Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов (3-е изд., 2015) (1246992), страница 82
Текст из файла (страница 82)
. . . . . . . . . . . . . . . .152155160164164165165167169173174174178180184184187190194196198Глава 5. Полет к Луне и планетам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2005.1. Анализ условий полета к Луне . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.1. Луна как спутник Земли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.2. Задача трех тел. Сфера действия Луны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.3. Приближенные методы расчета траекторий сближения . . . . . . . . . .5.2. Полет к Луне . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1. Плоская задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2. Пространственная задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .5.2.3. Схемы полета с посадкой на Луну и последующим возвращениемк Земле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3. Полет к планетам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1. Задача Ламберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2. Гелиоцентрический и планетоцентрический участки . . . . . . . . . . . .5.3.3. Классификация межпланетных траекторий . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4. Оптимальные даты старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1. Приближенный расчет даты старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2. Условия перелета к ближним планетам . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3. Последовательный облет нескольких планет . . . . . . . . . . . . . . . . . .Литература к главе 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200201201203204205209212216218223225227227229232235Глава 6. Вход в атмосферу и посадка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 2366.1. Оптимальный маневр торможения на орбите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.1. Оптимальная ориентация тормозного импульса . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.2. Торможение в апоцентре или перицентре эллиптической орбиты . . .6.1.3. Тормозной маневр на круговой орбите . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .6.1.4. Свойства оптимального маневра спуска с круговой орбиты . . . . . . .237238242247250406Оглавление6.1.5. Оптимальная высота круговой орбиты для маневра спуска . . . . . . . 2516.2. Баллистическая траектория спуска с околокруговой скоростью входа .
. . . . 2536.2.1. Максимальная перегрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2546.2.2. Максимальный нагрев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2586.3. Управляемая траектория СА с малым аэродинамическим качеством (k = 0.3) 2616.3.1. Высота условного перигея и коридор входа . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 2626.3.2. Траектория возвращения аппарата от Луны с параболической скоростью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2656.3.3. Алгоритм наведения при входе с параболической скоростью . . . . . . 2676.3.4. Траектория входа с гиперболической скоростью . . . . .
. . . . . . . . . . . 2706.4. Планирующий спуск в атмосфере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.4.1. Оптимальное управление по углам атаки и крена . . . . . . . . . . . . . . . 2716.4.2. Боковой маневр с учетом ограничений по нагреву и перегрузке . . . . 2776.5. Особенности спуска на планету Марс с разреженной атмосферой .
. . . . . . . 2826.5.1. Модель атмосферы Марса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2826.5.2. Системы мягкой посадки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2836.5.3. Оптимальные траектории спуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2856.6. Посадка на Луну . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2876.6.1. Оптимальная программа торможения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2876.6.2. Посадка на Луну по программе «Аполлон» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290Литература к главе 6 . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292Глава 7. Терминальное наведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2947.1. Концепция терминального наведения . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .7.2. Терминальное наведение на активном участке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3. Наведение многоразового орбитального корабля при спуске в атмосфере . .7.3.1. Фаза спуска . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.2. Уравнения для расчета дальности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.3. Параметры опорной траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .7.3.4. Алгоритм управления дальностью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.5. Наведение и контроль траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.6. Участок предпосадочного маневрирования и посадки . . . . . . . . . . .7.4.
Алгоритм терминального наведения для посадки корабля-спасателя . . . . . .7.4.1. Зона маневра и профиль опорного угла крена . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.2. Процедура терминального наведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.7.4.3. Сингулярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.5. Робастный алгоритм аэродинамического торможения в атмосфере Марса привыведении КА на орбиту спутника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.5.1. Опорная зависимость угла крена и коридор входа .
. . . . . . . . . . . . .7.5.2. Алгоритм адаптации к возмущениям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.5.3. Алгоритм терминального наведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.6. Методы верификации бортовых алгоритмов . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .Литература к главе 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295300311312314317320323326327328330332335335340342344347Глава 8. Динамика воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3488.1. Схемы полета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.1. Особенности воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.2. Концепция воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.3. Основные проблемы воздушного старта . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .349349351352Оглавление8.1.4. Два перспективных проекта: Quick Reach и «Воздушный старт» . . .8.2. Анализ возмущений на участке вертикального маневра . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.1. Стандартный порыв ветра . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.2. Воздействие порыва ветра на угол атаки и перегрузку . . . . . . . . . . .8.2.3. Струйный ветер и вариации плотности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.4. Вариации начальной массы СН . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.5. Оценка параметров движения в точке страгивания . . . . . . . . . . . . . .8.3. Концепция наведения с компенсацией начальных ошибок . . . . . . . . . . . . . .8.3.1. Требования к орбитам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .8.3.2. Управление посредством изменения величины тяги двигателя КРБ .8.4. Определение безопасного расстояния при включении маршевого двигателяпервой ступени РН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1. Модельная задача о движении РН в транспортно-пусковом контейнере .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2. Оценка мощности взрыва . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.3. Оценка действия осколков на СН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Литература к главе 8 . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .407354357357361367369370372373374382382386392393Приложение 1. Модель гравитационного поля Земли 4×4 . . . . . . . . . . . . . . 395Приложение 2. Основные положения принципа максимума Л. С. Понтрягина [2.9, 4.23] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400Минимальные системные требования определяются соответствующими требованиями программы Adobe Reader версии не ниже 11-й для платформ Windows, Mac OS, Android, iOS,Windows Phone и BlackBerry; экран 10"Научное электронное изданиеСихарулидзе Юрий ГеоргиевичБАЛЛИСТИКА И НАВЕДЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВВедущий редактор И.
А. МаховаяРедактор А. С. ПоповХудожник Н. А. НовакТехнический редактор Е. В. ДенюковаКорректор Н. Н. ЕктоваОригинал-макет подготовлен Е. Г. Ивлевой в пакете LATEX 2Подписано к использованию 19.03.15.Формат 145×215 ммИздательство «БИНОМ. Лаборатория знаний»125167, Москва, проезд Аэропорта, д. 3Телефон: (499) 157-5272e-mail: info@pilotLZ.ru, http://www.pilotLZ.ru.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
