Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 50
Текст из файла (страница 50)
В случае необходимости изменения плана в реальном времени применяется инструмент «Подача заявки на перепланирование». Принцип сепарации заключается в следующем. Каждый парт нер, ответственный за свой сегмент!модуль ОК, разрабатывает плаа полетных операций, которые должны воплощаться на его сегме" те/модуле. При этом учитываются общие правила и ограничения "о планированию, доступные ресурсы, приоритеты и т. д. При необха димости согласования или координации партнеры используют-- у ве и видеоконференции, электронную почту, систему Огор Вох. Принцип интеграции предполагает, что разработанные меана.
мй народными партнерами планы направляются в тот ЦУП, котаР тря на данном этапе является интегратором. Специалист по иитегР яяз ции сводит планы партнеров в единый план и проводит его аи еине по таким параметрам, как совместимость операций, распредел ресурсов, полнота информации, наличие конфликтов. 292 1 9.3 Совместное еоанирование лозета На слелующем шаге интегрированный план после согласова- н предложения по разрешению выявленных конфликтов рас- аются участникам.
Изложенная выше схема разработки плана пол ''„л и МКС пок а на рис- 19-7 Рис. 192. Схеча совместной разработки плана полета МКС Процесс интеграции может происходить в несколько последовательных приближений. Как правило, бывает достаточно двух итераций, причем на всех этапах планирования (долгосрочное, краткосрочное и детальное планирование). Методическое обеспечение разработки регламентирующих документов пзанирования. Для того чтобы каждый партнер мог самостоятельно формировать план для своего сегмента (модуля), были разработаны регламентирующие документы (правила). К их числу относят: ° базовые правила и ограничения по планированию; в правила и ограничения по планированию для конкретной экспедиции; в проектный документ определения задач и требований к экспедиции на конкретный период планирования; станлары базы данных — документ для определения стандартов б и азы данных полетных операций, экспортных файлов, докуепгации по планированию; правила взаимодействия специалистов при управлении полетом ер численными регламентирующими документами руковод- П е уются в своей деятельности специалисты группы управления и овые правила и ограничения по планированию действуют в Вазов " всеи программы МКС.
В правилах и ограничениях по пла- 293 Глава ! 9. Особенности вэаинодействия ЦУП стринг частная нированию для конкретной экспедиции приведены список ос ных задач, приоритеты и правила распределения ресурсов, хаР терные для данной экспедиции. Перечень задач и требовацвй к экспедиции устанавливает даты пусков транспортных и груз,и кораблей, цели экспедиции. Распределение ресурсов между с жебными и целевыми операциями, между партнерами. Укаэац~ три документа регламентируют правила Разработки плана Н этими планами партнеры, говорящие на разных языках и имею~ разные системы планирования, должны обмениваться и одиозна но понимать друг друга. Для этого были разработаны стаидарз базы данных. Этот документ определяет состав не только парамег ров, описывающих полетную операцию, но и характеризующих непосредственно план.
Руководствуясь документом, каждый парт нер дает описание полетных операций своего сегмента в таблищц базы данных. Комплект паспортов полетных операций содержится в таблицах базовых операций. Паспорт операции представляет собой набор взаимосвязанных данных, характеризующих ее. При заполнении паспортов операций используют типовые наименования ресурсов, режимов, условий и т.
д. Такие данные берут из нормализованных справочных таблиц, обеспечивающих точность и однозначность обмениваемой с международными партнерами и посылаемой на борт информации. Данные для составления справочников заранее определяются и согласуются международными партнерами. Сведения, связанные непосредственно с планированием поле тов, содержатся в таблицах с оперативной информацией.
В их со став входит информация о самом плане, операциях, датах их ам полнения. Наличие стандартов по планированию гарантирует, что парт неры по программе МКС обмениваются документами и парамет рами, согласованными по форме и содержанию. Планы отдельных сегментов разрабатывают в виде набоРа данных, хранящихся в Бд системы планирования партнера. ДЛ обмена информацией между партнерами на исполнительном эзвл планирования используют транспортные (экспортные) файл фвФ" ГХРТ1М со строго определенной структурой. После передачи Огор Вох эти файлы становятся доступными для всех партнероа' Р Специалисты ГОГУ направляют транспортный файл на Вох, откуда его забирают американские партнеры и загружа 294 !9.3. Совместное пшниравание полета Амери«анс«ап система план»ров«лил ооосийс«ол система ллаоорооапил -Д-Д Трансиорпо„е ~ -, с давнымн обмена Р с.
19З. Схема обмена данными между российской н американской сис- темами планирования 295 свою систему планирования СРБ (Сопзо!!да!ей р1апп!пя зуагещ). Аналогично происходит процесс загрузки в российскую систему планирования (РСП) транспортного файла, сформированного американскими специалистами в СРБ. Специалисты ГОГУ забирают транспортный файл из Пгор Вох. Далее с помощью программы «Интерфейс» осуществляется импорт данных в РСП (рис.
19.3). Для обмена планами и всей сопутствующей информацией разРаботан интерфейс между РСП и СРБ посредством импортно- зкспортного файла СРБ. Если вернуться к началу раздела, мы обнаружим еще один важный документ — правила взаимодействия специалистов при управлении полетом (01Р). Особенности взаимодействия территориально удаленных центро«управленияя полетами при паанировании. При разработке технологии взаимодействия специалистов разных стран по управлению полетом МКС необходимо учитывать несколько факторов. Во-первых, разницу в часовых поясах. Как правило, график ратм специалистов по долгосрочному и краткосрочному планироПоэто а"ию совпадает с графиком работы в каждой конкретной стране. этомУ необходимо было создать механизм взаимодействия вать к Рупп планирования, при котором специалист может контактиро"ак с кураторами систем, научных экспериментов, руководством св сего сегмента, так и с партнерами, находящимися по друсторону океана. вторых, в каждом космическом агентстве существует адмиВо-в гративная структура, которая может отличаться от структуры артн еров.
Это касается в первую очередь НАСА, где созданы два Глава 19. Особенностн взаимодействия ЦУП странчснастннц центра управления: имени Джонсона в Хьюстоне — ЦУП-Х. от ственный за интеграцию операций, и имени Маршапа в Хан вилле — Р01С (Рау!ацб орегацопз 1пгеягаг(оп сепгег). отвечаюп за операции по полезной нагрузке. В России управление служ б ным бортом и научными экспериментами происходит из одно центра — ЦУП-М. В ЦУП-Х осуществляется интеграция всех поступивших фай лов с планами в единый файл, который также помещается на 0г Вох. Обнаруженные при интеграции конфликты разрешаются в теле- и видеоконференциях международной группы плаиированв Организация взаимодействия международных партнеров пря разработке планов разного уровня имеет свои специфические осо.
бенности. На разработку интегрированного номинального плана полета (НПП) (на одну экспедицию) отводится несколько месяцев. В те чение этого времени разрабатывают регламентирующие документы для планирования, заполняют базу данных, формируют предварительный вариант плана. Полученный вариант проходит экспертную оценку и оптимизируется. В нем устраняют выявленные конфликты. В результате получаются НПП, которые записывают в экспортный файл. На создание краткосрочного плана отводится одна неделя.
В течение этого времени специалисты по планированию разрабатывают и интегрируют недельный план двумя итерациями. Разработка и интеграция СП также проходит две стадии: предварительную и финальную. В случае обнаружения расхождений между российским и аме риканским бортовыми планами полета они должны быть устране ны в реальном масштабе времени после обсуждения российски" сменным руководителем полета (СРП) РС МКС с руководителе" полета МКС (1ЯЯ Н.16НТ).
В процессе обсуждения стороны прн нимают решение о необходимости составления заявки на перепл планирование (см. выше). несеПерепланирование краткосрочного плана — это процесс внес мн ния изменений в утвержденные планы и соответственно в сч ор рованные на их основе российский и американский бортовые пл алены и детальный план полета. Изменения должны быть представ ны в форме заявки на перепланирование (РРСК) и утверждены внесения в план. 296 19.4.
Совнеетное БИО полета станции Подача формы заявки РРСВ представляет собой единственный фициальный способ внесения изменений при обмене между ПМ ЦУП-Х. В соответствии с принятым регламентом для любого запроса ва низменение (Сзс — Спапйе кппеы1 который должен быть рассмо мо рен д я исполнен р еннт -тьно ь опер циам на МКС в у „ановившемся режиме, совместныл~ операциям МКС вЂ” КК ещаттл» либо МКС вЂ” ТК «Союз».
заявка РРСК должна быть по„ена ответственным по планированию операций, находяшнмся в Кь,остоне. илн российским, находяшнмся в Москве. Любой запрос Сн на изменение, не доставленный одной из сторон, не принимается к исполнению, Предложенная и отработанная на ранних этапах полета МКС технология взаимодействия прн разработке планов российского и американского сегментов не потребовала принципиальных изменений, когда к управлению МКС присоединялись другие партнеры. Это подтвердилось при краткосрочных полетах экспедиций посешения с участием астронавтов европейского, бразильского и японского космических агентств.
$9.4. СОВМЕСТНОЕ БАЛЛИСТИКО-НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЛЕТА СТАНЦИИ В число задач БНО полета МКС входят стандартные операции, адаптированные к условиям управления объектом, эксплуатируемого несколькими партнерамн: — определение баллистического вектора состояния станции для его использования всеми ЦУП в решении некоторых автономных такач а также взаимного дублирования ими расчетов, касаюшихся МКС в целом; Расчет стандартной баллистической информации, необходиой лля планирования полета и его КПО и КДО; выработка так называемой высотной стратегии полета, опредеческнх яюШей высотный профиль, оптимальный с точки зрения энергетикнх затрат станции при соблюдении ограничений, накладываеараметры орбиты на различных этапах полета; определение негров маневров, необходимых для реализации стратегии; установление необходимости выполнения маневров уклоне~толкновения с космическим мусором и определение их от с ~б е уемых параметров; 297 Глава 19. Особенности взаииодействия ЦУП стран-участниа — расчет параметров сближения со станцией кораблей и моду лей, доставляемых на сборку; — расчет параметров спуска (схода) с орбиты космических к раблей после их отстыковки от станции.
На этапе подготовки к полету МКС между российской н ам риканской баллистическими службами был согласован ряд ос~ вополагающих данных, необходимых для проведения расчетов в ходе решения указанных выше задач, К их числу относятся модель гравитационного поля Земли, ее основные параметры, параметры геоида, система координат, в которой проводят расчеты движения используемые шкалы времени (всемирное, координированззое) разница и скачки времени.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
