Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 29
Текст из файла (страница 29)
Единицы измерения технологических параметров не индицируются и имеют по умолчанию размерность %. При управлении технологическими параметрами по протоколу дистанционного управления данные должны передаваться в том же масштабе (приведенные к масштабированным показаниям датчика). При масштабировании датчиков в параметрах, определяющих критерии их неисправности, за 100% принимается диапазон изменения значений от 0 мА до максимального значения, а не рабочий диапазон (например, 0 мА = 0%, 20 мА = 100%). Такие параметры при индикации выражаются в процентах.
На рис. 2.14 приведена часть меню управления и настройки параметров преобразователя частоты МОЧ1ТКАС'в31С. Параметры преобразователя МОЧ(ТКАС'в31С могут быть установлены с по- 133 3. Уровень меню (диапазон значений) Примеры: [Ц [7) [+-! 001 Темпе а ххх 'С 002 Действующий комплект параметров х 003 Внешняя уставив 1а на кл. Зб-37 ххх % 004 Скорость хххх мин ' [+-) 800 Запрет настройки параметров ххх 801 Сохранение ххх 802 Пользовательское меню ххх Рис. 2.14 [34 1.
Уровень меню Примеры: О,. Отображаемые величины 1.. Уставки, генераторы 2.. Харахтеристики частот 3.. Характеристики привода 4.. Контрольные сигналы 5.. Функции мониторинга б, Назначения выводов 7.. Управляющие функции 8.. Специальные функции 2. Уровень меню Примеры: 00. Характеристики процесса [-) 01. Напряжения 02. Токи, мощности 03. Состояние двоичных входов 04. Состояние двоичных выходов 05.
Дополнительные устройства Об. Фиксация неисправностей 80.Меню парамегров [-+) 81. Информация по обслуживанию 82. Копирование параметров 83. Заводская установка 84. Тип интерфейса 85. Выбор языка 86. Режим повтор- ного запуска 87. Ручное управление 88. -ведомый 8% Че рехквадрант- ный 000 Ток Частота ххх % хххлх Гц мощью клавишной панели РВО 31С, ПК и программного обеспечения МСБНЕЫ.. Работа оператора с пультом (местпым или дистанционным). Пульт применяется при наладке привода и оперативном управлении и реализует следующие функции: поиск нужного параметра или группы параметров по названию; коррекцию выбранного параметра (с индикацией пределов изменения параметра); индикацию числовых параметров с единицами измерения, а фиксированных кодов в виде буквенно-цифровых аббревиатур; постоянную индикацию текущего состояния привода и признака выбранного режима работы; возможность одновременного наблюдения на экране значения параметров (в том числе относящихся к разным приводам, объединенным локальной сетью); возможность пользователю создавать и корректировать собственный список параметров из разных групп в нужной последовательности (в том числе относящихся к разным приводам, объединенным локальной сетью), процедура доступа к которым максимально упрощена; по желанию пользователя коррекцию параметров, не вошедших в группу пользователя; коррекция состава этой группы может быть защищена паролем; поддержание специальной процедуры управления заданием, позволяющей сравнить значения возможных альтернативных заданий и выбрать нужное или начать коррекцию выбранного задания с текущего значения задания; поддержание специальной процедуры просмотра наличия текущих и запомненных аварий (с одновременной индикацией до л аварий на одном экране); в режиме обслуживания нескольких приводов по локальной сети поддержание режима мониторинга приводов, объединенных сетью, в соответствии со списком пользователя.
При мониторинге пользователь может одновременно наблюдать за состоянием и приводов (наличие связи, аварий, привод остановлен или в работе, готов или не готов, в какую сторону вращается) на одном экране; обеспечение коррекции списка приводов для мониторинга, которая может быть защищена паролем по желанию пользователя; поддержание процедуры изменения сетевого адреса привода и скорости обмена данными по сети; поддержание процедуры установки пароля пользователя и возврат к паролю изготовителя; подачу звуковой сигнализации (фиксация нажатия кнопок, наличие аварий), которая может быль выключена по желанию пользователя; 135 Блок измерения первичной информации и предварительной обработки Блок формирования и хранения эталонов Блок вычисления текущих параметров диаг- ностической модели Блок классификации состояния объекта днагно- стиро- ванна Блок вычисления первичных диагностических при- знаков Блок формирования тестовых сигналов Объект диагно- стнро- Диагноз Блок хранения текущих состояний объекта диагности- рования Блок управления режимами объекта Блок Прогноз прогнози- рования Рнс.
2.15 136 обеспечение программного регулирования яркости экрана. Индикация аварий дублируется светодиодом (для контроля оператором издали). В современных комплектных электроприводах реализуется функция технического диагностирования на стадиях настройки и рабочего функционирования. Анализ принципов функционирования диагностических систем позволяет выделить основные функциональные блоки большинства таких систем (41. Типовая структурная схема процесса диагностирования приведена на рис.
2.15. Обычно в качестве детерминированных моделей тестовых (испытательных) сигналов используются следующие математические представления: импульс б; функция включения (скачок) о(г) = 1((); треугольный импульс; последовательность прямоугольных импульсов, гармонические функции в1пгоб совозг, экспоненциальная функция ехраг и др. Наличие блока формирования тестовых сигналов определяется возможностью проводить диагностирование объекта в режиме периодического регламентного контроля, когда допускается подача на объект специально сформированных испытательных сигналов заданной формы н значения.
Однако, когда диагностирование объекта проводится в режиме его нормального функционирования, подача тестовых сигналов на вход объекта исключена или существенно ограничена. Временные сигналы, снимаемые с первичных преобразователей (датчиков), мало пригодны для диагностирования, во-первых, из-за большого уровня помех, сопровождающих функционирование большинства объектов и, во-вторых, из-за наличия в этих сигналах избыточной информации, характеризующей работу отдельных узлов объекта диагностирования и их взаимодействия.
Поэтому в первую очередь выделяют полезный сигнал, как правило, традиционными методами фильтрации, детектирования. При этом возможна дополнительная предварительная обработка сигнала с применением методов частотной и временной селекции, с использованием априорной н апостериорной статистики и других достаточно известных способов извлечения информации [4]. Блок вычисления диагностических признаков состояния исследуемого объекта в соответствии с алгоритмами преобразования информации, используемыми в конкретной системе диагностирования, выполняет роль формирователя компонентов вектора диагностических признаков. Такими компонентами могут быть, например, определенные составляющие частотного спектра сигнала.
Во многих случаях подобных диагностических признаков оказывается достаточно для принятия решения о состоянии объекта. Но иногда эти первичные признаки оказываются малочувствительными к небольшим вариациям состояния объекта и, следовательно, не могут быть использованы для выявления дефектов объекта на стадии их зарождения. В этих случаях возникает необходимость дополнительных вычислений с целью получения вторичных диагностических признаков, которые являются информативными параметрами диагностической модели, характеризующими текущее состояние диагностируемого объекта. На основании сравнения текущих и эталонных значений параметров диагностической модели в блоке классификации состояния объекта диагностирования осуществляется процедура принятия решения о принадлежности к заранее определенному классу состояний.
При этом первым этапом распознавания состояний, осуществляемым в этом блоке, как правило, является сравнение текущих параметров диагностической модели с их пороговыми значениями для определения предаварийных (а также недопустимых по технологическим или иным причинам) состояний объекта. Результаты проведенного диагноза используются для управления исследуемым объектом: переключения на другой режим с целью проведения дополнительного (угочняюшего) исследования, аварийного останова и т.д.
Анализ трендовых характеристик параметров диагностической модели дает возможность провести оценку тенденции изменения состояния диагностируемого объекта и тем самым осуществить прогнозирование его остаточного ресурса. Нахождение этих трендовых характеристик предопределяет наличие в системе диагнос- 137 тирования блока хранения текущих состояний объекта диагностирования. Любая процедура диагностирования содержит операцию сравнения текуших значений диагностических признаков с их эталонными значениями, полученными во время предварительного изучения объекта. Набор эталонных параметров диагностических моделей, соответствующих его нормальному и различным дефектным состояниям, формируется на этапе «обучения» системы диагностирования.
С этой целью анализируются свойства физических процессов (вибраций, тепловых полей и т.д.), являющихся источником первичной информации при нормальном состоянии объекта и при наличии дефектов, на основе чего и определяются информативные признаки исправного и неисправного состояний, служащие основой для выбора диагностической модели. На этом же этапе в признаковом пространстве формируются области, соответствующие особым состояниям объекта: предельно допустимому значению параметра технического состояния, предаварийной ситуации, прекрашению нормального функционирования. 2.5. Сетевые средства систем управления электроприводами Контроллеры комплектных электроприводов содержат набор серийных интерфейсов для организации связи со средствами управления, инжиниринговыми средствами и средствами контроля.