Курсовая работа 125: Проектирование и исследование механизмов привода антенны вариант Д
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов привода антенны
Реферат
Расчетно-пояснительная записка состоит из 29 страниц, содержит 7 рисунков и 1 таблицу.Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы качания механизма привода антенны с учетом заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа d. Расчет включает определение закона движения основного механизма, силовой расчет основного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма, расчет кулачкового механизма.
Оглавление
- 1. Техническое задание. 4
- 1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы.. 4
- 1.2. Исходные данные.. 7
- 2. Проектирование основного рычажного механизма и определение его закона движения. 9
- 2.1. Определение размеров основного рычажного механизма.. 9
- 2.2. Силы и моменты, действующие на механизм.. 11
- 2.3. Выбор динамической модели механизма.. 12
- 2.4. Метод приведения сил и моментов. 12
- 2.5. Метод приведения масс и моментов инерции.. 13
- 2.6. Определение передаточных функций скоростей.. 14
- 2.7. Приведение сил и моментов. 14
- 2.8. Приведение масс и моментов инерции.. 14
- 2.9. Построение графика суммарной работы Аå. 14
- 2.10. Построение графика кинетической энергии.. 15
- 2.11. Нахождение необходимого момента инерции маховых масс. 16
- 2.12. Определение момента инерции и размеров дополнительной маховой массы (маховика ). 16
- 2.13. Построение графика угловой скорости.. 16
- 2.14. Определение фактического коэффициента неравномерности вращения кривошипа.. 16
- 3. Силовой расчет механизма. 17
- 4.Проектирование зубчатой передачи. 18
- 4.1. Последовательность расчета зубчатой передачи.. 18
- 4.2 Выбор коэффициента смещения x1 с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи.. 19
- 4.3 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 21
- 4.4 Построение проектируемой зубчатой передачи. 21
- 5. Проектирование планетарного редуктора. 21
- 5.1. Исходные данные.. 21
- 5.2. Особенности расчета заданной схемы.. 21
- 5.3. Условия, которым должны удовлетворять зубья колес. 22
- 5.4. Выбор чисел зубьев планетарного редуктора.. 22
- 5.5. Проверка графическим способом правильности передаточного отношения планетарного редуктора. 22
- 6. Проектирование кулачкового механизма. 23
- 6.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 23
- 6.2. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом. 24
- 6.3 Построение профиля кулачка. 25
- 7. Заключение. 27
- 8. Список литературы.. 28
1. Техническое задание
1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы
Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение - вращение вокруг вертикальной оси у поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. (рис 1, а) Угол качания j3 равен 45° . Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д1, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи Z4 - Z5 и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса Z5 и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75° к его оси. Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д2, цилиндрической передачи Z6 - Z7 и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами Z8 - Z9, гибкого колеса Z10 и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 1, б).Ветровая нагрузка на рефлектор зависит от проекции точки зеркала на направление ветрового потока, изменяющейся при вращении платформы
где =500 Па – давление ветрового потока; – коэффициент аэродинамического сопротивления: =0.5, для привода качания; - коэффициент, учитывающий высоту H установки антенны; =1.5 - при высоте до 50 м.
Антенна должна работать при температуре окружающей среды до -50°С. При низких температурах потери на трение в кинематических парах механизмов увеличиваются в 2-3 раза по сравнению с приведенными в таблице.
1.2. Исходные данные
Таблица 1.1.Наименование величины | Обозначение | Значение | |
величины | единицы |
| |
| Расстояние между шарнирами С и D рефлектора (длина коромысла) |
l3=lCD |
м |
0.3 |
| Коэффициент изменения средней скорости коромысла |
Кw |
- |
1.12 |
| Относительное положение центра масс S2 шатуна | | - | 0.36 |
| Относительное положение центра масс S3 рефлектора | | - | 0.28 |
| Диметр рефлектора | D | м | 1.0 |
| Частота вращение кривошипа | n1 | об/с | 0.6 |
| Коэффициент неравномерности вращения кривошипа |
d |
- |
1/42 |
| Высота установки антенны | H | м | 40.0 |
| Момент трения в шарнире A | Мт.А | Н·м | 9.5 |
| Момент трения в шарнире C | Мт.C | Н·м | 12.3 |
| Момент трения в шарнире D | Мт.D | Н·м | 14.2 |
| Масса кривошипа | m1 | кг | 1.9 |
| Масса шатуна | m2 | кг | 1.5 |
| Масса рефлектора | m3 | кг | 45.0 |
| Момент инерции шатуна относительно его центра масс |
J2S |
кг·м2 |
0.128 |
| Момент инерции рефлектора относительно его центра масс |
J3S |
кг·м2 |
1.28 |
| Приведенный к валу кривошипа момент инерции колес зубчатой передачи и планетарного редуктора |
JЗКпр. |
кг·м2 |
1.36 |
| Угловая координата кривошипа (для силового расчета механизма) |
j1 |
град. |
110 |
| Число зубьев колес | z4 | - | 10 |
z5 | - | 19 | |
| Модуль колес | m | мм | 6 |
| Передаточное отношение планетарного редуктора | Up | - | 36 |
| Ход толкателя | h | м | 0,006 |
| Смещение оси толкателя | e | м | 0 |
| Допустимый угол давления в кулачковом механизме | uдоп. | Град. | 30 |
| Угол рабочего профиля кулачка | dp | град. | 120 |
Отношение ускорений толкателя | a1/a2 | - | 1.0 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения ![]()
Лист 2 - Силовой расчет ![]()
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи ![]()
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма ![]()
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
631
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
408,96 Kb
Список файлов
Проектирование и исследование механизмов привода антенны
Лист 1.frw
Лист 2.frw
Лист 3.frw
Лист 4.frw
РПЗ.doc
Если что-то непонятно 🤔 или хочется разобрать решение подробнее 🔍 - напишите свой вопрос через кнопку «Написать эксперту» ✍️. С радостью всё объясним и поможем! 🤗❤️
stud-msc-help
25 августа 2013 в 15:08
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
Проектирование и исследование механизмов четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
Есть множество недочетов, пришлось много исправлять. Но очень помогло, что многие расчеты очень подробно расписаны.
Отзыв
Построение эпюр внутренних силовых факторов
Все сделано качественно. Особо удобно, что решение напечатано, а не написано от руки.
Отзыв
Итоговый тест
Отличный файл, оформлено очень четко. Рекомендую к покупке!
Отзыв
Расчет соединений
Очень здорово, всё понятно, даже человеку, пропустившему разбор этих тем. Подписаны страницы - источники по методичке. Суперски помогло в выполнении собственного варианта.
Отзыв
Исследование характеристик искусственного освещения
норма освещенности для ламп странная, по моей информации она должна быть одинаковая, так как устанавливается для человека, для сверки правильности своих мыслей пойдет, но есть нюансы
