Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 34
Текст из файла (страница 34)
2. Контроль приема оперативных сообщений без оценки их содержания. Выдача оператору справки о приелю (отсрочке) плановой информации осуществляется в момент ее приема г„„а не в плановый момент времени г„,„. 3. Контроль приема сообщений с оценкой их содержания по критерию «Да,' Нет» («Готов' Не готов») аналогичен действиям, описанным в и.
1, за исключением того, что кроме адресных контролируются технологические н (или) харалтеристические параметРы (на совпадение параметров проводимых работ с плановыми мгачениямн). В случае получения информации об аномальных значениях зтих параметров оператору выдается справка в момент гч а пря нормальном ходе процесса — в момент г „. 4- К Р ль приема бщен и с оценкой их сод Р ия в м иеит г .- В этом случае действия аналогичны п. 3 за исключением о что вся плановая информация выдается оператору в момент г.»„ Лер.
Контроль приема «опсративньгх» сообщений с оценкой их со- Р'кави». г)орялок действий аналогичен и. 3 за исключением того, 'гго вс„.„ 'правочная информация о получении сообщения выдается 6, Ко ~тору независимо от состояния процесса в момент г„р„. онтроль параметров оценки обстановки. Здесь проводится Р"а возможного состояния параметра, каждое из которых вв еризУетсЯ пРебыванием зтого паРаметРа ю в заданных гРацах: г»<оз~~'" или г«,"" <ю<о>"", ..., или го',~ <ох 197 Глава!5. Еаятралв полета и состояния аадсистеи АСУ Модуль контроля приема сообщений без оценки их соде~ ния представлен 196] в табл.
15.2, где й — выходная булева пе менная, принимающая значение ! (где), когда получены сообн, ния от всех абонентов. В табл. 15.2 введены следующие обозначения: д — входная бу лева переменная, которая принимает значения 1, котла б > т . Тайшца 15 2 Модули контроля приема сообщений без опенки содержания Решающая функция может быть определена следующим ныражением: (15.2!) Р) =д+2Яд при (15.22) ,6~ =~?,6~э =~Я../~з =)гЧ Если Р) = О, то проверка проводится в момент контроля, при с1 =1 в момент ет выдаетсЯ квитанциЯ о постУплении сообщений и обь ектах, от которых плановая информация не принята. При этом мо жет быть предусмотрено автоматическое формирование и выдача запросов этим абонентам.
Если же Р~ =З,в момент г выдастся справка о приеме всех сообщений. Изложенный подход дает возможность существенно повысн'в степень автоматизации процессов контроля, тем самым освобоФ операторов от выполнения некоторых рутинных операций.
Глава !6 ПРИНЯТИЕ ОПЕРАТИВНЫХ РЕШЕНИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ ПИЛОТИРУЕМЫМ КОСМИЧЕСКИМ ПОЛЕТОМ !б.1. РАЗНОВИДНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ КОНТРОЛЯ И РЕАКЦИИ НА НИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ ПОЛЕТАМИ В результате контроля полета формируется заключение о состоянии управляемого объекта.
Возмо кны три вида заключений !92]. 1. Состояние космического аппарата в норме. 2. Значение некоторого параметра К вышло за среднестатистический порог. Формируется заключение типа кВнимание. Имеется тенденция к выходу параметра К за допустимый предел. Среднестатистический порог этого параметра К = .... Предельно допустимое значение К„= ...Фактическое значение этого параметра Ка = .. на момент времени ( =.... Фактическая скорость изменения параметра ЛК9! Ы = ....
Прогнозируемое время ~„г = ... дост"аления этим параметром предельно допустимого значения К,». Среднестатистический порог значений контролируемого паране"Ра К;, находят в результате статистической обработки фактичес ескнх значений, полученных в предыдуших полетах или на предшествующих этапах текущего полета. Г]редезьно допустимые значения К„указаны в технических олис исаниЯх КА и его систем. но пу Фактическое значение параметра Ка получают непосредственанзион "Утем обработки телеметрической, внешнетраекгорной и теле- тельны о""ой информации либо в результате проведения вычислиь'х процедур над несколькими другими параметрами. 199 Глава ! б. Принятие онеративныт решений по справлению КП Фактическую скорость изменения параметра ЬКф/Лг опре~ ляют, получая несколько измерений (как мннимул1 два) некоторой временной базе Ь| от момента времени й до моые~~ ~2 (си ~2 й ) ° ЛКф/Л~ = К,(гз)-К,(й) с2 й (16.1) Кп Ксс (ЛК, Л~) (1б.2) где г„— момент времени, когда параметр достиг значения К„; (ЬК/Лг) — прогнозируемый темп изменения парал1етра К.
пр Следует заметить, что чаще всего для определения прогнозируемого времени гп, принимается фактическая скорость изменения параметра ЛКф/Л~. В этом случае (К„-К„)(~, -~ ) ~пр + ~сс. Кф (с2) Кф (б ) (1бЗ) Следует также иметь в виду, что заключение 2 («Имеется те" денция к выходу...») формируется только по достижении парамет ром К его среднестатистического предела К„и не ранее. 3. Значение некоторого параметра К вышло за допустимый предел. Формируется заключение типа «Внимание! Параметр вышел из нормы. Предельно допустимое значение К„=.... Факта ческое значение Кф = ...
на момент времени ( = .... Время выхода за допУстимый пРедел („о =... (или, если это вРемЯ точно не опре делено, предполагаемый интервал времени выхода). Фактичес" скорость изменения параметра ЛКф/Л~ =...» . 200 Чтобы найти прогнозируемое время г„п достижения этим па1еь метром предельно допустимого значения Кп, сначала определяют прогнозируемую скорость изменения параметра. При этом учиты вают физическую сущность процесса, описываемого параметрои, Прогнозируемое время » - Неси»ьвянме сътощви. воэ«икающ«е в тиовируе«оп лояете Ситуация, вызвавшая закзючеиие 2, в действительности может цвести к одиомэ из исходов: соответствующие бортовые системы КА справятся с возмуннгм.
имеющим тенденщгю к выходу каких-либо параметров -тоянпя КА за пределы нормы и эти параметры вернутся в об- 5 „сть своих сРеднестатистических значений; — указанная тенденция сохранится, и соответствующие пара„„тры выйдут за допустимые предезы. В этом случае возникнет гак называемая нештатная ситуация. Поскольлу на момент выработки заключения 2 о наличии неблагоприятной тенденции руководителям полета неизвестно, к какому исходу приведет эта ситуация, принимают следующие меры: — учащается контроль «неблагополучных» параметров; — проводится аназиз всей необходимой информации и поиск возможных причин выхода этих параметров за предел К„(диагностика): — прн обнару-кении неисправности в системе КА (или другой причины выхода параметра за пределы К„) принимаются меры по ее устранению илн парированию отрицательных последствий; — проводится подготовка к действиям, которые необходимо предпринять в случае выхода параметра за допустимый предел К„.
Ситуация. вызвавшая заключение 3 («Параметр К вышел из "ормы»). является нештатной. аномальной, требующей безусловного принятия активных мер по ее ликвидации нли парированию последствий. 1б.2. НЕШТАТНЫЕ СИТУАЦИИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ В ПИЛОТИРУЕМОМ ПОЛЕТЕ Нештатной (т. е. незапланированной, ненормальной, нежелаельнои), или аномальной, ситуацией в общем случае принято назыаа аозм вать совокупность обстоятельств, обусловленную действием "ущаюшнх факторов и представляющую угрозу выполнению сги з " почета или безопасности экипажа. Обеспечение безопасного по экипажа, жизнеспособности КА и полноты достижения цели сяоли"олета в условиях возникновения нештатных ситуаций являет""ой из основных задач системы управления полетом. 201 Глава 1б. Принятие оперативник решент1 но 1нраа1ению КП Виды неиетатиык ситуаций (рнс. 16.1).
Нештатные ситуанп (НС) в зависимости от тяжести последствий, к которым они могут привести, если не будут своевременно ликвидированы, делятся н три вида: катастрофические, критические и некритические, Рис. 16.1. Классификация нештатных ситуаций Катастрофическими называют НС, сложившиеся в результате неустранимых отказов и приводящие к гибели экипажа или его травмированию с утратой работоспособности либо к потере одного из жизненно важных элементов КА и неспособности выполнять дальнейшие операции полета. К катастрофическим ситуациям относится и утрата возможности управления полетом КА. Критические — это НС, приводящие к длительной потере функ ций или элементов КА либо к травмированию экипажа без потеРи его работоспособности или влияющие на физическую целостность и безопасность КА, последствия которых могут быть устранены вмешательством экипажа или ГОГУ.
Катастрофические и критические НС объединяют в категорию именуемую аварийны,ни ситуациями. Нештатные ситуации, которые не несут в себе указанных прн знаков критических и катастрофических, относят к некритическим. В зависимости от реальности выхода из НС они подраздела ются на два вида: — ликвидируемые 1расчетные НС); — выход из которых невозможен либо осуществляется с ннз кой вероятностью (нерасчетные НС).
202 . <зе<втатчв< г сиппицпи, вози иапо<вне в пиютирквмом полете По степени подготовленности ГОГУ, экипажа и бортовой автоз- кн КА к У Р е то ПРи их возникновении Нс ;же подразделяют на два вида: — отраженные в наземной н бортовой документации по управлении полетом КА и содержащиеся в программном обеспечении ЦУП к БКАУ, с увяданием рекомендуемых действий по их устранению н называемые рассмоп<ренныии. или детерминированньсии; — вознилающие в подете. но не отраженные в документации клн ПО ЦУП и БКАУ и называемые нерассдютренныии, илн недев<ерзп<иированныии.
НС. Кроме нештатных ситуаций существует еще одна разновидность опдонений состояния КА от нормы, именуемая замечанием. Заз<ечание — это такое отклонение состояния КА от нормы„которое на момент его обнарукения не вызвало негативных последствий. но в дальнейшем может к ниц привести или приведет безусловно. В случае появления замечания проводится анализ, цель которого — определение причины возникновения и влияния на жизнеспособность и функции КА, безопасность экипажа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
