Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 28
Текст из файла (страница 28)
Таким образом, не существует фиксированной частоты переключений, в результате чего шумовой спектр не содержит пиков высокой частоты и двигатель имеет низкий уровень шума. Для распределенного управления большими системами элехтроприводов используются контроллеры управления приводами АРС2. Один контроллер АРС2 может управлять восемью приводами. Объединение АРС2 в таких системах производится с помощью шины Р)еЫЬиз 100. Возможны также платы связи с системами управления верхнего уровня. Небольшие системы электроприводов могут содержать только одну плату АРС2.
Аналогичная идеология построения частотно-регулируемых электроприводов заложена в изделия отечественной фирмы «Триол» [38). 2.4. Настройка и диагностирование параметров автоматизированных электроприводов В комплектных электроприводах реализуется гибкая система настройки и диагностирования для конкретного объекта и технологического процесса при наладке и работе на производственном объекте. Эта система предусматривает следующее. 1. Настройку привода в полном объеме с местного, дистанционного пульта или с ПК с помощью коррекции соответствующих параметров, сведенных в функциональные группы.
2. Постоянное отслеживание приводом до и различных заданий (задание ручного режима с пульта, задание автоматического режима с пульта и т.д.), только одно из которых может быть текущим (активным). При этом гибко реализуется система выбора одного из заданий в качестве активного с соответствующим изменением режима (ручной или автоматический) с местного или дистанционного пульта с помощью специальной процедуры или коррекции параметров, обеспечивающих выбор режима или задания. Выбор режима работы электропривода возможен по сети с ПК путем управления состоянием логических коммутаторов (ЛК), назначенных при настройке привода на управление функциями переключения режима или выбора задатчика без коррекции параметров. Один ЛК может быть настроен на выполнение нескольких функций одновременно.
Задание режима возможно также с помо- 130 щью изменения состояния дискретных входов, назначенных при настройке привода на управление функциями переключения режима или выбора задатчика. Один вход может быть настроен на выполнение нескольких функций одновременно. 3. Гибкую систему установки значения задания, в том числе выбор в качестве задания функции. 4. Гибкую систему выбора одного из двух источников технологического параметра (обратной связи) или режима вычисления значения обратной связи как математической функции значений двух источников. 5.
Гибкую систему управления значением обратной связи (источник рассогласования для ПИД-регулятора в автоматическом режиме). Значение обратной связи может быть функцией двух источников. 6. Динамическое изменение темпа разгона и торможения прямым выбором одного из двух заданных при настройке темпов или режима переключения темпов по граничной частоте. 7. Управление выходными реле: функциональное (как функция текущего состояния привода или объекта) с местного, дистанционного пультов или ПК с помощью коррекции соответствующих параметров; безусловное прямое управление свободными от функционального управления реле по сети от ПК занесением позиционного кода (определяющего требуемое состояние всех реле) с маской (определяющей реле, могущие изменить состояние) в назначенный регистр или занесением кодов включения и выключения в регистры, отведенные для каждого реле отдельно.
8. Управление аналоговыми выходами аналогично п. 7 с занесением числового кода в назначенный при коррекции параметров регистр. 9. Управление функцией «Пуск». аппаратно; по сети от ПК путем управления состоянием специального регистра; местно с помощью изменения состояния дискретного входа, назначенного при настройке привода на управление этой функцией; нажатием кнопки на местном или дистанционном пульте. 10.
Управление функцией «Стоп» (см. и. 9). 11. Управление функцией «Реверс» (см. и. 9). 12. Доступность информации о текущих действующих авариях и предупреждениях, об авариях, возникших после последнего пуска (кроме автоматических повторных перезапусков). При использовании местного и дистанционного пультов для этого применяются специальные процедуры (путем просмотра специально введенных информационных параметров).
Если применяются сетевые средства, то просматривается информационная группа параметров. 13. Доступность для пользователя полной информации о номере привода (сетевой адрес), состоянии выбранного привода (задание «вперед/назад», текушее состояние «вперед/назад», режим 131 «ручной/автоматический», готовность, заряд емкости фильтра, ускорение, торможение, установившийся режим, работа ШИМ, торможение постоянным током, норма, предупреждение, авария, допускающая автоматический перезапуск, авария, не допускающая автоматический перезапуск, информация об источнике задания, информация о коррекции параметра).
При этом используется статусная строка местного (доступна информация только об одном приводе) или дистанционного пульта (доступна информация о всех приводах, включенных в сеть). При использовании сетевых средств ПК информация доступна постоянно (по умолчанию, без выделения специальной команды) при обмене информацией по сети. 14.
Доступность информации о состоянии дискретных и аналоговых входов и выходов. ПК получает информацию о «занятости» соответствующих входов или выходов внутренними функциями привода. Последняя возможность в совокупности с возможностью дистанционно изменять состояние входов или выходов позволяет использовать незадействованные под внутренние функции входы или выходы привода как удаленные, рассредоточенные по производственной территории устройства ввода технологической информации и устройства управления исполнительными механизмами с выходом на сетевой интерфейс по распространенным в промышленности протоколам.
ПК имеет возможность построить отдельные контуры регулирования, связанные или не связанные с управлением приводами, подключенными к этой локальной сети. Реализация пп. 3 ...6 возможна: с местного или дистанционного пульта с помощью специальной процедуры, позволяющей корректировать значения заданий для ручного режима с пульта или задание для автоматического режима с пульта; по сети с ПК занесением числовых кодов в предусмотренные для этого кодовые регистры, назначенные при настройке привода в качестве соответствующих источников задания; изменением состояния дискретных или аналоговых входов, назначенных при настройке привода в качестве соответствующих источников задания. Для предупреждения конфликтных и аварийных ситуаций при управлении приводом из двух мест одновременно (например с местного и дистанционного пультов) в комплектном злектроприводе предусмотрена группа параметров «Управление», доступ к которой осуществляется по паролю (для каждого пульта или ПК).
Параметры настройки электровривода. Для удобства пользователя программируемые (или просматриваемые) параметры настройки электропривода сведены в функциональные группы, например: 0' — отображаемые величины (например, 00 — характеристика процесса, О! — напряжение, 02 — токи, мощности и др.); 1* — уставки, генераторы темпа (например, 10 — задатчик скорости, 12 — первый генератор темпа, 16 — первый комплект 132 фиксированных уставок и др.); 2* — характеристики частот (например, 20 — (///-характеристика 1 (ступенчатая), 22 — (///характеристика 3 (плавная), 23 — пропуск частотного окна, 25— выбор (///-'характеристики и др.); 3* — параметры двигателя (например, 32 — ручная настройка 1, 34 — ручная настройка 2, 35— выбор комплекта параметров и др.); 4' — контрольные сигналы (например, 40 — значение первой опорной частоты, 43 — сравнение заданного и действительного значений и др.); 5' — функции мониторинг» (например, 50 — мониторинг торможения, 51— мониторинг скорости в двигательном режиме, 53 — мониторинг напряжения сети, 54 — мониторинг двигателя и др.); 6* — назначение выводов (например, 60 — двоичные выходы; 62 — аналоговые выходы и др.); 7* — управляющие функции (например, 71 — функция подъемника, 72 — функция быстрого пуска, 73— торможение постоянным током, 76 — синхронный режим, 77— регулирование скорости и др.); 8' — специальные функции (например, 80 — меню параметров, 81 — информация по обслуживанию, 82 — копирование параметров, 85 — замена языка, 87— ручное управление, 88 — режим «ведущий-ведомый» и др.).
Условия коррекции параметров приведены в виде пиктограмм, индицируемых в статусной строке пульта управления: 1 — только индицируемый параметр; ф — корректируемый параметр; )(ф— параметр доступен для коррекции при выключенном преобразователе (при включенном ШИМ индицируется 1, при выключенном ф); 1ф — параметр предназначен для просмотра множественных значений в режиме коррекции. Работа в ручном режиме предполагает прямое задание выходной частоты привода. Масштабирование аналоговых входов позволяет пользователю настроить привод на необходимый диапазон изменения технологического параметра. Рабочий диапазон датчика калибруется в процентах по желанию пользователя.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
