Конструирование современных мотор-редукторов (Иванов_АС Муркин_СВ)2012г (1257632), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Момент завинчивания винтадиаметромрезьбыdвычисляютпоформулеTзав = Fзат [tg(ϕ′+ψ)d2/2 + fтdт/2], где d2 – средний диаметррезьбы; ϕ′ = arctg(fр/cos300) – приведенный угол трения;ψ = arctg [P/(πd2)] – угол наклона винтовой линии резьбы по еесреднему диаметру; fр = fт = 0,12 – коэффициенты трения врезьбе и по торцу гайки (резьба и торец смазаны); dт ≈ 1,2d –средний диаметр торца гайки.Рис. Л.1ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов»140Нормальная сила, сдавливающая наружную поверхностьполого вала, составляет FN = nFзат/tg(β + φ), где n – числостягивающих винтов;β = 3 o – угол конуса кольца;φ = arctg f – угол трения; f = 0,12 – коэффициент трения вмуфте (коническое кольцо смазано). Под действием силы FNвнутренний диаметр полого вала стремится уменьшиться навеличину U = 2pND/{[(1 – (D/D2)2]E} [27], где pN = FN /(πBD2)– давление муфты на наружную поверхность полого вала;E – модуль упругости материалов полого и приводного валов.Но этому уменьшению препятствует приводной вал.
Всоединении полого и приводного валов возникает натяг.Расчетнаявеличинанатягаоцениваетсякакδ = U – 5(Ra1 + Ra2) – Δск, где Ra1 = Ra2 = 0,0016 мкм – средниеарифметические высоты микронеровностей сопряженныхповерхностей полого и приводного валов; Δ ск – максимальныйзазор в сопряжении перед монтажом муфты, зависящий отпосадки (обычно выбирают посадку H7/h6 или H7/g6).Расчетный натяг обеспечивает давление в сопряжении p = δ/S,где S = D(C1 + C2)/E – коэффициент; C1 = 1 – µ – коэффициентвала; C2 = [1 + (D/D2)2]/[1 – (D/D2)2] + µ – коэффициентотверстия; μ– коэффициент Пуассона. Несдвигаемостьсоединения будет обеспечена, если создаваемое в сопряжениивалов давление p будет не меньше требуемогоpтр = [Fa2 + (2T/D)2]0,5/(πDBfv) из условия передачисоединением действующих нагрузок, где Fa – осевая сила;T – вращающий момент; fv ≈ 0,2 – коэффициент трения всоединении полого и приводного валов (соединение валов несмазано).ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов»141Пример. Дано: D = 50 мм; D2 = 68 мм; B = 23 мм;d = М6; P = 1 мм; d2 = 5,35 мм; n = 10; μ = 0,3, класс прочности винтов 12.9,что соответствуетσ т = 1080 МПа. Требуется определить, передаст лисоединение вращающий момент T = 2000 ∙мН и осевую силуFa = 80 кН?Заданномуклассупрочностивинтовсоответствуют:σзат = 756 МПа; Fзат = 13,5 кН; Tзав = 13,1 Н∙м. Сила затяжки винтов создаетнормальную к поверхности силу FN = 780 кН и давлениеpN = 216 МПа, вызывая стремление к уменьшению внутреннего диаметраполого вала на величину U = 0,224 мм.
ПринявΔ ск = 0,03 мм и решаязадачу Ляме, находим p = 162,7 МПа. Так как давление p полученобόльшим, чем требуемое pтр = 156,6 МПа, заключаем, что соединениеработоспособно.ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»142Литература1.
Беляев Г.С. Повышение выносливости соединения валвтулка с клеевой пленкой // Вестник машиностроения,1971, № 5. С. 51 – 53.2. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые и фланцевыесоединения. М.: Машиностроение, 1990. 368 с.3. БунатянГ.В. Крепежные изделия.
Перспективы вконсолидации // Метизы, 2010, № 1. С. 12 – 15.4. Вильнав Ж.-Ж. Клеевые соединения. М.: Техносфера,2007. 384 с.5. Гранкин М.Г. Стопорение крепежа // РИТМ.Специализированный журнал. Февраль, №1 (59). 2011.С. 38 – 43.6. Детали и механизмы металлорежущих станков;В 2-х т. /Под ред.
Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение,1972. Т. 1. 664 с; Т. 2. 520 с.7. Детали машин: Учебник для вузов / Л.А. Андриенко, Б.А.Байков, И.К. Ганулич и др.; под ред. О.А. Ряховского. М.:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. 520 с.8. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов идеталей машин: Учебное пособие. М.: Академия, 2004.496 с.9. Заплетохин В.А. Конструирование деталей механическихустройств: Справочник. Л.: Машиностроение, 1990. 669 с.10. Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург,Н.Ф. Голованов, Н.В. Фирун, и др.; под общ.
ред.Е.Г. Гинзбурга. Л.: Машиностроение. Ленингр.отд-ние, 1980. 416 с.ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»14311. Иванов А.С. Расчет и конструирование опорноповоротных подшипников. // Вестник машиностроения,2000, №4. С. 23 – 27.12.
Иванов А.С. Соединения валов двигателя и редуктора,редуктора и рабочего органа в конкурентоспособныхприводах // Вестник машиностроения. 2000. № 10.С. 45 – 48.13. Иванов А.С. Конструирование приводов высокоготехнического уровня // Вестник машиностроения, 2001,№6. С. 27 – 30.14. Иванов А.С., Лисовцов А.О., Чуб М.В.
Расчет иконструирование одноболтового резьбового соединения,нагруженного отрывающей силой и опрокидывающиммоментом // Вестник машиностроения, 2003, № 8.С. 52 – 54.15. Иванов А.С., Байков Б.А., Попов Б.А. Проверочныйрасчет резьбовых соединений, нагруженных отрывающейсилой и опрокидывающим моментом, с учетомконтактнойподатливостистыков//Вестникмашиностроения. 2009.
№ 1. С. 33 – 37.16. Иванов А.С., Воробьев И.А., Ермолаев М.М.Предлагаемые конструктивные исполнения цилиндроконическо-цилиндрического мотор-редуктора // Вестникмашиностроения. 2009. № 3. С. 35 – 36.17. Исследование и расчет резьбового соединения моторредуктора с рамой /А.С. Иванов, С.В. Муркин, М.М.Ермолаев и др.// Вестник машиностроения. 2011. № 2.С. 65 – 68.ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»14418.
Фирмы Bauer, Nord, SEW Eurodrive и др. Техническиехарактеристики мотор-редукторов и инструкции по ихэксплуатации.19. Кудрявцев В.Н. Детали машин: Учебник для вузов. Л.:Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980. 464 с.20. Машиноведение и детали машин: Труды всероссийскойнаучно-технической конференции. К 100-летию со днярождения Д.Н. Решетова / Под ред.
О.А. Ряховского иА.С. Иванова. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2008. 272 с.21. Машиностроение.Энциклопедия/Ред.совет:К.В. Фролов (пред.) и др. М 38 М.: Машиностроение.Детали машин. Конструкционная прочность. Трение,износ, смазка. Т. IV-1 /Д.Н. Решетов, А.П. Гусенков,Ю.Н. Дроздов и др.; Под общ. ред. Д.Н. Решетова. 864 с.22. Муркин С.В., Иванов А.С. Соединения валов двигателя иредуктора в современных мотор-редукторах В сб.«Актуальные задачи машиноведения, деталей машин итриботехники:Трудымеждународнойнаучнотехнической конференции.
27 – 28 апреля 2010 г.» / Балт.Гос. техн. ун-т. СПб., 2010. С. 107 – 110.23. Орлов П. И. Основы конструирования: Справочнометодическое пособие; В 2-х кн. М.: Машиностроение,1988. Кн. 1. 560 с.24. Проектированиемеханическихпередач:Учебносправочное пособие для вузов / С.А. Чернавский,Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцев и др. М.: Машиностроение,1984. 560 с.25. Расчет и проектирование зубчатых редукторов:Справочник / В.Н. Кудрявцев,И.С. Кузьмин,ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов»145А.Л. Филипенков; Под общей ред. В.Н. Кудрявцева.СПб.: Политехника, 1993. 448 с.26. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения: Справочник / Л.С. Бойко, А.З.Высоцкий, Э.Н. Галиченко и др. М.: Машиностроение,1984. 247 с.27. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для вузов.М.: Машиностроение, 1989. 496 с.28.
Ряховский О.А., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.:Политехника, 1991. 384 с.29. Сидоров П.Г., Пашин А.А., Плясов А.В. Многопоточныезубчатыетрансмиссии:Теорияиметодологияпроектирования. М.: Машиностроение, 2011. 340 с.30. Снесарев Г.А. Основы унификации и построенияпараметрических рядов машин: НТО Машпром.Университет технического прогресса в машиностроении.Заочныекурсысовершенствованияинженеровконструкторов.
М.: Машиностроение, 1967. 48 с.31. Технический каталог. Продукция марки Анакрол.Дзержинск: ООО НПП «Сатурн». 2003 – 2011 г. 144 с.32. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебник длявузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 592 с.33. BartzW.J.SchmierungvonZahnrad-getrieben.//Maschinenschaden, 1976, 49, №1, S. 28 – 31.34. Batson Robert E., Tokarski Joseph G. Keeping fasteners tight//Mach. Des., 1975, 47, № 3. S. 86 – 89.35. Company catalogue 2009. Couplings. Hydraulic Components.Torque Limiters.
Torque Measurement. Clamping Elements.KTR Kupplungstechnik GmbH. P.O. Box 1763. D-48407ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»146Rheine. Internet: www.ktr.com. 303 с. (дата обращения:06.07.2010).36. Ghio F. Oil capacity requirements for gearboxes // Ind.Lubric. and Tribol., 1976, 28, № 4.
S. 123 – 125.37. Endlich W. Praxisorientierte Dimensionlerungsmethode fürgeklebte Welle–Nobe– Verbindungen // Antriebstechnik, 21,1982, № 9. S. 434 – 441.38. Kegelradgetriebemotoren2K//Katalog7.URL:http://www.bockwoldt.de/downloads/produkte/Kegelradgetriebe/katalog_7_kegelradgetriebe_2k.pdf (дата обращения:06.07.2010).39.
LOCTITE. Справочник //Loctite Corp. 1998. 460 c.40. Rackov M., Trbojevic R., Kuzmanovic S. Influence of shaftheight on technical characteristics of universal helical gearunits //Annals of the Oradea University. Fascicle ofManagement and Technological Engineering. Volume IV(XIV), 2005, P. 754–761.ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов».
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
