Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 48
Текст из файла (страница 48)
18.5. Организация отработки МЦИ н ДПП; л — начальный виток ДПП суток Ф; л ч 1 — виток ввода МЦИ с программок стФ+ 1; л — конечный виток ДПП суток Ф; л~ — начальный виток ДПП суток" ген л, ч 2 — виток ввода МцИ с программой суток и ь 2, й, — конечный виток ДП суток Ф, 278 й~ 5 Мжс Ъл ьчтмлъзокаввя шшкриретатора ПВЪ' ,тха л- 1„т.
е на фоне исполнения программы суток )т'. Для осуфе$- твлеивл отработтж суток %+ 1 с витка и+ 1 необходимо восста- вФ , ить состояние мо.жи ОЗУ из файла (из записи БД системы мозврования). в котором били сохранены данные лля витка и+ 1 во емя отработки съпж Ь. Титлом образом выполняется повторная трабатка ЪЯИ дяя внгхов с и ~- 1 до к суток Ф с учетом ввода нос МЦИ на витке и+ 1. Аналогично выполняется отработка МЦИ ~,ЗПП суток 4 + '. '.~ - 3 и т л.
Применение отработки ДПП и МЦИ с пересечением позволяет исключить наиболее распространенные ошибки формирования ь(1(11, вь1зываюшие эап~ранле части СП текуших суток (суток Л) врв вводе в память бсртсяюго компьютера СП суток Ф+ 1, которая загружается на фоне исполнения текушей программы. К ошибкам такого рода привошп перенос ввода п)хяраммы суток Ж - 1 на более равняй срок. чем планировалось первоначально (слишком ранний ввод). неправильное распределение ресурсов буферов данных и т.д. Сквозной коввуоль Ь77И на всех этапах жизненного цикла обеспечивает высокую надежность управления полетом, так как осуществляет непрерывный контроль как КПИ, так и ИД, на основании которых она разрааатывается.
Существует посдедовательиость оперативного планирования и подготовки КПИ: — разработка ПО; — разработка ДПП (на основании плана полета и ПО); — разработка МЦИ н ПСС (на основании ДПП); — реализация ПСС вЂ” передача КПИ в БКАУ КА. Как видно из приведенной последовательности, иокдый этап оперативного планирования и разработки КПИ базируется на предмлушем н использует его результаты в качестве ИД. Эта позволяет применить технологию сквозного контроля, представленную втабл 18 З Как видно нз табл. 18З. корректносп МЦИ в отношении соот- В ~ставя ДПП проверяется с помошью математических моделей "АУ.
Такие модели должны обеспечивать решение следуюших задач: отображение значения любой переменной (ячейки памяти) по боРУ оператора в ОЗУ бортового компьютера либо его модели; ваго обеспечение соответствия исходного состояния ОЗУ бортокомпьютера (модели) на момент ввода в ОЗУ МЦИ для про"ки наложения массивов управляюшей информации друг иа 279 Глава 18. Моделирование реакций БКУ на УВ НК друга в ОЗУ компьютера. Это требование особенно актуально прн проверках массивов данных для механизмов ПВУ.
Для БКАУ Рг МКС подразумеваются данные для СПП, БПП, РСС, СП ПВУ, СП БСПН (блока сервера полезной нагрузки, т. е. ЭВМ, управляюцтей работой научной аппаратуры); — предоставление оператору ГОГУ адекватной н полной нн формации о всех событиях на борту, инициированных проверяя мыми МЦИ (для БКАУ РС МКС изменение состояния ОЗУ БКАУ вызов УВ с заданными параметрами, исполнение директив ПВУ, исполнение команд верхнего уровня). Габ.тица ИЗ Органнзацня сквозного контроля КПИ Этап планирования и управления Предмет контроли Разработка полет- ной процедуры Соответствие ЭТД (методнкн управления БС, технические опнсаннв систем, ИД разработчиков бортовых систем н БКАУ) Разработка ДПП Контроль по документа- ции Разработка МЦИ Контроль по документации.
Отработка нв математических моделях. Отработка на стендах НКО Соответствие оперативной документации (ДПП, решения ГОГУ, полетные процедуры) 280 Соответствие ЭТД (полетные процедуры, методики управления БС, технические описания систем, ИД разработчиков бортовых систем н БКАУ) Контроль по документации. Отработка на математических моделях (през~- варнтельная, с использованием МЦИ, разработанных на основе ПО). Отработка на стендах НКО (окончательная, с использованием МЦИ, разработанных на основе полетной процедуры) гб.5. ллоноо и зкиользааания иннмрнрениинора ПВУ Окончание табл.
ГВ.З Использование основных принципов, положенных в основу данного ПО, позволяет аффективно решать задачи повышения надежности оперативного планирования и КПУ РС МКС. Глава 19 ОСОБЕННОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЦЕНТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТАМИ СТРАН-УЧАСТНИЦ В ПРОЦЕССЕ СОВМЕСТНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 19,1. ФОРМЫ МЕЖДУНАРОДНОГО СОТРУДНИЧЕСТВА В ОБЛАСТИ ПИЛОТИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ ПОЛЕТОВ При выполнении программ, реализуемых в космическом про- странстве совместно двумя и более международными партнерами, возможны следующие варианты сотрудничества.
! . На КА одного участника (назовем его условно хозяином КА) устанавливается целевая аппаратура другого участника (партнера), которая работает по программе партнера. Хозяин КА должен обеспечить эту аппаратуру условиями, требуемыми для нормаль- "ого функционирования, а выполняемую программу — необходи- "ыми ресурсами. Партнер должен предоставить методику выпол- ие"ия работ с целевой аппаратурой либо самостоятельно управ- лять Работами, если такая возможность обеспечена.
В ряде случаев дпя этого в состав экипажа КА включается космонавт — представи- тель партнера. Программа партнера интегрируется в план полета с соблюдением всех ограничений и правил планирования, ус- танов ноже овленных для нее и данного КА. При этом в плане полета КА полне жег появиться ряд специфических операций, связанных с ее вы- зова, не"ием ряд международных программ такого рода был реали- 2, н на станциях «Салют» и «Мир». При использовании КА двух партнеров отрабатывают слож- ае вместные операции по перспективным программам. В качеств сов , р меров этого вида сотрудничества в космосе мо ю привести гРа"мы «Союз-Аполлон» и «Мир — Шаттл», в ходе которых вы- 285 Глава ! 9.
Особенности взаичодействия ЦУП стран-т частник полнялись операции сближения и стыковки американских КА с сийскими, в первом случае для создания в будущем системы сгц ния экипажей аварийных аппаратов, во втором — для обеспече программы Международной космической станции (МКС). 3. В совместной программе используют КА разных партие интегрированные в единый космический комплекс и функцнон рующие по единому плану. Примером такой программы слу создание МКС и ее совместная эксплуатация несколькими мевц народными партнерами, включая Россию, США, европейски страны, Японию, Канаду„Бразилию и др. В будущем можно прея. ставить аналогичный вариант сотрудничества в создании штавет ных баз на Луне и Марсе.
4. Групповой полет кораблей нескольких партнеров в про. граммах освоения Марса с оказанием взаимной помощи в крита. ческих ситуациях. 5. Взаимная помощь разных стран в обеспечении полетов КА другой страны средствами своих наземных сегментов, например; предоставление услуг связи через свои наземные станции, спутники-ретрансляторы и т. д. В этой главе мы остановимся на третьем варианте и, естественно, только в аспекте управления полетом применительно я международному орбитальному комплексу типа МКС, а также отдельным КА, обеспечивающим его сборку и продолжительное функционирование.
Эффективность принятых и успешно применяемых принципов взаимодействия стран-участниц программы МКС, а также методов и средств их реализации подтверждена в достаточной мере и, как представляется, они возможны и в други" международных проектах. 192. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СЛУЖБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ МКС Сначала приведем краткие сведения об МКС. Она состоит яз двух сегментов — российского (РС) и американского (АС).
На "а стоящий момент в состав РС МКС входят три модуля; «Звезда" - кого основнон, так называемый служебный модуль (СМ) российск сегмента; «Заря» — функционально-грузовой блок (ФГБ) и «П"Рс стыковочный отсек (СО), он же шлюз для выхода в открыты" мос). Американский сегмент содержит шесть модулей: )Зеябпу (яв. бораторный модуль), Опйу (первый узловой модуль), Нац" ову 286 ~Р ', Осиовиые в7яеиутвеы взаиьюдейстивия службуправзеиия й узловой модуль). Со!шпЬцз (европейская космическая лаз эрия).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
