Расчет 3 (1259512)
Текст из файла
Приложение 3Проектирование кулачкового механизма впускного клапанаИсходные данныеν := 2x :=120deg6.5Допустимый угол давленияαдоп := 30 degУгол рабочего профиля кулачкаδраб := x5.6δрабdeg= 103.385Ход толкателяh := 0.013Угол удаленияφподφпод := x ( 1 + ν)deg= 55.385Угол сближенияφспφсп := 0.7 φподdeg= 38.769Угол дальнего стоянияφвыст :=x2φвыстdeg= 9.231Определение кинематических передаточных функцийa1 := 2a2 := 1a3 := a1 φподφсп22a4 := a3 2a'q ( φ) :=a1 if 0 φ -a2 ifφпод2+1φпод2+1 φ φпод-( a3) if φпод + φвыст φ φпод + φвыст +a4 if φпод + φвыст +φ := 0 , 0.01 .. δраб2φсп32φсп3 φ φпод + φвыст + φсп105a'q ( φ)020.67741.35462.03182.708103.385-5φdegv'q1 := a1 φпод2= 0.967 φсп v'q2 := - a3 = -1.3812 v'q ( φ) := linterp ( F , V , φ) 0 v'q1 0 V := 0 v'q2 0 11 φпод v1max = φсп v2max22v1max = 2 φпод2v2max = a3 φсп2 φпод 1 φсп 1 = φsp a3 φпод 2 22 22 a3 = 2 φподφсп220φпод3φподF :=φпод + φвыст2φспφ+ φпод + выст3 φвыст + φпод + φсп105a'q ( φ)017.23134.46251.69268.92386.154103.385-5φdeg1017.23134.46251.692v'q ( φ)-1-2φS'q ( φ) := v'q ( φ) dφ0φdeg68.92386.154103.385φпод0.500.4v'q ( φ) dφ0.3S'q ( φ)0.20.1017.23134.46251.692φdegh=1 φпод v1max2v1max = a1 h=φпод2 φпод 1 φпод a1 22 1 φпод = 0.056a1 := h φпод 2 2 a2 := a1 2 = 0.028a3 := a1 φподφсп22= 0.114a4 := a3 2 = 0.22768.92386.154103.385aq ( φ) :=a1 if 0 φ -a2 ifφпод2+1φпод2+1 φ φпод-( a3) if φпод + φвыст φ φпод + φвыст +a4 if φпод + φвыст +2φсп32φсп3 φ φпод + φвыст + φспφ := 0 , 0.01 ..
δраб0.2aq ( φ)0 8.61517.23125.84634.46243.07751.69260.30868.92377.53886.15494.769103.385- 0.2φdegvq1 := a1 φподvq2 := - a3 2= 0.027 0 vq1 0 V := 0 vq2 0 φсп = -0.0382 vq ( φ) := linterp ( F , V , φ)Δϕ :=N := 2400( )Avq := vq Aϕii2πN0φпод3φподF := φпод + φвыст2φспφвыст + φпод +3 φвыст + φпод + φсп i := 0 .. NAϕ := Δϕ iivq ( φ) := linterp ( Aϕ , Avq , φ)0.030.020.01vq ( φ)25.84634.46243.07751.69260.30868.92377.53886.15494.769103.385- 0.01 0 8.61517.231- 0.02- 0.03- 0.04φdegφS ( φ) := vq ( φ) dφ00.0140.0120.01-3810-3610-3410-3210S ( φ)0 8.61517.23125.84634.46243.07751.69260.30868.92377.53886.15494.769103.385φdegf := 0 ,δраб12f=deg.. δрабS ( f ) 2000 =S(f ) =08.61517.23125.84634.46243.07751.69260.30868.92377.53886.15494.769103.38509.437·10-43.775·10-37.456·10-30.010.0120.0130.0130.0130.0116.98·10-31.925·10-31.614·10-601.8877.5514.91120.41324.07225.83125.98625.49421.66613.9613.8513.227·10-3Расчёт минимального радиуса кулачка и смещения толкателя:ωq1 := 1vq ( φ) := -vq ( φ) ωq10.0150.01S ( φ)-35100- 0.04- 0.0200.020.04vq ( φ)fл :=φпод3if ωq1 = 1fп :=2φсп φвыст + φпод + otherwise3 φвыст + φпод +φпод3otherwiseПервое приближение для неизвестных:αдопs0пр := h = 0.013eпр := 0Giventan ( αдоп) =tan ( αдоп) =:=(vq ( fп) - eпрs0пр + S ( fп)-vq ( fл) + eпрs0пр + S ( fл),)deg2φсп= 303if ωq1 =F := Find ( s0пр , eпр)s0пр := F0eпр := F1r0 :=s0пр = 0.052-3eпр = 5.752 102s0пр + eпр2r0 = 0.052Построим фазовый портрет.
Уранения касательных к фазовому портрету имеют видx1 ( y) := eпр - tan ( αдоп) ( y + s0пр )x2 ( y) := eпр + tan ( αдоп) ( y + s0пр )Траектория контактной линии толкателя 0Хтр := 0 -1 1Yтр := 0.040.025S ( φ)- s0прy0.01- 510-3yS ( fп )S ( fл)- 0.02- 0.035Yтр- 0.05- 0.065- 0.08- 0.06- 0.048- 0.036- 0.024- 0.012 00.012 0.024 0.036 0.048 0.06vq ( φ) , eпр , x1 ( y) , x2 ( y) , vq ( fп ) , vq ( fл) , Хтр:=e := 0s0 := 0.06Giventan ( αдоп) =vq ( fп)s0 + S ( f п )F := Find ( s0 , e)s0 := F0e := F1s0 = 0.062e=0r0 2000 = 104.986r0 := s0 = 0.0620.04S ( φ)- s0пр0.02yyS ( fп )S ( fл)Yтр0- 0.02- 0.04- s0- 0.06- 0.08- 0.06- 0.04- 0.0200.020.04vq ( φ) , eпр , x1 ( y) , x2 ( y) , vq ( fп ) , vq ( fл) , Хтр , e0.06Построим график угла давленияtanα ( φ) :=vq ( φ)s0 + S ( φ )e=0α ( φ) := atan ( tanα ( φ) )s0 = 0.0624030- α ( φ) 20deg10αдоп0deg- αдоп - 10deg- 20- 30- 4008.61517.23125.84634.46243.07751.69260.30868.92377.53886.15494.769103.385φdegПостроение профиля кулачкаУравнение окружности, радиус которой равен смещению:xA ( φ) := -e cos ( φ)yA ( φ) := -e sin ( φ)Уравнение окружности минимального радиусаxB ( φ) := xA ( φ) - s0 sin ( φ)yB ( φ) := yA ( φ) + s0 cos ( φ)Уравнения центрового профиля, полученные методом инверсии:xC ( φ) := e cos ( φ) - ωq1 ( S ( φ) + s0) sin ( φ)yC ( φ) := ωq1 e sin ( φ) + ( S ( φ) + s0) cos ( φ)y ( t) := r0 cos ( t)x ( t) := r0 sin ( t)0.080.04yC ( φ)yB ( φ)y ( t)- 0.08- 0.0400.040.08- 0.04- 0.08- xC ( φ) , xB ( φ) , x ( t)Построение конструктивного профиля кулачкаРадиус роликаr0 = 0.062rR := 0.26 r0 = 0.016rR := 0.016rR 2000 = 32Уравнение конструктивного профиля, полученныеметодом инверсииxD ( φ) := -ωq1 ωq1 xC ( φ) - rR cos φ + ωq1 α ( φ) +yD ( φ) := yC ( φ) - rR sin φ + ωq1 α ( φ) +Угол для изображения ролика итолкателя:π2φ := 0degУравнение окружности, изображающей ролик,имеютвидx ( φ) :=-x ( 0) + r cos ( φ)rCRyr ( φ) := yC ( 0) + rR sin ( φ)π 2 Уравнения прямой, изображающейтолкатель:-xC ( 0) -xC ( 0) - h sin ( 0) X := yC ( 0) yC( 0) + h cos ( 0) Y := y ( t) := r0 cos ( t)x ( t) := r0 sin ( t)y1 ( t) := ( r0 - rR ) cos ( t)x1 ( t) := ( r0 - rR ) sin ( t)h = 0.013φ := 0 , 0.01 ..
δрабϕ := 0 , 0.01 .. 2π0.08yC ( φ)yD ( φ)0.04y ( t)y1 ( t)yA ( ϕ)yB ( ϕ)- 0.08- 0.0400.040.08yr ( ϕ)Y- 0.04- 0.08- xC ( φ) , xD ( φ) , x ( t) , x1 ( t) , xA ( ϕ) , xB ( ϕ) , - xr ( ϕ) , - X1.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.