Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов (2-е изд., 2013) (1246775), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Курс теоретической механики. — М.: Учпедгиз, 1955.1.7. Охоцимский Д. Е. К теории движения ракет // Прикладная математика и механика. 1946. Т. 10. С. 251–272.1.8. Горбатенко С. А., Макашов Э. М., Полушкин Ю. Ф., Шефтель Л. В. Механика полета: Инженерный справочник. — М.: Машиностроение, 1969.1.9. Лебедев А. А., Герасюта Н. Ф. Баллистика ракет. — М.: Машиностроение,1970.1.10. Загребин Д. В.
Введение в теоретическую гравиметрию. — М.: Наука, 1976.1.11. Surber T. E., Olsen D. C. Space Shuttle Orbiter Aerodynamic Development //AIAA Paper No. 74–991, 1974.1.12. CIRA 1986 (COSPAR International Reference Atmosphere 1986).1.13. Рамазов А. А., Сихарулидзе Ю. Г. Глобальная модель вариаций плотностиатмосферы Земли на высотах 0–150 км // Космические исследования.
1980.Т. 18, № 4. С. 527–534.1.14. Рамазов А. А., Сихарулидзе Ю. Г. Модель сезонно-широтных вариаций плотности атмосферы Земли на высотах 0–150 км. // Космические исследования.1980. Т. 18, № 2. С. 219–227.1.15. Корчагин А. Н., Косточко П. М., Сихарулидзе Ю. Г. Вычислительная модельвозмущенной атмосферы Земли // Космические исследования.
1999. Т. 37,№ 3, С. 267–275.1.16. Рамазов А. А., Самотохин А. С., Сихарулидзе Ю. Г. Сезонно-широтная и суточная модель поля ветров в атмосфере Земли на высотах 0–150 км //Космические исследования. 1982. Т. 20, № 1. С. 55–64.1.17. Рамазов А. А., Сихарулидзе Ю. Г. Глобальная модель поля ветров в атмосфере Земли на высотах 0–150 км. // Космические исследования. 1982.
Т. 20,№ 3. С. 376–381.1.18. Hewish M. Word Missiles Directory // Flight International. 1978. Vol. 113,No. 3612. P. 1761.1.19. Щеверов Д. Н. Проектирование беспилотных летательных аппаратов. — М.:Машиностроение, 1978.1.20. Baker D. Evolution of the Space Shuttle // Spaceflight. 1976. Vol. 18, No.
9,P. 304–326..Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»Литература к главе 1631.21. Алемасов В. Е., Дрегалин А. Ф., Тишин А. П. Теория ракетных двигателей. —М.: Машиностроение, 1969.1.22. Hyland R. E. A Mini-Cavity Reactor for Low-Thrust High-Specific ImpulsePropulsion // Journal of Spacecraft and Rockets. 1972. Vol. 9, No. 8. P. 601–606.1.23. Bussard R. W., De Lauer R. D. Fundamentals of Nuclear Flight. — New York,1966.1.24. Thom K. Review of Fission Engine Concepts // Journal of Spacecraft and Rockets.1972.
Vol. 9, No. 9. P. 633–639.1.25. Челомей В. Н., Полухин Д. А., Миркин Н. Н., Орещенко В. М., Усов Г. Л.Пневмо-гидравлические системы двигательных установок с жидкостнымиракетными двигателями. — М.: Машиностроение, 1978.1.26. Gaffin R. D. Space Shuttle Solid Rocket Booster Nozzle Flexible Seal Pivot PointDynamics // AIAA Paper No. 986, 1977.1.27. Thirkill J. Solid Rocket Motor for Space Shuttle Booster // AIAA PaperNo. 75–1170, 1975.1.28.
Лахтин Л. М. Свободное движение в поле земного сфероида. — М.: Физматгиз, 1963..Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»Глава 2АКТИВНЫЙ УЧАСТОКНаиболее сложным этапом всей траектории движений ЛА является активныйучасток. На активном участке полет ЛА происходит с работающими двигателями, которые обеспечивают разгон и достижение заданных параметров движенияв конце этого участка. При исследовании активного участка необходимо учитыватьалгоритмы (или законы) формирования команд системы управления.Целевое назначение ЛА налагает свои требования на траекторию активногоучастка, а следовательно, на алгоритмы управления.
В частности, существенноразличаются траектории баллистических ракет, предназначенных для стрельбыпо заданным целям, и траектории ракет-носителей, используемых для выведенияполезных нагрузок на околоземные орбиты. Кроме того, на траекторию активногоучастка могут влиять различные ограничения, например, по максимальному скоростному напору, по скоростному напору в момент разделения первой и второйступеней, по допустимым нормальной (вдоль оси 0y) и осевой (вдоль оси 0x)перегрузкам и т. п.Выбор оптимальной программы управления является одной из главных задач,решаемых при исследовании активного участка.
Возможна точная постановкавариационных задач, оптимизирующих заданный показатель качества [2.1, 2.2],однако найти решение удается только численным интегрированием получающихсясложных краевых задач. Поэтому такие задачи решаются с помощью ЭВМ. Длясовременных БЦВМ подобные алгоритмы, как правило, сложны.В этой связи весьма эффективным оказывается подход, основанный на аналитическом решении упрощенных (модельных) вариационных задач, при постановкекоторых учитываются только наиболее важные слагаемые уравнений движения.Такие модельные задачи позволяют выявить структуру оптимального управления,исследовать его характерные свойства и на основе этого строить квазиоптимальныеалгоритмы управления, структурные параметры которых определяются из заданных краевых условий.2.1.
ОСНОВНЫЕ УЧАСТКИ ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТАРассмотрим качественную сторону движения ЛА от момента старта до моментадостижения заданных конечных (терминальных) условий. Траекторию полетаможно разделить на ряд участков, отличающихся по своей специфике. Это участкистарта, полета первой ступени, разделения ступеней, полета последующих ступеней и отделения полезной нагрузки. Здесь используется наиболее принятая терминология, когда первой ступенью называют ракету в целом, второй ступенью —то, что остается после разрыва связей с отделяющейся частью (ускорителем,.Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»2.1.
Основные участки траектории полета65блоком) первой ступени, и т. д.; полезной нагрузкой — то, что остается после разрывасвязей с отделяющейся частью последней ступени. (Некоторые авторы пользуютсядругой терминологией, называя ступенями отработавшие отделяющиеся части,а субракетами — остающиеся части, которые продолжают движение на активномучастке).2.1.1.
Стартовый участок. Этот участок начинается в момент поступлениясигнала о начальном перемещении ЛА (на несколько сантиметров), и заканчивается подъемом на высоту нескольких десятков метров. Характер движения настартовом участке и нагрузки, действующие на ЛА, определяются типом стартовогоустройства.Наиболее простой является открытая или частично углубленная наземнаяпусковая установка.
Стартовые устройства такого типа использовались для запускапервых баллистических ракет, а в настоящее время применяются главным образомдля запуска тяжелых ракет-носителей. В процессе старта с открытой пусковойустановки на ЛА действуют возмущающие силы и моменты, обусловленныебоковым ветром, погрешностями изготовления, неодновременностью запуска и разнотяговостью двигателей.В настоящее время основным типом стартового устройства для баллистическихракет являются шахтные сооружения, которые позволяют изолировать ракетуот атмосферных воздействий и защитить от поражающих факторов.
Шахтныесооружения делятся на два основных вида: со свободным стартом и со стартомпо направляющим.Свободный старт из шахты подобен запуску с открытой наземной пусковойустановки, однако предъявляет дополнительные требования к системе управления,связанные с обеспечением безударного выхода ракеты из шахты. В этих целях необходимо повышать точность стабилизации движения ракеты на шахтном участкетраектории и выдерживать определенное соотношение диаметров шахты и ракеты.Дополнительное возмущение на ракету в момент запуска оказывает отраженныйпоток истекающих из сопел двигателей газов.Старт ракеты из шахты по направляющим предъявляет менее жесткие требования к системе управления и габаритам шахты, поскольку направляющиепредотвращают возможность удара.
Такой способ запуска баллистических ракетполучил наибольшее применение.Исследование движения ЛА на стартовом участке для всех типов пусковогоустройства, как правило, проводится с помощью ЭВМ. Численное моделированиеимеет своей целью определение возмущающих аэродинамических сил и моментовот ветра, нахождение реакций в опорных поясах (в случае движения по направляющим), уточнение потребных параметров автомата стабилизации, проверкупринятых конструктивных решений по ЛА и пусковой установке.
Так как действиевозмущающих факторов является случайным, то при численном моделированииобычно применяется метод статистических испытаний (с использованием датчикаслучайных чисел для имитации случайных возмущающих воздействий), которыйпозволяет накопить информацию о возможных параметрах движения ЛА настартовом участке..Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»66Глава 2. Активный участок2.1.2.
Участок полета первой ступени. Полет первой ступени проходит в плотных слоях атмосферы и поэтому имеет свои особенности.Прицеливание первых баллистических ракет, например «ФАУ-2», осуществлялось путем поворота вертикально стоящей ракеты до совмещения плоскости I–IIIс направлением заданного азимута. Для такого способа прицеливания необходимоиметь возможность поворота стартового устройства по азимуту, что, безусловно,усложняет его конструкцию.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
