Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 42
Текст из файла (страница 42)
В поле комментария часто указывается абсолютное реня исполнения команды. Это время рассчитывается програм„ой формирования СП на этапе ее привязки к стандартной баллитической информации (СБИ) и расчета абсолютных значений яременнйх условий. 17.5. ФОРМИРОВАНИЕ МАССИВА ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОРБИТА ТЬНОЙ СТАНЦИИ «МИР» Программа работы БЦВК СУД формируется в виде МЦИ. Массив цифровой информации для БЦВК СУД представляет собой организованную по определенным правилам совокупность (последовательность) 16-разрядных слов, начинающуюся с управляюшего слова записи (УСЗ) и заканчивающуюся контрольной суммой (КС). Правила организации и обьемы МЦИ различны и определяются его назначением и типом.
Массив цифровой информации может состоять из нескольких подмассивов, имеющих разное назначение. В одном сеансе связи с ОС «Мир» в БЦВК передавалась совокупность МЦИ (СМЦИ), являющаяся цифровым выражением ДПП или его части, относящейся к работе определенной системы. При Формировании СМЦИ учитывачнсь ограничения ОЗУ НРТК по "Риему информации из ЦУП: ° алина СМЦИ не может быть больше 970 слов; ° длина одного МЦИ не может быть больше 27 слов (включая КС). Массив цифровой информации формируется в результате тРансляции текста соответствующей СП.
Для формирования МЦИ используют следующие исходные данные (ИД): ' постоянные, хранящиеся в базе данных командного ИВК в в нле каталогов элементов СП; виде ' переменные, хранящиеся в базе данных командного ИВК в иле баллистической информации; ' оперативные, в виде информации, вводимой оператором с , ра"а дисплея для задания конкретных СП СУД и физических параметров соответствующих режимов систем. 241 Глава 17.
Командно-программное тара«ление Постоянные и переменные ИД должны быть определены дв начала формирования МЦИ. Процедура создания МЦИ для БЦВК СУД ОС «Мир» выглядв. ла следующим образом. На основании ДПП оператором подготавливалась СП работы систем, управляемых с помощью СУД, и технологической (лопая. нительной) информации, обеспечивающей работу.
Суточная про. грамма — совокупность УВ (ДУ и имена режимов систем) с соот ветствуюшими времени«ми или логическими условиями начала в окончания. Дополнительная технологическая информация. необходимая для обеспечения навигационных режимов и режимов работы при боров СУД, может задаваться как в составе СП СУД, так и отдельно, в программе формирования дополнительных МЦИ.
Далее СП по директиве оператора преобразуется к виду, в котором возможна его передача на борт КА, — в МЦИ. Во время преобразования (трансляции) учитывается свободной ресурс памяти БЦВК. При этом объем ресурсов свободной памяти на момент ввода МЦИ в ОЗУ БЦВК рассчитывается в результате моделирования распределения ОЗУ в ходе трансляции исходного текста СП. Полученной совокупности МЦИ присваивается имя, под которым происходит запись в базу данных (БД).
Для формирования СП СУД необходимо наличие ИД, храня- шихся в архиве в виде каталогов, баллистической информации в т. д. К постоянным исходным данным относят: ° каталог режимов СУД; ° модель свободной памяти ОЗУ; ° каталог номеров СР, используемых для обеспечения связи ЦУП и ОС; ° каталог директив управления БЦВК СУД; ° перечень идентификаторов баллистико-навигационной И" формации (БНИ). 17.6. ФОРМИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ РАБОТЫ УПРАВЛЯЮЩЕГО ИНФОРМАЦИОННОВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА СТАНЦИИ «МИР»' Основным способом управления бортовыми системами 1Б~ ОС «Мир» служит управление через УИВК. Управляющий ннфор мационно-вычислительный комплекс состоит из БЦВМ, котор 242 ! ..б.
Формироваиие програииы работы УИВК стаииии вМир» ,правдист бортовыми системами ОС посредством выдачи директив (команд) управления (ДУ), запуска алгоритмов управления (АЛГ), ввода признаков (ПР) работы БС. Все команды для управления БС с помощью УИВК формируются в ЦУП в МЦИ. Массивы информалии зля УИВК всегда начинают с пароля нэлеппа, пароля абонента, УСЗ и заканчивают контрольной сумлюй. Существует несколько правил (внешних форматов ввода) организации МЦИ для УИВК ОС «Мир»: в формат директив командно-логического управления; ° формат СП; ° формат квитировання эон ОЗУ ' ПЗУ; ° формат квитирования списка ячеек ОЗУ / ПЗУ: ° формат числовой и логической информации.
Основным форматом работы яачяется формат СП, которая описывает в терминах ДПП последовательность изменения бортовых режимов систем ОС и выдачи команд управления от УИВК в БС ОС «Мир» через СУБК. Исходные данные для формирования МЦИ УИВК аналогичны приведенным выше для МЦИ СП СУД. Процедура формировании МЦИ для УИВК также соответствует процедуре разработки МЦИ для БЦВК СУД. Операторы (директивы) используемого при этом специализиРованного языка синтаксически максимально приближены к терМинам, используемым специалистами по оперативному планированию операций при разработке детального плана полета.
Формирование исходного текста осуществляется с использованием программного обеспечения редактирования текстов со встроенными средствами синтаксического контроля. При использовании СП в МцИ учитывается ресурс свободной памяти ОЗУ УИВК. Все каталоги исходных данных формируются оператором в состствующих программах только при указании пароля. К этим постоянным исходным данным относятся: в каталог режимов систем; ' каталоги алгоритмов систем; модель памяти фрагментов ОЗУ для суточных программ„ каталог блокированных команд; каталог матричных команд КРЛ; ' перечень идентификаторов БНИ. 243 Глава 1 7. Командно-програчмное управление В процессе ввода в командный информационно-вычислитев ный комплекс (КИВК) суточной программы, ИД и друтих текспь вых документов СМО осуществляет семантический и синтаксича.
ский контроль с выводом оператору на элран дисплея диагноста ческих сообшений о неправильном вводе. 17.7. ФОРМИРОВАНИЕ ПРОГРАММЬ$ СЕАНСОВ СВЯЗИ Назначение, состав и технические характеристики лроерааь мы сеанса связи с ОС «Мир». Управление по КРЛ было одним вз основных способов для ОС «Мир».
Управление ее бортовыми све. темами по КРЛ осушествлялось разовыми (РК), ити, как их ея» называют, функциональными, командами, передаваемыми на бо(п ОС в РСУС и СУБК, и МЦИ, вводимыми в БЦВК СУД и УИВК в форме ПСС. Формирование ПСС заключается в определении состава, последовательности и временнбй циклограммы выдачи управляющей информации (РК, МЦИ) с Земли в систему управления ОС с целью выполнения программы полета. Одновременно определяют технологические данные для работы средств НКУ, обеспечиваюшие реализацию данной ПСС в соответствуюшей зоне радиовидимости ОС средствами НКУ и СР. В ПСС РК представляются в виде шифров, кодов и наименований.
Совокупность РК, в которых первая команда привязана кв времени, а последуюшие выдаются с определенным интервалои называется серией. Исходные данные для формирования ПСС. Оператор групп" планирования формирует ПСС с использованием постоянных" переменных ИД, храняшихся в БД командного ИВК, а также опв ративных ИД в виде информации, вводимой оператором с экРаяа дисплея. Постоянные и переменные ИД должны быть созданы до начала формирования ПСС.
К постоянным ИД относят; ° таблицу темпа выдачи разовых и числовых команд в зава симости от системы выдачи; ° таблицу модели НКУ (средства КИП, привлекаемых к ра " х»тв с ОС). К переменным ИД относят: ° баллистическую информацию; ° план профилактики средств НКУ. 1"-.7. Формирование про грсхслиы сеансов связи физические параметры, входящие в состав оперативных ИД, гст вводиться оператором либо при формировании ПСС, либо -эе того.
ьак она готова и записана в БД командного ИВК, Порядок срорзяирования ПСС. На основании летального плана „ератор формирует исходный текст ПСС, Исходный текст ПСС почает перечень режимов систем с привязкой к зонам видимости КИП илн без нее. Подготовка ПСС осуществляется с помощью специального маенатического обеспечения, инсталлированного в КИВК и предна,наченого для автоматизации разработки ПСС. С ее помощью организуется ввод, хранение и доступ к разработанным ПСС и данным.
используемым в процессе их создания. Программа формирования ПСС использует следующие архивы исходных данных: ° МЦИ; ° ПСС; ° каталога матричных команд КРЛ (КМК); ° основной модели УИВК; ° основной людели БРТК; ° СБИ; ° КРС: ° модели НКУ; ° плана профилактики средств НКУ. В архиве КМК хранятся описания элементарных УВ, используемых при разработке ПСС. Это разовые команды для всех КА, входящих в состав ОС <сМир». Архив СБИ содержит стандартную баллистическую информацнсо используемую при подготовке ПСС для ОС «Мир». В архиве КРС хранятся шифры включающих и отключающих ком о"анд, временные условия выдачи команл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
