время записи циклограмм ограниченно, может возникнуть необходимость записи с более позднего момента времени, нежели включение объекта.Для этого следует в строке меню выбрать мышью пункт «Диаграммы», а в появившемся контекстном меню – пункт «Начать запись с этого момента».Для просмотра циклограмм следует вновь выбрать в строке меню пункт«Циклограммы», а в контекстном меню – пункт «Показать».
На экран выводятсяциклограммы с изображением как входных (Х0…Х15), так и выходных(Y0…Y11) сигналов и команд.Для того чтобы вывести циклограммы с экрана на печать (или добавить воформляемый отчет по лабораторной работе) необходимо с помощью линейкипрокрутки, находящейся в нижней части экрана ПЭВМ найти интересующий отрезок времени на циклограмме. Затем нажать клавишу «Print Screen» на клавиатуре ПЭВМ. Запустить текстовый редактор Microsoft Word (Пуск, Программы,Microsoft Word), выбрать в меню пункт «Правка», а в появившемся контекстномменю пункт «Вставить». На белом поле редактора должен появиться рисунок сдиаграммами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
