Расчет 1 (1259510), страница 3
Текст из файла (страница 3)
4 πdeg= 103901206015030R132( ϕ)180020000400006000080000R132( fi)210330240R232( ϕ) :=2300R232x( ϕ) + R232y( ϕ)27023R232( f ) = 2.248 10φ132( ϕ) , φ132( fi)(φ232( ϕ) := angle R232x( ϕ) , R232y( ϕ))fi := 0 , 4π24.. 4 π901206015030R232( ϕ)180020000400006000080000R232( fi)210330240300270φ232( ϕ) , φ232( fi)φ232( f )deg= 98.32R332( ϕ) :=R332x( ϕ) + R332y( ϕ)2(φ332( ϕ) := angle R332x( ϕ) , R332y( ϕ)3R332( f ) = 3.546 10)fi := 0 , 4π24φ332( f )..
4 πdeg= 89.3901206015030R332( ϕ)180020000400006000080000R332( fi)210330240300270R432( ϕ) :=φ332( ϕ) , φ332( fi)22R432x( ϕ) + R432y( ϕ)(φ4 32( ϕ) := angle R432x( ϕ) , R432y( ϕ))R432( f ) = 906.827fi := 0 , 4π24φ432( f ).. 4 π901206015030R432( ϕ)180020000400006000080000R432( fi)210330240300270φ432( ϕ) , φ432( fi)fi := 0 , 4π24.. 4 πφ1( fi)R1 ( fi)deg= 16.6fideg=0101.45997102.987931.59864·104120101.282841.12784·10415096.247277.69518·10318090.019517.15234·10321084.570636.00002·10324082.211533.5459·10327089.298791.51593·103300211.542295.32016·103330253.997826.85555·103360270.02198.59637·103390282.805294.57857·103420296.93064......deg96.980572.06172·10490R232( fi)(1 103)=389.997043.18516·10460R132( fi)=deg6.26163·10430φ232( fi)φ132( fi)R132( fi) =5.07498·104=1 1050.74983.57419·10362.616343.76386·10331.851642.24827·10320.617231.65229·10315.986411.5423·10411.278435.07497·1047.695186.26162·1047.152343.18516·1046.000022.06173·1043.54591.59865·1041.515931.12785·1045.320167.69526·1036.855557.15244·1038.596376.0001·1034.57857......=90.045223.3200386.830043.5741985.560773.7638698.261512.24827117.116371.6522985.1779415.42389.9970450.7496696.9805662.61623101.4599331.8516102.9878920.61725101.2828115.986596.2472511.2785290.019517.6952684.570647.1524482.211566.0001......fideg=0306090120150180210240270300330360390420...R232( fi) =3.32003·103...R332( fi) =7.6951·1037.15226·1035.99996·1033.54587·1031.51588·1035.32003·1036.85541·1038.59623·1034.57852·103906.842522.66008·1033.30778·1033.3202·1033.57437·1033.764·103...φ332( fi)deg=90.0195184.5706182.2115189.29867211.54134253.99777270.0219282.80527296.9305616.5738390.6299792.7823990.0452286.8299885.56074...fi=0R432( fi) =6.85527·103308.59612·103604.57847·10390906.826621202.65999·1031503.30769·1031803.32011·1032103.57428·1032403.76392·1032702.24831·1033001.65227·1033301.54229·1043605.07495·1043906.26161·1044203.18516·104......degR121( ϕ) :=2R121x( ϕ) + R121y( ϕ)(φ432( fi)deg=270.0219282.80526296.9304716.5720490.6298192.7823590.0452286.8300185.5607598.26157117.1182585.1780289.9970496.98054101.4599...2φ121( ϕ) := angle R121x( ϕ) , R121y( ϕ)3R121( f ) = 23.008 10)fi := 0 , 4π24..
4 πφ121( f )deg= 115.9901206015030R121( ϕ)180020000 40000 60000R121( fi)2103302403002702R221( ϕ) :=23R221x( ϕ) + R2( ϕ)φ121y21( ϕ) , φ121( fi)(φ2 21( ϕ) := angle R221x( ϕ) , R221y( ϕ))R221( f ) = 5.82 10fi := 0 , 4π12φ221( f ).. 4 πdeg= 29.3901206015030R221( ϕ)180020000 40000 60000R221( fi)2103302403002702R321( ϕ) :=2R321x( ϕ) + R3φ2( ϕ)21y21( ϕ) , φ221( fi)πfi := 0 , 4.. 4 π12φ321( ϕ) := angle R321x( ϕ) , R321y( ϕ)()3R321( f ) = 6.855 10φ321( f )deg= 37.4901206015030R321( ϕ)1800200004000060000R321( fi)210330240300270φ321( ϕ) , φ321( fi)2R421( ϕ) :=R421x( ϕ) + R421y( ϕ)2(φ4 21( ϕ) := angle R421x( ϕ) , R421y( ϕ)3R421( f ) = 4.614 10)fi := 0 , 4π24..
4 πφ421( f )deg= 169.1901206015030R421( ϕ)1800200004000060000R421( fi)210fi := 0 , 4R 10( ϕ) :=π24330240300270.. 4 π2φ421( ϕ) , φ421( fi)2R10x( ϕ) + R10y( ϕ)(φ10( ϕ) := angle R10x( ϕ) , R10y( ϕ)R 10( f ) = 29.729 10φ10( f ))fi := 0 , 4π24.. 4 πdeg= 97.83fi := 0 , 4fiπ24.. 4 πM130( fi) =M230( fi) =M330( fi) =000M430( fi) =000003000006000009000001200000150000018000002100000240000027000003000000330000036000003900000420.........0deg=...Силово рассчета графоаналитическим методом...2Φ 2_14( ϕ) := Φ2_14x( ϕ) + Φ2_14y( ϕ)20.53Φ 2_14( f ) = 5.43119 103Φ 2_14( f ) = 5.43119 10Φ 2_14( ϕ) := -m2 aS2_14( ϕ)Φ 2_23( ϕ) := -m2 aS2_23( ϕ)h 1 :=37.5h 3 :=50010.56500= 0.02112(500 h 1 + ( -G2y) h 3 - ( -Φ 2_14( f ) h 4 ) ...3= 4.63191 10 G3_23y ... h 1 - ( -G2y) h 3 - Φ 2_23( f ) h 4 ...+ F 2y_ном( f ) h2 h 1 - -G2y h 3 - Φ 2_23( f ) h 4 ... G3_23y ...+ F 3y_ном( f ) + M Φ2_23( f )() (G3_14y) ...()- Φ3_14y( f ) +R430 :=135.14+ M Φ2_23( f )( Φ 3_23y( f ) ) +R330 :== 0.0731 h 2 :=5003h2( Φ 3_23y( f ) ) +R230 :=36.55h 4 :=) (G3_14y) ...+ F ( 1y_ном( f ) )+ ( M Φ2_14( f ) )- Φ3_14y( f ) +R130 :=Φ 2_23( f ) = -5.43187 10+ M Φ2_14( f )h23)= -40.88458h2 h 1 + -G2y h3 - -Φ2_14( f ) h 4 ...+ F 4y_ном( f ) R130x( f ) = 4.63363 10(= 325.58485()()= -871.02986R230x( f ) = 323.05749R330x( f ) = -43.40198R430x( f ) = -869.15873S2_14( f )Опредедение сил, действующих в механизме при холостом ходеCилы давления при холостом ходе:p max_xx := 50 9.81 104p max_xx = 4.905 10Перемещение поршней:S14_хх( ϕ) := -yB( ϕ) + yB( 0 )S23_хх( ϕ) := -yB( ϕ - π) + yB( 0 )0.2S 14_хх( ϕ)S 23_хх( ϕ)0.150.10.0500200400600ϕdegЗависимость давления в цилиндре от перемещений поршня: 0 0.025 0.05 0.1 0.2 0.3 AH_всас_хх := 0.4 H = 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 600013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.025 0 -0.025 -0.025 -0.025 -0.025 AP_всас_хх := -0.025 p max_xx = -0.025 -0.025 -0.025 -0.025 -0.025 -0.025 0 0.025 0.05 0.1 0.2 0.3 AH_сж_хх := 0.4 H = 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 001.22625·105102-1.22625·1053-1.22625·1054-1.22625·1055-1.22625·1056-1.22625·1057-1.22625·1058-1.22625·1059-1.22625·10510-1.22625·10511-1.22625·10512-1.22625·10500013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.92 0.60 0.40 0.30 0.13 0.059 AP_сж_хх := 0.032 p max_xx = 0.015 0 -0.004 -0.008 -0.016 -0.025 0 0.025 0.05 0.1 0.2 0.3 AH_расш_хх := 0.4 H = 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 004.5126·10612.943·10621.962·10631.4715·10646.3765·10552.89395·10561.5696·10577.3575·104809-1.962·10410-3.924·10411-7.848·10412-1.22625·10500013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.150 0.92 1.00 0.9 0.60 0.36 0.26 AP_расш_хх := 0.18 p max_xx = 0.14 0.104 0.090 0.065 0.052 0.044 0 0.025 0.05 0.1 0.2 0.3 AH_выхл_хх := 0.4 H = 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 04.5126·10614.905·10624.4145·10632.943·10641.7658·10651.2753·10668.829·10576.867·10585.1012·10594.4145·105103.18825·105112.5506·105122.1582·10500013.75·10-327.5·10-330.01540.0350.04560.0670.07580.0990.105100.12110.135120.15 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025 AP_выхл_хх := 0.025 p max_xx = 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025 0.044 001.22625·10511.22625·10521.22625·10531.22625·10541.22625·10551.22625·10561.22625·10571.22625·10581.22625·10591.22625·105101.22625·105111.22625·105122.1582·105Интерполяция(Vрасш_хх := lspline AH_расш_хх , AP_расш_хх(Vсж_хх := lspline AH_сж_хх , AP_сж_хх))(p расш_хх ( h ) := interp Vрасш_хх , AH_расш_хх , AP_расш_хх , h(p сж_хх ( h ) := linterp AH_сж_хх , AP_сж_хх , h()p всас_хх( h ) := linterp AH_всас_хх , AP_всас_хх , h()p выхл_хх ( h ) := linterp AH_выхл_хх , AP_выхл_хх , hh := 0 ,H200..
H))66106410pрасш_хх( h)pсж_хх( h)6pвсас_хх( h)210pвыхл_хх( h)06- 21000.050.10.150.2hСилы давления в зависимости от обобщенной координаты:d := 0.1302dF1y_хх( ϕ) := -π p расш_хх4p выхл_хх(S14_хх( ϕ)) if ϕ π(S14_хх( ϕ)) if π < ϕ 2πp всас_хх( S14_хх( ϕ) ) if 2π < ϕ 3πp сж_хх ( S14_хх( ϕ) ) otherwise3F1y_хх( f ) = -7.39903 10d2()F4y_хх( ϕ) := -π p всас_хх S14_хх( ϕ) if ϕ π4p сж_хх S14_хх( ϕ) if π < ϕ 2π()()p выхл_хх ( S14_хх( ϕ) )p расш_хх S14_хх( ϕ)if 2π < ϕ 3πotherwiseF4y_хх( f ) = 1.62763 1032dF2y_хх( ϕ) := -π p сж_хх S23_хх( ϕ) if ϕ π4p расш_хх S23_хх( ϕ) if π < ϕ 2π()()p выхл_хх ( S23_хх( ϕ) ) if 2π < ϕ 3πp всас_хх( S23_хх( ϕ) ) otherwise2dF2y_хх( f ) = -311.68113F3y_хх( ϕ) := -π p выхл_хх S23_хх( ϕ) if ϕ π4p всас_хх S23_хх( ϕ) if π < ϕ 2π()()(p сж_хх S23_хх( ϕ))if 2π < ϕ 3π(p расш_хх S23_хх( ϕ))otherwise3F3y_хх( f ) = -1.62763 1042 10F 1y_хх( ϕ)F 2y_хх( ϕ)F 3y_хх( ϕ)F 4y_хх( ϕ)04- 2 104- 4 104- 6 104- 8 100200400600ϕdegПриведенные моменты сил:M прF1y_хх( ϕ) := F1y_хх( ϕ) VqBy( ϕ)M прF1y_хх( f ) = 554.92734M прF4y_хх( ϕ) := F4y_хх( ϕ) VqBy( ϕ)M прF4y_хх( f ) = -122.07223M прF2y_хх( ϕ) := F2y_хх( ϕ) VqB1y( ϕ)M прF2y_хх( f ) = -23.37608M прF3y_хх( ϕ) := F3y_хх( ϕ) VqB1y( ϕ)M прF3y_хх( f ) = -122.0722332M прG3_14( ϕ) 10M прG3_23( ϕ)-1-2-30200400600ϕПриведенный движущий момент:degМ прДВ_хх ( ϕ) := M прF1y_хх( ϕ) + M прF4y_хх( ϕ) + M прF2y_хх( ϕ) + M прF3y_хх( ϕ)М прДВ_хх ( f ) = 287.4068Приведенный момент сопротивления:η := 0.76Ne_хх := 190-4πМ прДВ_хх ( ϕ) dϕ0M прС_хх :=n 1хх := 700= -328.103384π3310М прДВ_хх( ϕ)M прF1y_хх( ϕ)M прF4y_хх( ϕ)32103110M прF2y_хх( ϕ)M прF3y_хх( ϕ)- M прС_хх03- 1103- 2100200400ϕdeg600M Σпр_хх( ϕ) := М прДВ_хх ( ϕ) + M прС_хх + 2 M прG2_14( ϕ) + 2 M прG2_23( ϕ) ...+ 2 M прG3_14( ϕ) ...+ 2 M прG3_23( ϕ)M Σпр_хх( f ) = -40.6965833 103M Σпр_хх( ϕ)2 10M прС_хх1 103М прДВ_хх( ϕ)03- 1 103- 2 100200400ϕdeg600800Решение задачи динамики холостом ходеРабота внешних сил:AДВ_хх( ϕ) := AC_хх( ϕ) := M прС_хх ϕϕМ прДВ_хх ( ϕ) dϕ0N := 200s := 4πi := 0 ..