Составить принципиальную гидравлическую схему привода, в которой в качестве гидродвигателей используются гидроцилиндр с двусторонним подводом жидкости и гидромотор, работающие поочередно

Составить принципиальную гидравлическую схему привода, в которой в качестве гидродвигателей используются гидроцилиндр с двусторонним подводом жидкости и гидромотор, работающие поочередно. Скорости движения штока гидроцилиндра в прямом и обратном направлениях одинаковы и регулируются от 0 до максимального значения υ_max, частота вращения вала гидромотора n постоянная. Определить полезный момент на валу гидромотора и теоретический момент, полезную нагрузку на штоке гидроцилиндра, расход жидкости гидроцилиндром, если рабочий объем гидромотора V, давление на входе в гидродвигатели P, величина противодавления ΔP, диаметр поршня цилиндра d, механический КПД гидромотора η_мех, объемный КПД гидроцилиндра η₀. При расчете параметров гидроцилиндра потерями энергии на трение пренебречь.

Дано: υ_max=1 м/с; V=100∙10^-6 м³/об; P=8 МПа; ΔP=0,1 МПа; d=0,2 м; η_мех=0,92; η₀=0,95.