Конструирование современных мотор-редукторов (Иванов_АС Муркин_СВ)2012г (1257632)
Текст из файла
ОглавлениеВведение ..........................................................................................31 Общие сведения...........................................................................41.1 Виды современных мотор-редукторов ...............................41.2 Технический уровень современных мотор-редукторов ...61.3 Передаточные числа и КПД современных моторредукторов...................................................................................72 Соединения валов двигателя и редуктора ..............................102.1 Соединение «вал в вал» .....................................................132.2 Соединение компенсирующей муфтой.
Клеммовыесоединения ................................................................................172.3 Соединение шестерней ......................................................282.4 Соединение клиноременной передачей ...........................323 Конструкция мотор-редукторов...............................................363.1 Способы сборки ..................................................................363.2 Смазывание .........................................................................463.3 Подшипниковые узлы ........................................................503.3.1 Конструктивные схемы подшипниковых узловконсольно нагруженных валов ...........................................503.3.2 Передача осевых сил от вала на корпус ....................543.3.3 Осевой зазор в подшипниках регулируемых типов .563.3.4 Подшипники тихоходного вала мотор-редуктора ...593.3.5 Опорно-поворотные подшипники в моторредукторах.............................................................................613.4 Резьбовые соединения .......................................................663.5 Предотвращение самоотвинчивания в резьбовыхсоединениях ..............................................................................693.6 Шпоночные соединения ....................................................713.7 Корпуса мотор-редукторов и их унификация .................743.8 Самодействующие муфты .................................................794 Соединение редуктора и рабочего органа ..............................874.1 Виды соединений ...............................................................874.2 Насадное исполнение мотор-редукторов .........................885 Электродвигатели ......................................................................9326 Период приработки ...................................................................95Приложение А.
Жидкие смазочные материалы моторредукторов.....................................................................................96Приложение Б. Клеевые соединения ..........................................98Приложение В. Реакции в опорах при использованиисоединения «вал в вал» ..............................................................107Приложение Г. Расчет клеммового соединения......................115Приложение Д. Расчет зубчатой цилиндрической передачисоединения двигателя и редуктора шестерней ........................117Приложение Е. Расчет опорно-поворотных подшипников ....122Приложение Ж.
Уточненный расчет резьбовых соединений 127Приложение И. Расчет фрикционной предохранительноймуфты, устанавливаемой на быстроходном валу редуктора .134Приложение К. Расчет муфты свободного хода .....................137Приложение Л. Расчет фрикционного соединения насадноймотор-редуктор - приводной вал ..............................................139Литература ..................................................................................142ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов»3ВведениеВ настоящее время конструирование мотор-редукторов унас в стране производится по справочникам, учебнымпособиям и атласам, составленным на основе анализаконструктивных исполнений и работоспособности серийноизготавливаемых в стране мотор-редукторов. Чтобыразрабатывать мотор-редукторы значительно меньшейотносительной массы, конкурентоспособные на мировомрынке, необходимо существующие в стране методыконструирования дополнить новыми, основанными на учетерезультатов анализа методов проектирования зарубежныхмотор-редукторов. Выполнению этой задачи предназначеноданное учебное пособие.В основной части пособия изложены разработанныеавторами дополнения к методам конструирования, описаннымв отечественной литературе. В приложениях помещены новыерасчеты, а также некоторые справочные данные, дополняющиеопубликованные в России. Следует отметить, что авторысознательно, чтобы не усложнять освоение конструированиясовременных мотор-редукторов, привели расчеты в форме,принятой в существующей учебной литературе, которая неучитывает контактную податливость стыков.
Более точныерасчетынеподвижныхсоединенийдеталеймашин,учитывающие контактную податливость, изложены в нашихработах [20] и др.ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»41 Общие сведения1.1 Виды современных мотор-редукторовВ настоящее время находят широкое распространение[18] зубчатые цилиндрические, конические и планетарные, атакже червячные и волновые мотор-редукторы.
Режеприменяют цевочные и спироидные.Отметим, что отечественные планетарные моторредукторы пока изготавливают с прямозубым зацеплением,так как в стране нет станков для нарезания внутренних косыхзубьев эпицикла, в то время как на Западе [фирма Alpha(Германия) и др.] выпускаются как прямозубые, так икосозубые,обеспечивающиеповышеннуюточность,планетарные передачи.Встречаются исполнения корпусов редукторов: на лапах(рис.
1.1, а), в котором соединение с приводным валомосуществляется муфтой, цепной или ременной передачей; сфланцем на выходе (рис. 1.1, б), в которомпредусматривается центрирование соединяемых валов моторредуктора и приводного с помощью буртика на фланце;насадное (рис. 1.1, в) с полым выходным валом,насаживаемым на входной конец приводного вала, при этоммотор-редуктор снабжается реактивным рычагом (илиреактивной тягой), соединяемым шарнирно с рамой ивоспринимающим реактивный момент, возникающий приработе мотор-редуктора.ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»5абРис.
1.1вРазличают 6 монтажных позиций (рис. 1.2) моторредукторов. Позиция 1, в которой опорная поверхность моторредуктора расположена снизу, является основной. На позициях2, 4, 5, 6 эта поверхность расположена сбоку, а на позиции 3сверху. В зависимости от монтажной позиции переставляютместами на редукторе воздушный клапан (сапун), пробкисливного и контролирующего уровень жидкого смазочногоматериала отверстий, а также изменяют количество жидкогосмазочного материала, заливаемого в редуктор. Чтобы моторредуктор допускал установку в различных монтажныхпозициях, в редукторе обычно предусматривают количествопробок, большее трех.Рис. 1.2ОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов»61.2 Технический уровень современных мотор-редукторовОдним из основных критериев технического уровнямотор-редуктора служит относительная масса γ отн = m/T, где m– масса; T – вращающий момент на выходном валу [30].Нами произведено сопоставление по техническомууровню редукторов, предназначенных для встраивания вмотор-редукторы.
Результаты этого сопоставления редукторовотечественного и зарубежного изготовления (рассматриваемоеисполнение – редуктор на лапах) сведены в табл. 1.1. Изанализа таблицы следует, что относительная массазарубежных редукторов в среднем в два раза меньшередукторов отечественного производства.Таблица 1.1Достигнутые значения технического уровня редуктораТипТипоразмерыСтрана, фирмаγотн,γотн,отечественизготовитель,кг/(Н⋅м)кг/(Н⋅м)ноготипоразмерыредукторазарубежногоредуктораЧервячныйЧ-80÷Ч-1600,071÷Великобритания,0,027÷0,106Challenge,0,050SMRV 030 ÷ SMRV150ЗубчатыйЦ-63÷Ц-1000,065÷Великобритания0,031÷цилиндрический0,120и Италия, Renold и0,038*0,046÷двухступенчатыйInnovari,соосныйP202 ÷ P6020,049**ВолновойМВз-80÷0,053÷Германия,0,012÷МВз-1600,066Harmonic Drive AG,0,019CSF-5-14-05-1UCC÷CSF-5-14-14-1U-CCМатериал корпуса: * – алюминий, ** – чугунОглавлениеИванов А.С., Муркин С.В.
«Конструирование современных мотор-редукторов»7В то время как у нас в стране налажен серийный выпусктолько одно и двухступенчатых цилиндрических моторредукторов, за рубежом выпускают трехступенчатыецилиндрическиеиконическо-цилиндрическиемоторредукторы, передаточное число которых в 5÷10 раз больше, аотносительная масса редукторов мало отличается отдвухступенчатых. Так, например, в зубчатых цилиндрическихтрехступенчатых редукторах P203÷P603 фирм Renold иInnovari γотн = 0,032÷0,051.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
