Расчет 1 (1259510)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Приложение 1Исходные данные:xB := 0 xB1 := 0 xO := 0 yO := 0 n := 1600  60 v := 8 λ := 3.74 f := 90degϕ := 0 , 0.01 .. 4πОпределение размеров звеньев механизма:t :=1nl OA := v t  4H := vl OA = 0.075l AB := λ l OAtH = 0.152l AB = 0.2805Кинематический расчетЦилиндры 1 и 4:ωq1 := -1ϕ14nach := 90degφ1_14( ϕ) := ϕ14nach + ϕ ωq1()xA( f ) = 0.075()yA( f ) = 0xA( ϕ) := l OA cos φ1_14( ϕ)yA( ϕ) := l OA sin φ1_14( ϕ) -lOA cos( φ1_14( ϕ) ) + xB l ABφ2_14( ϕ) := acos()(yB( ϕ) := l OA sin φ1_14( ϕ) + lAB sin φ2_14( ϕ)φ2_14( f )  deg = 105.5084)yB( f ) = 0.27029Цилиндры 2 и 3:ϕ23nach := -90degφ1_23( ϕ) := ϕ23nach + ϕ ωq1()xA1( f ) = -0.075()yA1( f ) = 0xA1( ϕ) := l OA cos φ1_23( ϕ)yA1( ϕ) := l OA sin φ1_23( ϕ) -lOA cos( φ1_23( ϕ) ) + xB lABφ2_23( ϕ) := acos()(yB1( ϕ) := l OA sin φ1_23( ϕ) + lAB sin φ2_23( ϕ)φ2_23( f )  deg = 74.4916)yB1( f ) = 0.270290.10.05xA( ϕ)0xA1 ( ϕ)- 0.05- 0.10100200300ϕdeg0.4yA( ϕ)0.3yA1 ( ϕ)0.2yB( ϕ)0.1yB1( ϕ)0- 0.10100200300ϕdeg2φ2_23( ϕ)φ2_14( ϕ)1.81.61.41.20100200ϕdeg300Кинематика для центра тяжести шатуна:Цилиндры 1 и 4:l AS2 := 0.28 l ABlAS2 = 0.07854xS2_14( ϕ) := xA( ϕ) + lAS2 cos φ2_14( ϕ)()yS2_14( ϕ) := yA( ϕ) + lAS2 sin( φ2_14( ϕ) )xS2_14( f ) = 0.054yS2_14( f ) = 0.07568Цилиндры 2 и 3:()yS2_23( ϕ) := yA1( ϕ) + l AS2 sin( φ2_23( ϕ) )xS2_23( ϕ) := xA1( ϕ) + l AS2 cos φ2_23( ϕ)xS2_23( f ) = -0.054yS2_23( f ) = 0.075680.1xS2_14( ϕ)0.050xS2_23( ϕ)- 0.05- 0.10100200300ϕ0.2degyS2_14( ϕ) 0.15yS2_23( ϕ)0.10.0500100200300ϕdegСхема механизма:(y( ϕ) := ( yOx( ϕ) := xO xA1( ϕ) xB1 xA1( ϕ) xA( ϕ) xB)TyA1( ϕ) yB1( ϕ) yA1( ϕ) yA( ϕ) yB ( ϕ))T0.4yA( ϕ)yO0.3yB( ϕ)yA1 ( ϕ)yB1( ϕ)0.2y( f )yS2_23( ϕ)yS2_14( ϕ)yA ( f )0.1yB( f )yA1 ( f )yS2_23( f )0yS2_14( f )- 0.1- 0.100.1xA ( ϕ) , xO , xB , xA1 ( ϕ) , xB1 , x( f ) , xS2_23( ϕ) , xS2_14( ϕ) , xA ( f ) , xB , xA1 ( f ) , xS2_23( f ) , xS2_14Определение аналогов скоростей:VqAx( ϕ) :=dxA( ϕ)dϕVqAy( ϕ) :=dyA( ϕ)dϕVqA( ϕ) :=VqAx( ϕ) + VqAy( ϕ)VqAx( f ) = 0VqAy( f ) = -0.07522VqA1x( ϕ) :=dxA1( ϕ)dϕVqA1x( f ) = 0VqA1y( ϕ) :=dyA1( ϕ)dϕVqA1y( f ) = 0.075VqA1( ϕ) :=VqA1x( ϕ) + VqA1y( ϕ)2VqBy( ϕ) :=dyB( ϕ)dϕVqB( ϕ) :=VqBy( ϕ)2VqBy( f ) = -0.0752VqB1y( ϕ) :=dyB1( ϕ)dϕVqB1( ϕ) :=VqB1y( ϕ)VqB( f ) = 0.075VqB1y( f ) = 0.0752VqB1( f ) = 0.075VqS2_14x( ϕ) :=dxS2_14( ϕ)dϕVqS2_14x( f ) = 0VqS2_14y( ϕ) :=dyS2_14( ϕ)dϕVqS2_14y( f ) = -0.075VqS2_14( ϕ) :=2VqS2_14x( ϕ) + VqS2_14y( ϕ)2VqS2_14( f ) = 0.075VqS2_23x( ϕ) :=dxS2_23( ϕ)dϕVqS2_23x( f ) = 0VqS2_23y( ϕ) :=dyS2_23( ϕ)dϕVqS2_23y( f ) = 0.075VqS2_23( ϕ) :=VqS2_23x( ϕ) + VqS2_23y( ϕ)ωq2_14( ϕ) :=dφ2_14( ϕ)dϕ2ωq2_23( ϕ) :=2dφ2_23( ϕ)dϕVqS2_23( f ) = 0.075ωq2_14( f ) = 0ωq2_23( f ) = 0Цикловые графики:0.1V qAx( ϕ)0.05V qA1x( ϕ)0V qS2_14x( ϕ)V qS2_23x( ϕ)- 0.05- 0.10100200300ϕdeg0.1V qAy( ϕ)V qA1y( ϕ)0.05V qBy( ϕ)V qB1y( ϕ)0V qS2_14y( ϕ)V qS2_23y( ϕ)- 0.05- 0.10100200300ϕdeg0.4ωq2_14( ϕ) 0.20ωq2_23( ϕ)- 0.2- 0.40100200ϕdeg300Определение скоростей:ω1 := 2π nVAx( ϕ) := VqAx( ϕ)  ω1VAx( f ) = 0VAy( ϕ) := VqAy( ϕ)  ω1VAy( f ) = -12.56637VA( ϕ) :=2VAx( ϕ) + VAy( ϕ)2VA( f ) = 12.56637- 14VA1x( ϕ) := VqA1x( ϕ)  ω1VA1x( f ) = -1.72717  10VA1y( ϕ) := VqA1y( ϕ)  ω1VA1y( f ) = 12.56637VA1( ϕ) :=2VAx( ϕ) + VAy( ϕ)2VA1( f ) = 12.56637VS2_14x( ϕ) := VqS2_14x( ϕ)  ω1VS2_14x( f ) = 0VS2_14y( ϕ) := VqS2_14y( ϕ)  ω1VS2_14y( f ) = -12.56637VS2_14( ϕ) :=2VS2_14x( ϕ) + VS2_14y( ϕ)2VS2_23x( ϕ) := VqS2_14x( ϕ)  ω1VS2_23x( f ) = 0VS2_23y( ϕ) := VqS2_14y( ϕ)  ω1VS2_23( ϕ) :=2VS2_14x( ϕ) + VS2_14y( ϕ)VBy( ϕ) := VqBy( ϕ)  ω1VB1y( ϕ) := VqB1y( ϕ)  ω1VB( ϕ) :=VB1( ϕ) :=VBy( ϕ)2VB1y( ϕ)VS2_14( f ) = 12.56637VS2_23y( f ) = -12.566372VS2_23( f ) = 12.56637VBy( f ) = -12.56637VB1y( f ) = 12.56637VB( f ) = 12.566372VB1( f ) = 12.56637ω2_14( ϕ) := ωq2_14( ϕ)  ω1ω2_14( f ) = 0ω2_23( ϕ) := ωq2_23( ϕ)  ω1ω2_23( f ) = 0Определение аналогов ускорений:aqAx( ϕ) :=aqAy( ϕ) :=d2dϕdx ( ϕ)2 AaqAx( f ) = -0.075y ( ϕ)2 AaqAy( f ) = 02dϕdaqA1x( ϕ) :=2x ( ϕ)2 A1dϕdaqA1y( ϕ) :=2y ( ϕ)2 A1dϕdaqS2_14x( ϕ) :=ddddaqBy( ϕ) :=aqS2_14x( f ) = -0.054y( ϕ)2 S2_14aqS2_14y( f ) = 5.82713  10x( ϕ)2 S2_23aqS2_23x( f ) = 0.054y( ϕ)2 S2_23aqS2_23y( f ) = 5.82713  102dϕy ( ϕ)2 B1ε q2_23( ϕ) :=aqB1y( f ) = 0.020812y ( ϕ)2 Bdϕε q2_14( ϕ) :=-32dϕd-32dϕaqS2_23y( ϕ) :=x( ϕ)2 S2_142dϕaqS2_23x( ϕ) :=aqA1y( f ) = 02dϕaqS2_14y( ϕ) :=aqB1y( ϕ) :=aqA1x( f ) = 0.075d2dϕdaqBy( f ) = 0.02081φ( ϕ)2 2_14ε q2_14( f ) = -0.27748φ( ϕ)2 2_23ε q2_23( f ) = 0.277482dϕЦикловые графики0.1aqAx( ϕ)0.05aqS2_14x( ϕ)0aqA1x( ϕ)aqS2_23x( ϕ)- 0.05- 0.10100200300200300ϕdeg0.1aqBy( ϕ)aqB1y( ϕ)0.05aqAy( ϕ)aqA1y( ϕ)0aqS2_23y( ϕ)aqS2_14y( ϕ)- 0.05- 0.10100ϕdeg0.4εq2_14( ϕ)εq2_23( ϕ)0.20- 0.2- 0.40100200ϕdeg300Привидение моментов инерции:g := 9.81G2 := 3.56 9.81 G3 := 3.2 9.81 m2 := G2  g()()()()J2t_14( ϕ) := m2  VqS2_14( ϕ)J2r_14 ( ϕ) := J2S ωq2_14( ϕ)J2t_23( ϕ) := m2  VqS2_23( ϕ)J2r_23 ( ϕ) := J2S ωq2_23( ϕ)(J3t( ϕ) := m3  VqB( ϕ)()m3 := G3  g2J2t_14( f ) = 0.020022J2r_14 ( f ) = 02J2t_23( f ) = 0.020032J2r_23 ( f ) = 02J3t_1( ϕ) := m3  VqB1( ϕ)J2S := 0.00185  9.81J3t( f ) = 0.018)2J3t_1( f ) = 0.018Jпр2( ϕ) := 2 J2t_14( ϕ) + 2 J2r_14 ( ϕ) + 2 J2t_23( ϕ) + 2 J2r_23 ( ϕ) + 2 J3t( ϕ) + 2 J3t_1( ϕ)Jпр2( f ) = 0.1521dJ ( ϕ) :=dJпр2( ϕ)dϕdJ ( f ) = -8.04935  10J 2t_14 ( ϕ)0.15J 2t_23 ( ϕ)J 2r_14( ϕ)J 2r_23( ϕ) 0.1J 3t( ϕ)J 3t_1 ( ϕ)J пр2( ϕ)0.0500200400ϕdeg600- 15Опредедение сил, действующих в механизме при номинальной нагрузукеСилы тяжести:Вес поршня:G2y := -G2 = -34.9236G3y := -G3 = -31.392Вес шатуна:Cилы давления при ном инальной нагрузке:46p max_ном := 70 9.81 10p max_ном = 6.867  10Перемещение поршней:S14_ном ( ϕ) := -yB ( ϕ) + yB( 0 )S23_ном ( ϕ) := -yB ( ϕ - π) + yB( 0 )0.2S 14_ном( ϕ)S 23_ном( ϕ)0.150.10.0500200400600ϕdegЗависимость давления в цилиндре от перемещений поршня: 0  0.025  0.05  0.1  0.2  0.3 AH_всас_ном :=  0.4   H = 0.5  0.6  0.7  0.8  0.9  1.0 00013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.018  0  -0.018  -0.018  -0.018  -0.018 AP_всас_ном :=  -0.018  p max_ном = -0.018  -0.018  -0.018  -0.018  -0.018  -0.018 001.23606·105102-1.23606·1053-1.23606·1054-1.23606·1055-1.23606·1056-1.23606·1057-1.23606·1058-1.23606·1059-1.23606·10510-1.23606·10511-1.23606·10512-1.23606·105Фаза сжатия: 0  0.025  0.05  0.1  0.2  0.3 AH_сж_ном :=  0.4   H = 0.5  0.6  0.7  0.8  0.9  1.0 00013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.65  0.44  0.29  0.22  0.095  0.043 AP_сж_ном :=  0.023   p max_ном = 0.011  0  -0.003  -0.006  -0.012  -0.018 004.46355·10613.02148·10621.99143·10631.51074·10646.52365·10552.95281·10561.57941·10577.5537·104809-2.0601·10410-4.1202·10411-8.2404·10412-1.23606·105Фаза расширения: 0  0.025  0.05  0.1  0.2  0.3 AH_расш_ном :=  0.4   H = 0.5  0.6  0.7  0.8  0.9  1.0 00013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.65  1.00  0.90  0.71  0.48  0.37 AP_расш_ном :=  0.28   p max_ном = 0.22  0.19  0.15  0.125  0.095  0.030 004.46355·10616.867·10626.1803·10634.87557·10643.29616·10652.54079·10661.92276·10671.51074·10681.30473·10691.03005·106108.58375·105116.52365·105122.0601·105Фаза выхлопа: 0  0.025  0.05  0.1  0.2  0.3 AH_выхл_ном :=  0.4   H = 0.5  0.6  0.7  0.8  0.9  1.0 00013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.018  0.018  0.018  0.018  0.018  0.018 AP_выхл_ном :=  0.018   pmax_ном = 0.018  0.018  0.018  0.018  0.018  0.030 001.23606·10511.23606·10521.23606·10531.23606·10541.23606·10551.23606·10561.23606·10571.23606·10581.23606·10591.23606·105101.23606·105111.23606·105122.0601·105Интерполяция(Vрасш_ном := cspline AH_расш_ном , AP_расш_ном(Vсж_ном := cspline AH_сж_ном , AP_сж_ном))(p расш_ном ( h) := interp Vрасш_ном , AH_расш_ном , AP_расш_ном , h(p сж_ном ( h ) := linterp AH_сж_ном , AP_сж_ном , h()p всас_ном ( h ) := linterp AH_всас_ном , AP_всас_ном , h()p выхл_ном ( h ) := linterp AH_выхл_ном , AP_выхл_ном , hh := 0 ,H200..

H))68106610pрасш_ном( h)6pсж_ном( h)410pвсас_ном( h)pвыхл_ном( h)621006- 21000.050.10.150.2hСилы давления в зависимости от обобщенной координаты:Диамметр цилиндра: d := 0.1302dF1y_ном( ϕ) := -π  pрасш_ном4pвыхл_ном(S14_ном(ϕ))(S14_ном(ϕ))if ϕ  πif π < ϕ  2π(pвсас_ном S14_ном ( ϕ - 2π)(pсж_ном S14_ном ( ϕ - 2π)))if 2π < ϕ  3πotherwiseF1y_ном( f ) = -1.81905  102dF4y_ном( ϕ) := -π  pвсас_ном S14_ном ( ϕ) if ϕ  π4pсж_ном S14_ном ( ϕ) if π < ϕ  2π(())()pвыхл_ном ( S14_ном ( ϕ - 2π) )pрасш_ном S14_ном ( ϕ - 2π)if 2π < ϕ  3πotherwise3F4y_ном( f ) = 1.64065  1042dF2y_ном( ϕ) := -π  pсж_ном S23_ном ( ϕ) if ϕ  π4pрасш_ном S23_ном ( ϕ) if π < ϕ  2π()()pвыхл_ном ( S23_ном ( ϕ - 2π) ) if 2π < ϕ  3πpвсас_ном( S23_ном ( ϕ - 2π) ) otherwiseF2y_ном( f ) = -319.992632dF3y_ном( ϕ) := -π  pвыхл_ном S23_ном ( ϕ) if ϕ  π4pвсас_ном S23_ном ( ϕ) if π < ϕ  2π()()(pсж_ном S23_ном ( ϕ - 2π)()if 2π < ϕ  3πpрасш_ном S23_ном ( ϕ - 2π))otherwiseF3y_ном( f ) = -1.64065  1042 10F 1y_ном( ϕ)04F 2y_ном( ϕ) - 2 104F 3y_ном( ϕ) - 4 104F 4y_ном( ϕ) - 6 104- 8 105- 1 100200400600ϕdegПриведенные моменты сил:M прF1y_ном( ϕ) := F1y_ном( ϕ)  VqBy( ϕ)M прF4y_ном( ϕ) := F4y_ном( ϕ)  VqBy( ϕ)M прF2y_ном( ϕ) := F2y_ном( ϕ)  VqB1y( ϕ)M прF3y_ном( ϕ) := F3y_ном( ϕ)  VqB1y( ϕ)M прG3_14( ϕ) := G3y VqBy( ϕ)M прG3_23( ϕ) := G3y VqB1y( ϕ)M прG2_14( ϕ) := G2y VqS2_14y( ϕ)M прG2_23( ϕ) := G2y VqS2_23y( ϕ)3M прF1y_ном( f ) = 1.36429  10M прF4y_ном( f ) = -123.04881M прF2y_ном( f ) = -23.99945M прF3y_ном( f ) = -123.04881M прG3_14( f ) = 2.3544M прG3_23( f ) = -2.3544M прG2_14( f ) = 2.61927M прG2_23( f ) = -2.6192734M прG2_14( ϕ)M прG2_23( ϕ)20-2-40200400600ϕdegПриведенный движущий момент:М прДВ_ном ( ϕ) := M прF1y_ном( ϕ) + M прF4y_ном( ϕ) + M прF2y_ном( ϕ) + M прF3y_ном( ϕ)3М прДВ_ном ( f ) = 1.09419  10Приведенный момент сопротивления:η := 0.76Ne_ном := 190-M прС_ном :=n 1ном := 16004πМ прДВ_ном ( ϕ) dϕ04π= -938.827923410М прДВ_ном( ϕ)M прF1y_ном( ϕ)M прF4y_ном( ϕ)M прF2y_ном( ϕ)M прF3y_ном( ϕ)- M прС_ном33103210311003- 1103- 2100200400ϕdeg600M Σпр_ном ( ϕ) := М прДВ_ном ( ϕ) + M прС_ном + 2  M прG2_14( ϕ) + 2  M прG2_23( ϕ) ...+ 2 M прG3_14( ϕ) ...+ 2 M прG3_23( ϕ)M Σпр_ном ( f ) = 155.361634 103M Σпр_ном( ϕ)2 10M прС_ном0М прДВ_ном( ϕ)3- 2 103- 4 100200400600800ϕdegN := 1000s := 4πi := 0 ..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы