Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 52
Текст из файла (страница 52)
Данные телеметрии АС могут быть переданы на Землю по каналу борт — Земля через систему 5-диапазона или интерфейсный блок корабля «Шаттл». Данные телеметрии, передаваемые через систему Я-диапазона, через сеть американских спутников- ретрансляторов (ТРКЯБ) поступают в ЦУП-Х для обработки. Если пакеты данных телеметрии АС передаются на Землю по каналу борт — Земля через СМ РС МКС, они принимаются в ЦУП-М в отделяются от всего потока данных для пересылки в ЦУП-Х чеРез сервер внешних интерфейсов ЦУП-М. Когда КК «Шаттл» присты кован к МКС, данные телеметрии АС через интерфейсный бло" корабля вместе с данными телеметрии «Шаттла» передаютс~ "о каналу борт — Земля посредством сети Т1ЖЯЯ в ЦУП-Х, отдела ются от остальных данных и обрабатываются. При зтом осиовпы" средством передачи телеметрической информации с борта А МКС на Землю является система связи в Я-диапазоне. Интерфейс обмена телевизионной информаиией.
В обм~ видеоинформацией между ЦУП-М и ЦУП-Х (рис. 19.4) существу ет следующая особенность — в американской системе телевиде используется формат МТЕРС, в российской — формат ВЕСА~' ю. п' договоренности при обмене видеоинформацией между США Россией преобразование видеосигнала в соответствующий фоР осуществляется американской стороной. 302 $ Е Г, цж»ииодевсиие~е в г»Си ссь»я~:.пвоине проем» выгода и» иця Обеспечиваечая НАСА связь в диапазоне СВЧ Риа. 19.4. Схема прохождения видеоинформации между ЦУП-Х н ЦУП-М Сущесзвует два режима обмена видеоинформацией между ЦУ$$-М и ЦУП-Х.
Российской ЦУП может передавать видеоинформацию и цуП-Х через СР либо посредством системы видеоконференции. американский звиеет такие же возможности переда'л видеоинформации в ЦУП-М. $9.б. ВЗАИ.з$ОДЕ$$СТВИЕ В НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ И СОГЛАСОВАН$$Е ПРАВИЛ ВЫХОДА ИЗ НИХ аичиь процессе управления полетом возможно возникновение разтана и "ых НС как на РС. так и на АС МКС. Для работы в НС вырабо" ~огласована определенная последовательность действий. ели Рещение о действиях на своем сепиенте принимается вла"сы оперативно и зти действия влияют на сегмент партнера, Рещение согласовывается следующим образом: 303 Глава 19.
Особенности взаимодействия 11УП стран-1частнич — в случае НС на одном из сегментов, опасной для МКС в лом и (или) ее экипажа, ЦУП, управляющий этим сегменто ° в кратчайшие сроки информирует другие ЦУП: при этом руково тель полета (РП) аварийного сегмента полномочен и несет отв ственность за принятие любых мер, необходимых для обеспеч~ безопасности экипажа и МКС; — при неисправностях или отклонениях, возникших на одн „ из сегментов, которые не влияют на операции всей станции, в„ требуют быстрой реакции, РП сегмента имеет право принимвг необходимые меры без предварительного согласования с группой руководства полетом МКС, однако должен информировать ее в кратчайшие сроки. Для обеспечения резервного управления своими сегментмвв российская и американская стороны обладают следующими воэ можностями: — в случае нарушения связи со своим сегментом — съем телеметрии и выдача команд по критическим функциям сегмента через наземные и орбитальные системы партнера; — при утрате ЦУП-М возможности управления полетом своего сегмента все задачи решаются Российской региональной группой управления, находящейся в ЦУП-Х, с обменом информацией между РРГУ и РС через американские наземный и орбитальный сегменты.
Резервное управление американским сегментом в аналогичной ситуации осуществляется Хьюстонской группой поддержки, работающей в ЦУП-М, с использованием российских наземно го и орбитального сегментов. Если ЦУП-М не имеет связи с ЦУП-Х и существуют саиде тельства того, что ЦУП-Х больше не обеспечивает выдачу коыаид и управление, то ЦУП-М берет на себя ответственность за общу~ безопасность и операции, а Хьюстонская группа поддержки — от .е ветственность за АС и управляет его полетом через россиис наземный и орбитальный сегменты, взаимодействуя непосредсг венно с РП ЦУП-М.
Аналогично, если ЦУП-Х не имеет связи с ЦУП-М и есть св свидетельства того, что ЦУП-М больше не обеспечивает выдачу ко. манд и управление, ЦУП-Х берет на себя ответственность за Рс и щую безопасность и операции, а РРГУ вЂ” ответственность за управляет его полетом через американские наземный и орб"та ный сегменты, взаимодействуя непосредственно с РП ЦУП-Х. 304 -. СЭ:аннэация тренировочного ароцеееа служб центров >араагеннв е действия, основанные на представленных принципах, позвомаксимально использовать возможности партнера и тем са, повысить надежность выполнения операций на МКС в целом. 1я.7.
ОРГАНИЗАЦИЯ ТРЕНИРОВОЧНОГО ПРОЦЕССА СЛУЖБ ЦЕНТРОВУПРАВЛЕНИЯ дзя подготовки специалистов групп управления ЦУП-М прозит обучение персонала НКУ и его тренировки. Обучение и тревнровки проводятся с целью полдер.канна профессиональных нарыков персонала и отработки задач конкретной экспедиции. Подготовка персонала управления РС МКС складывается из следующих этапов; -базовой подготовки (проводится однократно для специалистов, вновь принятых на работу): — углубленной подготовки специалистов, готовящихся к особо ответственным операциям; — специальной подготовки специалистов, включенных на конкретные должности в состав смен ГОГУ; — поддержания навыков в процессе управления полетом.
Подготовка персонала состоит из следующих работ: — самоподготовки; — подготовки в специализированных классах; — занятий на рабочем месте (стажировка); — тренировок. В организации и проведении обучения и тренировок специалистов 'Рупп управления принимают участие сотрудники специализиРованной группы подготовки персонала, специалисты — разработчисистем МКС, руководители оперативных подразделений, инстРУКторы, во время тренировок выполняющие роль экипажа. Основным видом подготовки персонала являются тренировки в ~ве оперативных смен. Такие тренировки наиболее приближеРе тьному полету, проходят с максимальным привлечением «одиных ств молелирования и поэтому способствуют выработке необ'х навыков у специалистов управления.
Классификация Ро ок персонала цуП-М такова: автономные тренировки ии ме«; ' ~ренировки ЦУП с экипажами; совместные комплексные "ирод ровни с ЦУП международных партнеров. 305 Глава 19. Особенности взаииодействия ЦУП стран-участниц Тренировки управления новым модулем МКС должны закан. чиааться не ранее чем за даа месяца до начала полета во избеяса.
ние утраты персоналом управления приобретенных навыков. Каж. дой смене необходим полный объем тренировок по всем новым типовым суточным планам полета. При этом проводят две граня. роаки по штатной циклограмме полета, еще одну с введением кри. тяческих НС, затем зачетную — тоже с НС, менее сложными, чен предыдущие. В случае необходимости по результатам ранее про. веденных проводят дополнительные тренировки. Тренировки для обеспечения полета очередного ТК «Союз» или ГК «Прогресс» проводят обычно не ранее, чем за дае недели до начала полета.
По объему н содержанию они аналогичны тре. нировкам по новым модулям. Поскольку старты «Союзов» и «Про. грессоа» достаточно часты, то эти тренировки необходимы для поддержания навыка и могут быть сокращены а допустимой степени, так как персонал непрерывно обеспечивает штатное управ- пение полетом. Тренировки с целью восстановления навыка управления бортоаыми системами при выполнении специальных, редко аыполняемых операций, таких как, например, анекорабельная деятель ность, некоторые ремонтные работы, проводят незадолго до планируемого срока осущесталения этих операций.
Тренировки по действиям а аварийных ситуациях проводят периодически, например, раз а даа-три месяца. Существующая а ЦУП-М практика анализа статистических данных по характеру ошибок, допускаемых специалистами управления, причин и последствий этих ошибок позволяет уточнять выработанную концепцию подготовки и создавать специальные методики, определять тематику и объем тренировок персонала, а также предлагать рекомендации по совершенствованию структуры ЦУП-М и методов управления КА. Для допуска к работе по управлению полетом МКС проаодится специальная сертификация персонала управления. Эта сертифика ция заключается в следующем. Завершение базовой и углубленной подготовки и готоаность специалиста к работе а составе оперативной смены определяезск руководством группы, а которой он будет работать.
После заваР щения запланированного объема специальной подготовки перед допуском к работе проводят квалификационные зачеты с оформ пением соответствующих ведомостей и утверждением их у руко 306 ~ О 7. Ореанизання верен чнога нроцесса служб центров ннраеленил ядства полетом МКС. Зачеты принимает специально созданная экспертная комиссия. Заключительным этапом специальной подготовки является проведение тренировок в составе оперативной смены. После окончания каждой тренировки ло специальной программе и программе поддержания навыка проводится их разбор с анализом действий персонала выявлением замечаний к работе и определением необходимости повторения.
Российский ЦУП участвует в проведении совместных с международными паргиерами многосегментных тренировок экипажей н персонала всех ЦУП, занятых на данном этапе в управлении полетом МКС. Для проведения тренировок выпускают совместные программы-методики и график.
Все участники тренировок придерживаются следующих принципов: — каждая сторона проводит основную (общую) подготовку своих специалистов самостоятельно; — совместные тренировки проводят для отработки взаимодействия персоналов ЦУП при выполнении конкретных полетных операций; — наиболее ответственные совместные тренировки проводят не менее двух раз (штатная процедура и процедура с введением расчетных НС); — для поддержания цикла внутренних тренировок партнеров могут привлекаться специалисты других ЦУП, что значительно повышает качество подготовки по взаимодействию персоналов Управления полетом. Совместным тренировкам подлежат наиболее ответственные операции, требующие взаимной координации н согласованных Решений; — управления каналами голосовой связи и средствами оператив"ого обмена информацией по интерфейсам ТМИ, КПИ, ТВ и др.; — обеспечения начала каждого полета (сближение, стыковка, Расстыковка); — обеспечения безопасности экипажа и работоспособности )"(КС (например, тренировки по срочной эвакуации, проводимые и ериолически, и в обязательном порядке — после каждого изменения конфигурации станции); -разовые операции и вновь разработанные сложные процедуры 307 Глава 19.
Особенности взаииодействия ЦУП стран-гчостниЧ Таким образом, основное назначение совместных тренироаок заключается а отработке связей и координации действий всех участников полета, выполнения операций, требующих объединенных усилий разных сегментов с использованием технических средств н программного обеспечения ЦУП партнеров как в штатных. так и а расчетных НС, влияющих на жизнеспособность станции и безопас ность экипажа. Кроме того, целью тренировок является восстаноа ление и закрепление навыков оперативной работы по совместным программам, эксплуатации систем, обслужиааюшнх оба сегмента, взаимодействию с ЦУП партнеров.
19.8. ОСОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ КОМАНДНО-ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МКС На организацию КПУ МКС повлияли следующие особенности: — каждый орбитальный сегмент (российский и американский), образующий МКС, имеет независимые бортовые и наземные системы управления, командные радиолинии; — бортовые вычислительные системы российского и американского сегментов объединены интерфейсом, обеспечивающим обмен разнообразной информацией с целью совместного выполнения ряда функций а интересах любого сегмента и МКС в целом; — в состаа международного наземного комплекса входят дла центра управления полетом — американский ЦУП-Х и российский ЦУП-М, которые управляют соответственно американским и российским сегментами МКС, Указанные особенности построения МКС и системы управления ее полетом наложили свой отпечаток на систему КПУ РС МКС а основном по обеспечению резервного канала управления каждым сегментом с использованием бортовых и наземных средств передачи команд партнера.