Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Часть 2 (2010) (1246993), страница 56
Текст из файла (страница 56)
чем прочие. Назовем эту группу параметров первооче,едной. Наблюдение параметров, позволяюших контролировать выполнение текушей полетной операции и команд, проводится космонавтами по ходу операции или в процессе выдачи команд. Параметры третъего уровня иерархии, предложенной в 9 15.1, используют только при обнаружении какой-либо аномалии для уточнения скзазываюшейся НС и выявления причины возникновения. Четвертый уровень контролируется экипажем только в случае необходимости прн наличии времени.
Контроль первой группы параметров, очевидно, должен проводип ся в виде периодически повторяюшихся циклов, продолжительность и частота которых, с одной стороны, позволили бы своевременно обнаружить аномальные ситуации, с другой — соответствовалн эргономическим нормам [20, 67, 95]. Между двумя смежнымн циклами необходимо предусмотреть перерыв для отдыха, Интервал времени т„„„между двумя последовательными наблюдениями какого-либо параметра внутри цикла контроля должен устанавливаться в зависимости от степени быстротечности НС, о которой может свидетельствовать данный параметр (чем НС быстротечнее. тем меньше указанный интервал — см. 9 16.3).
Особенно тшательно решают вопрос об оптимальной форме представления контролируемых параметров экипажу на СОИ. Для углубленного анализа экипажем состояния корабля или диагностики "Ричин возникновения аномалий необходимо также, чтобы параметры отображались в достаточном для этого объеме. Лля максимазьного освобождения экипажа от такой рутинной Работы на КА с помошью средств, встроенных в бортовые снстедолжен быть предусмотрен автоматический контроль как можно большего числа параметров, связанных с наиболее опасны- "и Рассмотренными НС. Прн выходе параметров за пределы нормы или приближении к ним указанные средства подают экипажу 'варийные и предупредительные сигналы. Параметры, контролиРуемые таким способом, могут быть исключены из числа постоян- 329 Глава 20.
Упраюение полетами по перспективным программам но наблюдаемых экипажем. Остаются только периодическая пр верка и корректировка настройки автоматических средств контр ля этих параметров. Возникновение же аномалий, ие обнаружа ваемых автоматически. в данной ситуации может быть своевр менно выявлено только при контроле полета экипажем.
Поэтому наряду с использованием средств автоматического контроля эк1 пажу как единственному управляюшему звену придется вылов. нять и круглосуточный ручной контроль полета. Предлагается использовать следующий порядок работы де журной смены, связанный с круглосуточным контролем полета При нормальном полете члены экипажа осуществляют контроль поочередно.
Процедура последовательного привлечения к этой монотонной работе разных операторов должна обеспечить их ие. обходимую релаксацию н повышение надежности обнаружения аномалий за счет снижения эффекта притупления внимания. При обнаружении дежурным оператором отклонения какого-либо параметра от нормы он переключается иа выполнение анализа возникшей ситуации, а для продолжения контроля и помощи в анализе к нему присоединяется второй оператор. Во время выполнения очередной полетной операции в контроле полета должны участво.
вать два члена экипажа. Один контролирует ход операции, другой — продолжает контроль параметров первого уровня, Для того чтобы зафиксировать эволюцию некоторых контролируемых параметров во времени, экипаж должен периодически вносить их текущие значения в базу данных, размещенную в бортовой автономной (по отношению к БКАУ) вычислительной сети (так поступают в ЦУП операторы группы контроля полета, займсывая данные в журнал). При обработке массива данных ПЭВМ будет осуществлять автоматизированный контроль, выдавая Ре" зультаты космонавтам. Персональный компьютер может прелое тавить экипажу разный сервис, например по запросу выдать зави симость значений выбранного параметра от времени или других параметров, значения на интересующий момент и т, д, Информа ция, собранная в этой базе данных, может быть использована целях анализа работы систем экипажем, а также наземным перев" налом по возвращении КА к Земле или в случае восстановления связи между ним и НКУ.
Указанная БД помимо ЛВС КА нистад лируется и в БКАУ, и, когда последний дееспособен, обновление производится автоматически. 330 '0 4, Раэвааиге еовреченныг методов и тетаюгии геравления реагарававие элипажа на результаты контроля. При возник„овенни НС. не совпадающей ни с одной из рассмотренных, зки„аж должен для поиска приемлемого решения и разработки поряд- „.а реализации самостоятельно провести ее углубленный анализ, выявив полную картину особенностей состояния КА.
Гипотезы относительно причины возникновения НС, как и методы парирования. предлагаемые в ходе анализа, должны проверяться на мате„,атичсской модели КА. инсталлированной в ПЭВМ и БКАУ. При решении таких задач в помощь экипажу люжет использоваться система искусственного интеллекта, входящая в состав БКАУ и автономной ЛВС экипажа. Парапельно с действиями экипажа ПЭВМ, если космонавтами будут внесены в иее значения соответствующих параметров, или БКАУ. автоматически осуществляющий непрерывный контроль состояния КА, могут идентифицировать возникшую НС методом, предложенным в ~~ 16.3, предоставить экипажу заключение и рекомендации по парированию, следуя инструкции, относящейся к данной НС.
В процессе идентификации ПЭВМ может запросить экипаж о вводе значений некоторых параметров, необходимых для уточнения картины НС. Результаты анализа, выполняемого экипажем с соблюдением принципов и методов, изложенных в з 16.3, космонавты сравнивают с результатами, предоставленными ПЭВМ или БКАУ, и выбирают окончательное решение. Прикладное программное обеспечение (ППО), используемое экипажем и реализуемое за счет вычислительных ресурсов автономной ЛВС и БКАУ (при его дееспособности), должно состоять из следующих частей: — автоматизированного планирования полета, включая БД; — баллистико-навигациониого обеспечения (БНО), включая БД; — моделирования полета; — контроля полета, включая БД; — экспертной системы с базой знаний, обеспечивающей экипаж "нформацией, необходимой для подготовки решений по выходу из НС; — информационно-поисковой системы (ИПС), содержащей техн"чсские описания бортовых систем корабля, справочную инфор"'пию и инструкции по выполнению штатных операций, действиям и в аномальных ситуациях, эксплуатации бортовых систем КА, по ользованню вычислительными средствами и т.
п. 331 Гливи 20. Управление лииетаии ли перспектив«ми приграииаи В структуру БД планирования, БНО и контроля должны бь включены, соответственно архивы разработанных и фаьтичес „ выполненных планов полета, баллистических данных за проще ший период, измеренных параметров состояния КА и т, п, Одним из абонентов автономной ЛВС КА является НКУ. полу. чающий доступ ко всем ресурсам сети, который позволяет извлевггг необходимую информацию и корректировать ППО, включая БД, Первой попыткой применения подобных программно-техщг.
ческих средств, но с возможностями, сильно ограниченнымн пв сравнению с указанными выше, была бортовая инфорьгационввя система «Стрела», разработанная РКК «Энергия» им. С.П. Короле. ва, использованная на ОС «Салют» и «Мир». Во избежание ошибок экипажи, как и в настоящее время, бу. дуг, видимо, пользоваться инструкциями, имеющимися на борту корабля на электронном и бумажном носителях.
Экипажи перспективных КА, совершающих полет в автономном режиме, в дополнение к требованиям, указанным в й !.4, должны уметь вести обучение бортовой системы искусственного интеллекта, выполнять навигационные измерения и решать задачи БНО ~60). Возможности БКАУ. В режиме автономного управления полетом КА БКАУ может работать как совместно с экипажем, так в самостоятельно.
В качестве одного нз центральных звеньев сисгемы управления полетом БКАУ обладает потенциальной возможностью выполнять централизованный контроль и управление работой бортовых систем, решать различные вычислительные задачи высокой степени сложности, такие, например, как задачи БНО планировать и моделировать полет, обнаруживать, идентифициро вать и парировать НС. Планирование полети. Для решения БКАУ задачи БНО полета КА может быть использована исходная измерительная информа ция, поступающая из двух источников: — от экипажа, измеряющего навигационные параметры с по мощью оптических приборов; этот метод получения навигациоп ной информации опробован с положительными результатамн орбитальных полетах («Салют» и «Скайлэб») и в полетах к Лу"е («Аполлон»); — от бортовой автоматической навигационной системы.
На оР битальных КА с этой целью используется спутниковая радионавя 332 ° ц 3 Развитие еавречеииыт методов и техиазагии зтрав1еиив ионная система типа ГЛОНАСС илн ОРЬ; она же применима и пилотируемого межпланетного корабля на этапах полета с оггац~ иченным удалением от Земли.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
