Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 43
Текст из файла (страница 43)
В архиве ПСС хранятся исходные тексты, как типовые, так и Разработанные оперативно. ии В архиве МЦИ хранятся сформированные массивы цифровой формации. и вре архиве основной модели УИВК хранятся данные о командах гУ~ мини их выдачи в СУБК. Одновременная выдача команд в БК Ва К по КРЛ и от УИВК не допускается. архиве основной модели БРТК хранятся данные о командах Лач мини их выдачи в СУБК от БЦВК СУД. Одновременная выоманл в СУБК по КРЛ и от БЦВК СУД не допускается.
245 Глава ! 7. Командно-программное улравзение В процессе формирования исходного текста ПСС СМО осуц ствляет семантический (в части режимов работы радиотехтпяч ской системы управления и связи (РСУС)) и синтаксический к троль с выводом на экран дисплея диагностических сообщений в неправильном вводе элементов ПСС, Фор,иирование и передача КПИ. Формирование КПИ вЂ” пред ставление по определенным правилам информации, содержащейа в ПСС, в виде массивов, представляющих собой совокупность ра.
зовых команд и МЦИ. Он предназначен для записи в ОЗУ системы передачи данных АПД-Н КИП, используемых в одном СС. Маевка КПИ составляется в соответствии со структурой данных, припятей в системе передачи КПИ. Вся совокупность цифровой информации, входящей в соспв массива КПИ, может быть разделена на два вида: — информация, передаваемая на борт ОС (информационная часть КПИ); — информация, не передаваемая на борт ОС, а используемаа КИП для автоматического выбора нужного режима функционяро.
вания КРЛ (технологическая часть КПИ). Массив КПИ может состоять из нескольких подмассивов. Каждый подмассив содержит КПИ для реализации той части ПСС (основной или резервной), которая запланирована для одного определенного КИП. Переменными исходными данными для формирования массивов КПИ служат подготовленные для данных суток полета, угвер. жденные и записанные в БД КИВК программы СС, которые со держат всю необходимую для формирования массивов КПИ вв формацию. Выходной информацией формирования массивов КПИ Явла ются МЦИ, представленные в структуре системы передачи КПИ. Формирование массивов КПИ для отдельных КИП, используе мых на определенном витке, проводится после завершения РЮри ботки и утверждения всех ПСС этого витка.
-чтся Программа сеансов связи, общая для нескольких КА, готов*"- Пр" тогда, когда эти КА находятся в составе комплекса «Мир». ПР этом информация, передаваемая на отдельные КА по своей мандно-программной радиолинии (на своей группе поднесу я кодовых частот), в ПСС имеет признак (литер) этого КА. Для КА, не входящих в комплекс «Мир», формируют отде" ные ПСС на конкретный виток. 246 (7.. Фориирование нроераимы сеансов связи ~рормирование массивов КПИ проводится оператором посред- с зм спецназьного программного обеспечения КИВК ЦУП в два ~апа. На первом этапе из ПСС выделяют информацию, предназна- нную для записи на отдельные КИП (формирование ПСС для тельных пунктов), моделируют распределение ее в ОЗУ системы передачи КПИ всех КИП, используемых в ланном СС, документи- -ют результаты моделирования.
Вызов соответствующих программных модулей в КИВК осуще- сзвяяется оператором с дисплея. После инициации программы опе- Ратор по запросу системы вводит оперативные ИД (шифры ПСС), которые определяют адреса записи в БД ПСС. Последовательность жнфров определяет порядок частей общего ПСС в ПСС для отдель- ного КИП. После завершения форл|ирования все ПСС для пунктов документируются на устройствах печати. На втором этапе ПСС передается из комплекса планирования КИВК в комплекс реализации, где проводится автоматическое по- словное кодирование массивов КПИ, расчет их контрольных сумм ляя каждого КИП и запись в архив.
Передача .массива КПИ в ОЗУ наземных средств системы пе- редачи (СП) КПИ сводится к последовательной пословной выдаче массива по канаду передачи данных в наземные средства системы пеРедачи с получением квитанции, подтверждающей правильность заклалкн в ОЗУ СП очередного слова КПИ. Оперативными ИД задачи служат: ° номер ПСС (номер витка); ° номер КИП, а переменными ИД вЂ” сформированный массив КПИ.
Выходными данными задачи является массив КПИ, переданный на КИП. амм к Передача КПИ на КИП проводится по наземным и спутником каналам связи, а также с помощью следующих технических средств; ' Рабочей станции на базе персонального компьютера; аппаратуры передачи данных, размещенной в ЦУП (АПД-Ц); ° ап К мо аппаратуры передачи данных в составе КИП (АПД-Н).
вязи ме моменту инициации задачи должен быть установлен канал Ла между ПЭВМ вЂ” АПД-Ц вЂ” АПД-Н. Запуск программы пере- Ре ~ассивов КПИ в ОЗУ КИП пРоизводитсЯ опеРатоРом по ди«тиве, е вволимой с дисплея. 247 Глава 1 7. Командно-программное млраюение После запуска программы с дисплея осуществляется ввод отвд ративных ИД, однозначно определяющих передаваемый массив.$ начале обмена автоматически проверяется соответствие номеф пункта в ПСС номеру пункта, зашитому в ОЗУ АПД-Н пункта, З который планируется передача КПИ.
При несоответствии померяв оператору на экран дисплея выдается соответствующее лиагщь стическое сообщение. Обмен между КИВК ЦУП и КИП проволится пословно. Перв. данное слово КПИ записывается в ОЗУ КИП. считывается н пе(яь дается в ЦУП в АПД-Ц и там сравнивается. При несовпадеивв процесс передачи данного слова повторяется. При совпалеиии пв. редается следующее слово КПИ. В конце передачи массива КПИ на средствах ЦУП проводится сравнение контрольной суммы, рассчитанной в ЦУП, с контрощ„ ной суммой, принятой с КИП. При совпадении контрольных суна процесс передачи КПИ на КИП заканчивается.
При несовпадения контрольных сумм массив КПИ может быть передан повторно. При необходимости проводится обнуление ОЗУ КИП (по окончании передачи из ЦУП или после выдачи КПИ на борт ОС). Обвуление проводится оператором АПД-Н на КИП или по команде аз ЦУП. В процессе КПУ на СОИ ЦУП выводятся следующие види информации; ° протокол реализации СС; ° модель ОЗУ прибора АПД-Н КИП (по каждому пункту). Переменными ИД при формировании протокола реализалзж служат: ° директивы оператора, управляющего обменом по ливия ЦУП- КИП; ° информация, циркулирующая по каналу связи между ЦУП" КИП.
Переменными ИД формирования и отображения модели ОЗ являются: ° массивы КПИ, передаваемые на КИП; ° массивы КПИ, считанные из ОЗУ КИП. ае Выходными данными задачи отображения служат заднею в БД протоколы реализации СС и содержание модели ОЗУ по ка" СО)( дому КИП. Отображение информации КПУ проводится на С ЦУП. 248 17.7. Фориыро ванне нрограимы сеансов свюи Протокол реализации СС содержит в себе информацию, по ко„,рой однозначно можно судить о текушем режиме работы тракта И;П вЂ” КИП: ° номер КИП, с которым идет работа; ° режим работы тракта ЦУП вЂ” КИП; ° информацию, циркулирующую по тракту ДУП вЂ” КИП (адсс.
код и др.): ° время прихода маркеров, являющихся автоматическими квианцнями о приеме подмассивов КПИ на борту ОС. Модель ОЗУ КИП представляет собой копию ОЗУ АПД-Н КНП и содержит: ° номер КИП; ° адреса ОЗУ АПД-Н КИП; в коды команд и цифровую информацию; ° шифры команд; ° управзяюшие слова; ° признаки квитирования; ° признаки выдачи разовых команд (РК) и цифровой информации (ЦИ) на борт КА.
Модель ОЗУ КИП формируется автоматически в процессе передачи массива КПИ на КИП. Редактирование модели ОЗУ также проводится автоматически в случае закладки КПИ на КИП по тракту АПд-ц — АПд-Н (режим «Запись КПИ») как всего массива, так н отдельных ячеек с дисплея оператором АПД-Ц. Протокол действий оператора и модель ОЗУ отображаются по "Рииципу динамических кадров, т. е. кадр, вызванный для отображения на экране рабочей станции оператора ГОГУ, должен изменять свое состояние по мере поступления информации, на основании которой он был сформирован. Обработка информации обратного канала КПИ. В ходе СС илн после него от наземных средств системы передачи КПИ в П поступает ДИ, именуемая информацией обратного канала .
Зта информация содержит квитанции (маркеры), поступившие лая ко нз РСУС в ОЗУ НРТК во время СС. Она применяется в ЦУП осу "оитроля результатов выдачи КПИ на борт ОС. Ее обработка унтествляется на средствах КИВК ДУП после завершения СС. нала "еративными ИД для обработки информации обратного каа КПИ служат: 249 Глава! 7. Командно-нрограчмное гнра~иение ° номер КИП; ° диапазон адресов ячеек„содержащих информацию, по жащую обработке. Выходной информацией является МЦИ. содержащий обр б танные данные обратного канала КПИ, представленные на срелст вах отображения. Инициализация программного модуля, выполняющего дащ, задачу, проводится оператором с ПЭВМ комплекса оператщвв управления КИВК ЦУП.
Оперативные ИД вводятся оператором с дисплея и опредеяж в БД информацию, подлежащую обработке на средствах ЦУП. П еле ввода оперативных ИД решение задачи продолжается в авг матическом режиме. 17.8. ОСОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ КОМАНДНО-ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИИ РОССИЙСКОГО СЕГМЕНТА МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ Органиэация КПУ российского сегмента (РС) МКС имеет рзв особенностей, обусловленных следующими факторами: — использованием единой БВС в качестве БКАУ РС МКС, юторая входит в состав общей БВС МКС; — применением для управления РС МКС КРЛ.
состоящей яз НРТК «Уран-Ц» в ЦУП, НРТК «Квант-П/СП» на КИП и РСУС «Регул-ОС»; данная КРЛ обеспечивает формирование и передачу КПИ в БКАУ в реальном масштабе времени непосредственно кэ ЦУП без предварительной записи на КИП. Обмен всеми видана информации (КПИ, ТМИ, ТЛФ, результатами траекторных зтвве рений, целевой информации) между НКУ и РС МКС происходят в цифровой форме в составе единого цифрового потока (ЕЦП). Перечисленные особенности системы управления полого~ МКС потребовали создания новой системы КПУ. Организация командно-программного обеспечения РС М» опирается на опыт, полученный в период полета ОК «Мир» (в ч ти решения задач формирования КПИ) и многоразового тРав портного космического корабля «Буран» (в части использов ЕЦП).
Однако особенности, присущие РС МКС и МКС в цел озь потребовали как решения новых, так и изменения подхода к Рея нию традиционных задач КПУ. 250 ! 7.8. Особенносьчи организации КПУРС ЗЖС Табтица ! 7.2 Перечень исходных данных КПИ РС МКС Источник (группа ГОГУ) Данные ~ассоипсрциопные характеристики П араметры ориентации Детальные планы полета (ДПП) Иска бмгяне одные данные ддя ввода а БВС нстпческого вектора состояния МКС "сколиь ОРб и лиме данные на проведение коррекции Раком П сндации ГОФС рограмма СС Пр ао" и отработки КПИ ДПП на НКО обо б отработках полетных операций ЦММ ЦММ ГДПР БКГ БКГ ГОФС ГДПР ГДПР ГДПР 251 Э „изменения носили не только технический, но н организа„„ый харалтер.
Так, ддя решения задач КПУ бына создана спенонны „ированная группа командно-программного управления ~~ду) в составе ГОГУ. Она была организована на базе группы ,атизпрованного планирования (ГАП) ОК «Мир». Важным днчнем ГКПУ от ГАП является тот факт, что ГКПУ решает весь ьт задач КПУ вЂ” от разработки КПИ до выдачи ее в бортовой но лекс управленим — во время СС в реальном масштабе времеви Во время полета комплекса «Мир» специалисты ГАП только формировали цифровую управляющую информацию для бортовых мчнслнтельных комплексов. При этом ввод управляющей информации, заранее записанной в память КИП, на борт комплекса проводил персонал КИП НКУ. В оперативной работе ГКПУ тесно взаимодействует со службой КПО ЦУП, группой детального планирования н реализации (ГДПР), группой реализации, центром математического моделирования (ЦММ) и группами обеспечения функционирования систем (ГОФС), в первую очередь с ГОФ БВС, ГОФ СУД, ГОФ БРТС (бортовых радиотехнических систем), баллистической координационной группой (БКГ).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
