Стабильно-эффективная балансировка пространнственной конфигурации орбитальной группы малых космических аппаратов по точности и расходу

Постановка задачи
Орбитальная группа состоит из четырёх малых космических аппаратов (МКА), один из которых будем считать «ведущим» или «нулевым». Остальные три МКА полагаем «ведомыми» и условно присваиваем им номера от 1 до 3. «Ведущий» МКА контролирует вектор состояния системы и задаёт вектора управления для «ведомых» МКА. «Ведомые» же МКА исполняют заданную программу, т.е. отрабатывают вектора, и оценивают собственный вектор состояния, передавая эти данные на «ведущий». Существует непрерывное навигационное поле (рисунок 1) — та область пространства, где действуют системы GPS и ГЛОНАСС, и где имеется возможность на каждый момент времени полностью определять вектор состояния группы МКА. Т.о. та часть номинальной траектории, которая лежит в этом поле, может быть отслежена полностью. Если же группа МКА покидает эту область, то выходит из поля действия навигационных систем, и пропадает возможность корректировки вектора состояния, что приводит к накоплению ошибок измерений