Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 37
Текст из файла (страница 37)
16.4. Алгоритм идентификации НС, возникшей в ходе полета 214 Вариант 1. Если возникшая НС, согласно описанию, может быть вызвана только единственной причиной, проводят проверку фактического наличия этой причины, и при ее положительном Ре зультате выполняют программу действий, предусмотренную пнет рукцией, относящейся к данной НС.
Отрицательный резульзв проверки может означать только некорректность имеюшегос а описания НС (эта НС может быть вызвана более чем одной прнчв ной), и дальнейший поиск действительной причины должен в" полняться в соответствии с вариантом 2. Вариант 2. Если в соответствии с описанием данной НС во по можны более чем одна причина ее возникновения или действи"" варианту 1 дали отрицательный результат, выполняют процедур 1 б.3.
Рассно~пренн ые иештатные стнт сван«с «пиления действ«пельной причины по методике, содержащейся в описании. Такого роза процедура может представлять собой елирование ситуации при поочередной имитации возможных ирл ,„п,н и сравнение полученных состояний модели ПКА с наблю„«ым В результате должно быть получено более полное предвтсние о сложившейся НС. необходимое для определения прочны действий по ее ликвидаш«и. С целью своевременного обнаружения НС и ее парирования жно выполнять с определенной частотой оценку каждого нз конрад««руех«ь«х параметров.
чтобы как мпво«о раньше выявить отклонение от нормы, а лля монотонно изменяющихся параметров— в тенденцию к выходу за ее пределы. Прн автоматическом выполнении контроля с использованием вычислительной техники заниматься установлением требуемой периодичности оценки определенного параметра нет необходимости.
поскольку он в этом случае может производиться практически непрерывно, на борту КА — в течение всего полета, в ЦУП вЂ” в периоды взаимной радиовидимости КА н НКУ. В случае же выполнения этой функции экипюкем КА или операторами ГОГУ необходимая частота оценки тн н„конкретного параметра должна выбираться исходя нэ значений характеристик НС, которая может быть следствием выхода этого параметра за пределы нормы.
К числу таких характеристик относят тнр ., т, нс, т, (состав опискина НС см. ранее). В основу методики определения величины тнр и для контроля определенного параметра полагается следу«ощее соображение. Если аномалия в состоянии КА, характеризуемая этим параметром, возникнет сразу после очередного акта кон ~~троях, то необходимо, чтобы времени от момента следующего его наблюдения до момента наступления критической фазы было аоста остаточно для прекращения дальнейшего развития наиболее быротечной НС, которая может быть вызвана данной аномалией. '""ясно этому требованию, т„н, для данного параметра может быть о определено следующим образом: < ( нсрноп — ткр,н (тооннрсср + тннснтсср + тонр.
раап врсср + (16.5) втр, +т рнс ). 215 Глава 1б. Принятие анератнвных регаеннй на унраюенню КП Значения всех величин в правой части приведенного выра ния должны быть взяты из описания указанной НС (наибсь быстротечной из тех. которые могут быть вызваны данной аио~ лией). Для иллюстрации сказанного можно воспользоваться рис 163 учитывая, что показанная на нем величина те, представляет с бой сумму величин т„,р, „и т,,ан,р„. На орбитальных кораблях типа «Союза, где не обеспечивается непрерывная работа бортовой вычислительной системы. полный контроль всех параметров в режиме реального времени может осн шествляться только ГОГУ в периоды сеансов радиосвязи с КА, Пря этом параметры, связанные с быстротечными критическими и ката.
строфическими НС. тем не менее контролируются непрерывно аа. томатикой, встроенной в бортовые системы с возможностью выдача аварийно-предупредительных сигналов экипажу. На КА с постояяио работающей бортовой вычислительной системой контроль всех па. раметров проводится непрерывно. При этом экипаж орбитаяьвых КА вследствие занятости служебными и целевыми операциямя обычно контролирует только ограниченное число наиболее существенных параметров с приемлемой периодичностью.
Технология и регламент ликвидаиии ОС Ликвидация НС осуществляется поэтапно, последовательность их выполнения приводится ниже. Порядок действий при возникновении НС показан на рис. 16.2 и 16.3. 1. Обнаружение аномалии в процессе оценки контролируемых параметров и установление времени ее возникновения (Тнгв Яа рис.
16.3). 2. Идентификация возникшей НС в соответствии с обнаружен ной аномалией. Одновременно с выполнением этой процедуры лолжна определяться причина, вызвавшая эту НС. Установление причины НС и действия, направленные на ее ликвидацию, мо'зт по-разному сочетаться по времени их выполнения. В некоторых случаях остановить развитие НС не удается до выявления и усгра пения ее причины. В других случаях, когда есть возможность ликвидировать ~ без установления конкретной причины, эту возможность, безУс ловно, нужно использовать. Например, при разгерметизации как о. от го-либо отсека КА сразу же принимают меры по его изоляция 216 ! 6.3.
Рассиотрекн ые иеш тат ные сит гонии ,,гнх, выключению работающих в нем систем с последующим йяснением конкретной причины. вызвавшей негерметичность. ври" ' Э Определение момента наступления критической фазы НС и располагаемого времени т „на ликвилацню НС. отсчитыемою от момента завершения идентификации НС до момента Т Одновременно с началом этой операции люгут выполнять пернчные действия по ликвидашш НС.
В течение располагаемого времени система управления полеом должна успеть выполнить необходимые мероприятия по пре„Рашенню развития НС и в ряде случаев ликвидировать последстня. ъ-.ке вызванные ею. Поэтому располагаемое время т, должно быть установлено как можно быстрее после обнаружения НС, и выполнение всех дальнейших действий по ее парированию должно планироваться в его пределах. Величина т, может определяться двумя возможными способами.
Если характеристика т„р данной НС является фиксированной величиной, указываемой в описании, т. е. не зависит от условий возникновения, и установлено время возникновения Тис„. то тр (Т Тнс ) (16.6) 217 гле Т, „„— фактический момент завершения идентификации НС. Если т„данной НС зависит от условий возникновения, то величина т „определяется оперативно (после идентификации НС) Расчетным путем, приведенным в описании.
Следует заметить, что когда парирование выполняется НКУ, Располагаемое время может определяться не только темпом развит"Я НС, но и возможностями обмена НКУ с КА телеметрической и олосоаой информацией и уВ. Например, располагаемое время в некоторых случаях будет равно времени, оставшемуся до конца "и Радиовидимости КА и НКУ, за пределами которой НКУ уже может воздействовать на КА. Кроме того, при управлении межанетными полетами должна учитываться и длительность прохохцения радиосигнала межлу КА и НКУ. пре 4 Подготовка и принятие решения о выполнении программы рекращення развития и дазьнейшей ликвидации НС.
Этим решением опрелеляются содержание и план действий по ликвидации НС,„ * "оторый должен быть завершен до наступления критической фазы, * т е уложиться в располагаемое время. данное решение Глава 16. Принятие оперативных решений но гправлению Иу опирается на рекомендации, содержащиеся в описании НС, с „ том деталей реальной обстановки. Разработанный план ликвидации НС, насколько позволяет е полагаемое время, проверяется на реализуемость и эффективность использованием модели КА — математической.
физического алая КА или комплексного моделирующего стенда сочетающего в сей физические элементы КА и математические модели отдельных зв ментов и процессов. Перед началом проверки модель приводизея в исходное состояние. соответствующее прогнозируемому состошШ КА на момент начала реализации плана. Затем на нее в соответств~ с разработанным планом выдаются УВ, проводятся намеченные ра. боты по ликвидации НС и полученный результат оценивается с ток. ки зрения нормализации ситуации. При положительной оценке дшь ный план ликвидации принимается к исполнению.
5. Выполнение до наступления критической фазы НС в соот. ветствии с разраоотанным планом действий, направленных ва прекращение дальнейшего развития НС и нормализацию ситуации, т. е. приведение КА в состояние, обеспечивающее безопае. ность экипажа и жизнеспособность КА до окончательного устранения ее последствий. При возникновении НС, нарушающей ход выполнения КА очередной полетной операции, необходимо как можно раньше провести следующие действия в зависимости от конкретных об. стоятельств: — переход с элемента, отказавшего в работе, на резервный в продолжение выполнения операции; это возможно только в сву чае, когда неисправность, вызвавшая НС, устанавливается в ходе операции достаточно быстро; — прерывание операции, если при возникновении НС нет жП можности быстро установить и устранить вызвавшую ее иенс правность, а операцию можно повторить в дальнейшем в резерв ное время либо исключить из плана полета; — при возникновении НС в ходе жизненно важной операция' которую нельзя повторить позже и нет возможности быстро Уста повить причину возникновения, переходят на резервный режи~ или метод выполнения; примером такого выхода из НС моше пв» служить спуск транспортного корабля «Союз» с орбиты, когда.
яа отказе автоматического управления спуском срочно переходят ручной или на так называемый баллистический режим; 218 16.3. Рос сиотрениые нетитамиые еиип алии выктюченне или изоляция технических элементов, неисправкоторых может стужить источнихом НС; например, в случае яссзь ара наряду с гашением пламени — выкпочение приборов. потсиц ициатьных источников пожара, илн же всей аппаратуры, кроме пенно важной; в случае разгерметизации какого-либо отсека— изоляция от остальных.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
