Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 76

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 76)

Это учитывают, выбирая приводной двигатель с повышенным пусковым моментом, обеспечивающим надежный пуск конвейера при возможном снижении напряжения питающей сети. Для общего случая конвейерной трассы со сложной конфигурацией определить заранее однозначно оптимальное месторасположение привода не удается. Поэтому рассматривают несколько вариангов расположения приводной станции. При выборе исходят из следующих условий. Привод должен устанавливаться в конце рабочего участка, что позволяет разгрузить последующую холостую ветвь конвейера от больших натяжений рабочего участка.

Если в конвейере имеется несколько рабочих участков, то для рассмотрения выбирают наиболее тяжелый, на котором происходит максимальное нарастание натяжения, а также участок, предшествующий самой длинной холостой ветви. Располагая привод в конце самого тяжелого участка, можно существенно уменьшить максимальные натяжения на последующих рабочих участках. Размещение привода перед самой длинной холостой ветвью позволяет снизить среднее по трассе натяжение. Для конвейеров, работающих на спуск грузов при тормозном режиме работы привода, последний устанавливается в начале рабочего участка по ходу тягового элемента.

Для конвейерных линий значительной протяженности и с большим числом тяжелых рабочих участков может оказаться, что даже оптимальное расположение приводной станции на трассе не обеспечивает снижения максимального натяжения до допустимого уровня. В таком случае конвейер односекционного исполнения заменяют многосекционным конвейером или на тяговом элементе устанавливают несколько приводных станций. Поэтому при необходимости уточнить места расположения приводов следует выполнить расчет диаграммы натяжений с учетом сопротивлений на участках изгиба. Решение рассмотренной задачи часто корректируется по конструктивным соображениям.

По производственным условиям размещения конвейерной линии не всегда удается расположить приводы в местах, определенных расчетом. Расположение приводов в середине участков требует установки дополнительных звездочек. Поэтому обычно места расположения приводных станций заранее определяют по производственно-конструктивным соображениям и, как правило, увязывают с предусмотренными на трассе поворотными звездочками. Расчет диаграммы натяжения при этом носит поверочный характер для определения максимального натяжения и выбора необходимого типа тягового элемента. 385 В действующих конвейерах из-за изменения технологического процесса или по другим причинам возникает необходимость изменения производительности конвейера.

Мощность двигателя (кВт) в этом случае можно определить приближенно по производительности с учетом профиля и длины трассы 117]: Р— Ы( ~, + 7~)10-з (4.211) Чм где й, — коэффициент запаса (1,1...1,25); Д вЂ” производительность конвейера, Н/с; с — опытный коэффициент, определяемый видом конвейера, его длиной и производительностью (с = 1,1 ... 2— для ленточных конвейеров„с = 1,5 ... 2 — лля скребковых, с = 0,2— лля пластинчатых); Š— длина трассы, м; Н вЂ” высота подъема, м; и„= 0,75 ... 0,85 — коэффициент полезного действия механизма. Особенности статики и динамики электропривода конвейеров. Механическая часть конвейеров представляет собой систему с распределенными по длине конвейера параметрами: массой перемещаемого груза, массой и упругостью тягового органа, усилием статического сопротивления.

Наличие упругих механических связей способствует возникновению колебаний, которые при неблагоприятных условиях существенно увеличивают динамические нагрузки рабочего оборудования. Движение системы с распределенными параметрами описывается дифференциальными уравнениями в частных производных, решение которых в общем виде математически трудно.

Однако для рассмотрения физических процессов, возникающих в пусковых режимах конвейеров, реальная механическая система может быть представлена упрощенной динамической моделью, в которой распределенные массы, упругости и силы заменены эквивалентными сосредоточенными. Основой для составления модели может служить эпюра натяжений тягового органа конвейера в режиме пуска (рис. 4.103). Если ат Рис. 4.103 386 Хэ тэк ~э С тпэ б хэ Рэ тэ пь кэ Л т.э т, Ктлк тпэ Р Рр Рр Рис. 4.104 ~п + Стэк («и «О) Стэк («и «р) = Лтп«п' ст.эк (»и «р) г р + 7"р = ~~~э»р* (»»р ) Г р Тр тлр«р (4.212) 387 за условие эквивалентности принять равенство натяжений тягового органа на приводном элементе реальной системы натяжениям в соответствующих точках приводного элемента на модели, динамическая модель подвижной части конвейера будет иметь вид, представленный на рис.

4.104, а, а ее расчетная схема„приведенная к поступательному движению, — на рис. 4.104, 6. На рис. 4.104 приняты следующие обозначения: ир, тр — результирующие массы соответственно рабочей и холостой ветвей конвейера с учетом приведенной к поступательному движению массы натяжного барабана; ип тэ (У„+ Уээгр )/Я2 масса привода, приведенная к поступательному движейию; с„,к — эквивалентная жесткость ветвей тягового органа; «и, «„, «, — координаты сосредоточенных масс соответственно т„, тр и рлр, Гр — — с, „(» — «р) и Рр = с,.„(«п — «о) соответственно упругйе усилия рабочей и холостой ветвей тягового органа; Г р, Г в — соответственно результирующие усилия статического сопротивления рабочей и холостой ветвей тягового органа, причем г р + г' р = Г; г„= М„тр/Я„.

Движение привода согласнополученной динамической модели описывается системой дифференциальных уравнений: Решение системы уравнений (4.212) с учетом принятого условия эквивалентности позволяет получить не только качественное представление о движении привода, но и достаточно точные количественные результаты. Колебательный характер процесса пуска обусловливает динамические перегрузки тягового элемента. Возникшие при пуске колебания демпфируются за счет вязкого трения во всей подвижной части привода и главным образом внутри тягового элемента. В конце процесса пуска, когда работа двигателя соответствует жесткой механической характеристике, колебания эффективно демпфируются самим приводом.

Наиболее тяжелый режим колебаний возникает при пуске ленточных конвейеров длиной в несколько тысяч метров, используемых на открытых разработках полезных ископаемых. При пуске таких конвейеров учитывают скорость распространения упругих колебаний вдоль тягового элемента. Если время пуска двигателя меньше времени распространения упругой волны от приводного элемента до натяжного, двигатель успевает приобрести полную рабочую скорость, а хвостовой конец тягового элемента остается еще неподвижным. Это означает, что когда упругая волна дойдет до конца конвейера, к его хвостовым элементам прикладывается импульс полной рабочей скорости. Происходит упругий удар, подобный рывку при выборе слабины каната приводом подъема крана.

Упругая волна, отражаясь, возвращается к приводному элементу. Для того чтобы ослабить упругий удар и уменьшить распространяющийся импульс скорости, в таких конвейерных линиях используют пуск на предварительную пониженную скорость и уже с этой скорости выполняют пуск на полную рабочую скорость. Другим видом эластичной связи в механической части привода является гибкая подвеска транспортируемого груза.

При пуске подвесного конвейера возникает проблема устранения или уменьшения до допустимой нормы раскачивания груза. График измене- а1 Рис. 4.105 388 яия ускорения массы груза в процессе пуска конвейера с Га = = сопзг показан на рис. 4.105. В отличие от кранов для конвейеров характерны более короткие подвески и, следовательно, ббльшие частоты свободных колебаний груза. Интервал продолжительного пуска конвейера включает в себя несколько периодов таких колебаний, что позволяет в ряде случаев для устранения раскачивания груза использовать метод интерференции противофазных колебаний. Пуск выполняется в две ступени: сначала к механизму прикладывается половина пускового момента, а через полпериода свободных колебаний момент увеличивается до полного значения.

В результате средние ускорения от двух слагаемых пускового момента суммируются, а периодические слагаемые ускорения компенсируются (рис. 4.10б). В конце процесса пуска момент привода снимается также ступенчато. При этом основная часть процесса пуска проходит с постоянным допустимым ускорением без колебаний. Рольганги. Эти механизмы предназначеныдлятранспортироваиия металла вращающимися роликами.

По назначению рольганги делятся на рабочие, транспортные, пакетировочные, передвижные и т.д. Рабочие рольганги служат для подачи металла к прокатным валкам и отвода его от валков. Они располагаются непосредственно у клети. На крупных обжимных станах часть роликов этих рольгангов (от 1 до 3) размещается непосредственно в станине клети и называется станинными роликами. Их назначение — улучшить условия захвата металла валками. Рабочие вспомогательные рольганги, называемые также удлииительными, или раскатными, являются продолжением основных рабочих. Их используют, если длина прокатываемого металла превышает длину основных рольгангов. аг Рис.

4.106 389 Транспортные рольганги служат для передачи металла от одного механизма к другому. Различают подводящие и отводящие транспортные рольганги в зависимости от направления их движения относительно механизма. Рольганг, расположенный в начале стана и служащий для приема металла, называется приемным. Разновидностью транспортных рольгангов являются печные рольганги, устанавливаемые в проходных нагревательных печах. Панетировочные рольганги с косыми роликами предназначены для одновременного перемещения металла вдаль и поперек оси рольганга с целью собирания заготовок или палое в пачки. Передвижные рольганги служат для перемещения металла в направлении движения роликов рольганга и в направлении перемещения самого рольганга (передвижные столы рельсобалочных и трубосварочных станов, подъемно-качающиеся столы станов трио, параллельно-подъемные столы для загрузки металла в нагревательные печи и т.д.). Для снижения массы диаметр роликов рольганга выбирают минимальным, удовлетворяющим условиям прочности.

Режим работы рольгангов определяется их назначением и типом стана. Ральганги могут иметь групповой или индивидуальный привод. При групповом приводе секция рольганга, включающая в себя от трех до десяти и более роликов 1, имеет один или два общих приводных двигателя 2 (рис. 4.107, а). Групповой привод применя- 390 'З б б б б б б б Рис.

Характеристики

Список файлов книги