Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 25
Текст из файла (страница 25)
+5 В) 0,01 Гц к0,2 % максимальной выходной частоты при температуре окружающей среды (25+ 10)'С для аналогового входа; 0,01 % для задания с пульта Установка номинальной частоты от 0 до 400 Гц с постоянным или переменным моментом ЩГ-характеристика 150 % на частоте 0,5 Гц (для векторного управления) Регулируется вручную 0... 3600 с (задаются раздельно) Стартовый момент 0...120 Гц 0...10 с (О... О,з)и 0...200 % Уровеньтокоограничения Фу Сигнал задания частоты на входе: аналоговом акции улравлеиия 0...5В; О... 1О В; О...к)0 В; 4...20 мА Двенадцатибитный код (при использовании опции РВ-Р5АХ) Команды вращения в прямом и обратном направлениях цифровом Стартовый сигнал 113 Диапазон выходных частот Диапазон регулирования частоты на входе: аналоговом цифровом Точностьаыходной частоты Стартовое напряжение Время разгона и торможения Параметры торможения постоянным током: рабочая частота время напряжение Значение параметров и описание характеристики и Функций Характеристика работы Характеристика входных сигналов: выбор уставок скорости установка второго времени разгона и торможения выбор уОО-режима (пошаговой работы) выбор токового режима отключение сброс встроенные функции Характеристика выходных сигналов: состояние преобразователя Продолжение табл.
2.! Значение параметров и описание характеристики я функций 15 уставок (каждая скорость между частотами 0 и 400 Гц). Скорость вращения изменяют в процессе работы с пульта управления 0,04; О1 ... 3000 с (время разгона и торможения задают раздельно) Обеспечивается при подаче сигнала на соответствующий вход' Входной задающий сигнал — ток 4... 20 мА Выходы преобразователя отключают Осуществляется сброс функций защиты Токоограничение, минимальное и максимальное ограничения частоты, ЮО-режим, задание наклона характеристики (!/1 защита двигателя от перегрузки, автоматический запуск после отключения питания, торможение при отключении питания, самонастройка на двигатель, самоподстройка параметров в работе, компенсация скольжения, выбор способа управления, ПИД-регулирование, программное управление, связьс компьютером (КБ-485) На пять выводов подаются сигналы: о работе двигателя; достижении заданной скорости; отключении питания (понижении напряжения); превышении контрольной скорости (первой, второй и третьей); работе в режиме программного управления; режиме управления с пульта, срабатывании зашиты по перегрузке; предаварийном состоянии в режиме генераторного торможения; предаварийном состоянии зашиты от перегрузки по току; недопустимом уменьшении тока; превышении контрольного тока; достижении нижней границы параметра при ПИД-регулировании; достижении верхней границы параметра при ПИД-регулировании; направлении вращения при ПИД-ре~улировании; отключении магнитных пускателей МС1, 2, 3; готовности к работе; заиросе включения тормоза; неисправности вентилятора и и дава ийном состоянии по пе 114 Характеристика работы сигнализация измерения Индикация сообщения защиты 115 Пул Рй-(3(304УР()04: рабочие значения д индикация (только ЕК-Р()04): рабочие значения условия срабатывания зашиты интерактивные функции Продолжение табл.
2.1 Значение параметров и описание характеристики и функций Пара «сухих» контактов(230 В переменного тока 0,3 А илн 30 В постояыпого тока О,ЗА), четырехбитный код сбоя (открытый коллектор) Для индикации на внешнем приборе могут быть выбраны сигналы: выходная частота, ток двигателя (средний или пиковый), выходное напряжение, заданная частота, выходная частота, момент, напряжение в звене постоянного тока (среднее или пико- вое), статус генераторного торможения, статус зашиты от токовой перегрузки, входная мощность, выходная мощность, нагрузка и ток намагничивания двигателя. Подключение аналогового измерителя со шкалой 0...10 В или цифрового частотомера (1440 Гц полной шкалы) Выходная частота, ток двигателя (средний или пиковый), выходное напряжение, за- данная частота, момент, перегрузка, напря- жение в звене постоянного тока (среднее или пиковое), статус защиты от токовой перегрузки, входная мощность, выходная мощность, ток намагничивания двигателя, общее время наработки, время наработки на двигатель, счетчик энергии, статус генераторного то88рможения и нагрузки При срабатывании защиты выводится соответствующее сообщение, восемь последних сообщений зашит запоминаются (четыре последних — инициируются) Статус входов, выходов, опций Выходные напряжение, ток, частота, общее время наработки в момент срабатывания защиты Помощь при настройке Окончание лгабж 2.1 Значение параметров н описание харакгернстнкн и функций Характеристика работы Защитные функции Защита от токовой перегрузки (во время разгона и торможения и с постоянной ско- ростью), превышения напряжения а гене- раторном режиме и понижении напряжения питания, электронная зашита оттоковой перегрузки, неисправности тормозного транзистора, замыкания на землю, КЗ на выходе, перегревания, тормозного транзистора, астапова (опрокидывания) двигателя, неисправности вентилятора, неисправности опций, ненадежного соединения с пультом, ошибок параметрирования Уса Температура окружающей среды оеия эксллуатации -1О...
+50 С (без замерзания) или -1О... +40'С при использовании опции ГВ-А5СЧ (степень зашиты 1Р40) Ниже 90 % (без конденсата) -20...+б5 С Влажность Температура хранения Воздушная среда Закрытое помещение без агрессивных газов, паров бензина и пыли Максимальная 1000 м над уровнем моря, не более 5,9 и/с' (О,бд) Высота над уровнем моря и амплитуда вибраций ' ЮО-операции также могут осуществляться от пульта.
116 Вторая схема (см. рис. 2.3„б) включает в себя тормозной модуль для управляемого гашения энергии торможения на резисторе. Преобразователь ПЧ совместно с модулями управления, характеристики которых даны далее, представляется на рисунках книги как блок управления (БУ) приводом. Свойства такого БУ довольно разнообразны.
Рассмотрим перечень свойств преобразователей РК-А500 фирмы М1(зцЬ(зЬ1 е!ссгпо [521. Основные параметры преобразователей приведены в табл. 2.1. При использовании многодвигательных систем электропривода с групповым источником питания применяются один входной силовой модуль (выпрямитель) и несколько выходных модулей (инверторов).
Энергия торможения одного из двигателей может передаваться по сети постоянного напряжения на другие, нетормозящиеся двигатели. В этом случае тормозной резистнвный модуль можно Рис. 2.4 не использовать. В случае группового торможения электродвигателей такой модуль необходим. Схема многодвигательного автоматизированного электропривода с групповым выпрямителем показана на рис. 2.4, где ГВ— групповой выпрямитель; И, ...
И вЂ” инверторы; ТМ вЂ” тормозной модуль. Все силовые модули управляются от контроллеров приводов. Координацию работы модулей выполняет КТ. 2.2.2. Электроприводы постояыыого тока Проекты нового технологического оборудования выполняются с использованием систем автоматизированных электроприводов переменного тока. Доля злектроприводов постоянного тока в таких проектах незначительна.
Иное положение в проектах модернизации действующего оборудования. В базовых отраслях промышленности РФ (металлургической, машиностроительной, целлюлозно-бумажной и др.) действующее оборудование оснащено в основном регулируемым электроприводом постоянного тока с устаревшими средствами и системами управления, а зачастую и с высоким уровнем энергозатрат в технологическом процессе с глубоким регулированием скорости. Проекты модернизации действующего оборудования в части автоматизированных электроприводов выполняются в следующих основных четырех вариантах. 1. Замена аналоговых и релейно-контактных систем управления на цифровые с использованием промышленных компьютеров, технологических контроллеров, логических контроллеров, интеллектуальных модулей периферии и других устройств, соответствующих нижнему и среднему уровню автоматизации.
!17 3 фаты, частота 50... 60 Гц, напряжение 400...750 В Рис. 2.5 2. Вариант 1, дополненный заменой аналоговых блоков управления комплектных электроприводов постоянного тока на цифровые с использованием контроллеров привода. 3. Вариант 2, дополненный заменой силовых блоков комплектных электроприводов. Электродвигатели и сети электропитания остаются неизменными. 4. Полная модернизация автоматизированных электроприводов. Замена электропрнводов постоянного тока на электроприводы переменного тока.