Белоконь С.А. Разработка матмоделей, методов и средств исследования аэродинамики (2018) (1245245), страница 13
Текст из файла (страница 13)
— 2011. — Vol. 15 — P. 408-415.69. Ola Härkegård, S. Flight Control Design Using Backstepping. // LinköpingStudies in Science and Technology Thesis No. 875. — Sweden: UniTryck,Linköping, 2001. — 110 p.8770. Ziyang Zhen, Ju Jiang, Xinhua Wang and Daobo Wang. Information FusionBased Optimal Attitude Control for an Alterable Thrust Direction UnmannedAerial Vehicle. // International Journal of Advanced Robotic Systems. — 2013. —Vol. 10 — 9 pp.71. Saul Thurrowgood, Richard J. D.
Moore, Daniel Bland, Dean Soccol andMandyam V. Srinivasan. UAV Attitude Control using the Visual Horizon. // In:Proceedings of the 2010 Australasian Conference on Robotics & Automation. —1-3 December, 2010. — Brisbane, QLD, Australia. — 2010. — 8 pp.72. Abdelhamid Chriette, Franck Plestan, Herman Castañeda, Madhumita Pal,Mario Guillo, Marcin Odelga, Sujit Rajappa and Rohit Chandra.
Adaptive robustattitude control for UAVs – Design and experimental validation. // InternationalJournal of Adaptive Control and Signal Processing. — 2016. — Vol. 30 —P. 1478-1493.73. Herman Castañeda, O. S. Salas-Peña, J. de León-Morales. Robust Autopilotfor a Fixed Wing UAV Using Adaptive Super Twisting Technique.
// 6thInternational Conference on Physics and Control. — 26–29th August, 2013. —San Luis Potosıı, México. — 2013. — 7 pp.74. Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета. — Москва:Машиностроение, 1973. — 616 с.75.БелоконьC. А.,ЗолотухинЮ. Н.,НестеровА. А.Методуправления угловым положением летательного аппарата // ТрудыXVIIIМеждународнойконференции"Проблемыуправленияимоделирования в сложных системах". — 20-25 сентября 2016 г. —Самара, Россия. — 2016.
— С. 389-395.76. Бобко В. Д., Золотухин Ю. Н., Нестеров А. А. Нечеткая реализацияскользящих режимов в системе возбуждения синхронного генератора //88ТрудыМеждународнойконференции"Проблемыуправленияимоделирования в сложных системах". — 15-17 июня 1999. — Самара,Россия. — 1999. — С. 229-234.77. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейныесистемы.
— С.-Пб.: Питер, 2005. — 336 с.78. Тань Лиго. Планирование маршрута полета беспилотного летательногоаппаратанаосновеметодачастично-целочисленноголинейногопрограммирования. [Электронный ресурс] // Диссертация на соисканиеученойстепеникандидататехническихнаук.—Московскийгосударственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Москва, —2016 — Режим доступа: http://docplayer.ru/36440178-Tan-ligo-planirovaniemarshruta-polyota-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-na-osnove-metodachastichno-celochislennogo-lineynogo-programmirovaniya.html.—(Датаобращения: 10.06.2017).79. Liu Wei, Zheng Zheng, Cai Kaiyuan.
Adaptive path planning for unmannedaerial vehicles based on bi-level programming and variable planning timeinterval. // Chinese Journal of Aeronautics. — 2013. — Vol. 26 — P. 646-660.80. Kaminer, I., Pascoal, A., Hallberg, E. and Silvestre, C. Trajectory tracking forautonomous vehicles: An integrated approach to guidance and control // Journalof Guidance, Control, and Dynamics. — 1998. — Vol.
21, № 1. — P. 29–38.81. P. Aguiar, J. Hespanha, and P. Kokotovič. Path-following for non-minimumphase systems removes performance limitations. // IEEE Transactions onAutomatic Control. — 2005. — Vol. 50, № 2, — P. 234–239.82. Khatib, O. Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and MobileRobots. // The International Journal of Robotics Research. — 1986. — Vol. 5. —P. 90-98.8983.
Borenstein, J. and Koren, Y. Real-time obstacle avoidance for fast mobilerobots. // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. — 1989. —Vol. 19. — P. 1179-1187.84. Myungsoo Jun, Raffaello D’Andrea. Path Planning for Unmanned AerialVehicles in Uncertain and Adversarial Environments.
// Cooperative Control:Models, Applications and Algorithms, — Springer, Boston, MA. — 2003. —P. 95-110.85. Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel. Cooperative pathplanning of unmanned aerial vehicles. — United Kingdom: PJohn Wiley & Sons,Ltd, 2011. — 190 pp.86. Xian-Zhong Gao, Zhong-Xi Hou, Xiong-Feng Zhu, Jun-Tao Zhang, XiaoQian Chen.
The Shortest Path Planning for Manoeuvres of UAV. // ActaPolytechnica Hungarica. — 2013. — Vol. 10, № 1. — P. 221-239.87. Anastasios M. Lekkas Andreas R. Dahl Morten Breivik Thor I. Fossen.Continuous-Curvature Path Generation Using Fermat’s Spiral. // Modeling,Identification and Control. — 2013. — Vol. 34, № 4.
— P. 183-198.88. Dubins, L. E. On Curves of Minimal Length with a Constraint on AverageCurvature, and with Prescribed Initial and Terminal Positions and Tangents //American Journal of Mathematics. —1957. — Vol. 79, № 3. — P. 497-516.89. Sven Lorenz and Florian M. Adolf. A Decoupled Approach for TrajectoryGeneration for an Unmanned Rotorcraft. // Advances in Aerospace Guidance,Navigation and Control. — Springer, Berlin, Heidelberg. — 2011.
— P. 3-14.90. Яковлев К. С., Макаров Д. А., Баскин Е. С. Метод автоматическогопланирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях90ограничений на динамику полета. // Искусственный интеллект и принятиерешений. — 2014. — Т.4. — С. 3-17.91.
Тань Л., Фомичев А. В., Гэн К. Решение задачи планирования полета вреальном режиме времени малогабаритного беспилотного летательногоаппарата по пространственной траектории в условиях сложного рельефаместности. // Наука и Образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн.— 2015. — № 11. — С. 485–504.92. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотные летательныеаппараты: теория и практика. — Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015.
— 312 c.93. Степанян К. В., Миллер А. Б., Миллер Б. М. Планирование траекторииБПЛА в сложных условиях при наличии угроз. // 33-я конференция молодыхученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии исистемы». – 20-24 сентября 2010 г. – Геленджик. — 2010. — С. 263-268.94. Madhavan Shanmugavel, Antonios Tsourdos, Rafal Zbikowski, Brian White.Path Planning of Multiple UAVS With Clothoid Curves in Two Dimensions. //IFAC Proceedings Volumes.
— 2007. — Vol. 40. — P. 461-466.95.Канатников А. Н., Крищенко А. П., Ткачев С. Б. Планированиепространственногоразворота беспилотного летательного аппарата. //Вестник Московского Государственного Технического Университета имениН.Э. Баумана. Серия «Машиностроение». — 2011. — Специальный выпуск«Энергетическое и транспортное машиностроение». — С. 151-163.96. Белоконь C. А., Золотухин Ю. Н., Нестеров А. А.
Использованиегладкихтраекторийприпланированиимаршрутовдвижениялетательного аппарата (кинематика) // Труды XVIII Международнойконференции "Проблемы управления и моделирования в сложных91системах". – 20-25 сентября 2016 г. – Самара, Россия. — 2016.
—С. 380-388.97.ЕльфимовГ. В.Теорияпереходныхкривых.—Москва:Трансжелдориздат, 1948. — 311 с.98. Белятынский А. А., Чешуйко В. Н. Проектирование переходных кривыхпри реконструкции автомобильных дорог // Автоматизированные технологииизысканий и проектирования. — 2007. — № 2(25). — С. 34-36.99. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. —Москва: Гостехиздат, 1956. — 608 с.92Публикации автора по теме диссертацииСтатьи в рекомендованных ВАК журналах:1.С.А.
Белоконь, В.В. Васильев, Ю.Н. Золотухин, А.С. Мальцев, М.А.Соболев, М.Н. Филиппов, А.П.Ян. Автоматизированные системы диспетчерскогоуправления объектами повышенной опасности // Автометрия. – 2011. – Т.47. –№ 3. С. 73-83.2.С.А. Белоконь, В.В. Васильев, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов, А.П. Ян.Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездовНовосибирского метрополитена // Датчики и Системы.
– 2012. – №3. – С. 38-42.3.С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Планирование маршрутовдвижения летательного аппарата с использованием гладких траекторий //Автометрия. – 2017. – Т.53. – № 1, С. 3-11.4.С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Архитектура комплексаполунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами //Автометрия. – 2017.
– Т.53. – № 4. – С. 44-50.Материалы научных мероприятий:1.Белоконь С.А., Васильев В.В., Золотухин Ю.Н., Филиппов М.Н., ЯнА.П. Отладка автоматизированной системы диспетчерского управленияпутеммоделированиямаршрутно-релейнойцентрализациистанцииметро // 7-ая международная конференция памяти ак. А.П.
Ершова.Перспективы систем информатики. – 15-19 июня 2009 г. – Новосибирск. –ИСИ СО РАН – С. 48-51.2.S.A. Belokon, V.V. Vasilev, M.N. Filippov, A.P. Yan. Development andTesting of the Automated System of Supervisor Subway Traffic Control with93the Use of the Relay-based Interlocking System Model // In: Proceedings of theIASTED Int. Conf. on Automation, Control, and Information Technology (ACIT2010).
– June 15-18, 2010. – Novosibirsk, Russia. – Acta Press Anaheim,Calgary, Zürich. – P. 241-244.3.Белоконь С.А.,Васильев В.В.,Золотухин Ю.Н.,МальцевА.С.,Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системыдиспетчерского управления (на примере управления движением поездовНовосибирскогометрополитена)международнойнаучно-практическойбезопасностьРоссии:новые//Вкн.СборникконференцииподходыктрудовXII«Энергетическаяразвитиюугольнойпромышленности». – 14-17 сентября 2010 г.
– Кемерово. – 2010. – С. 27-33.4.С.А. Белоконь, В.В. Васильев, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов, А.П.Ян. Способы разработки распределенных автоматизированных системдиспетчерского управления повышенной надежности // Труды Третьейроссийской конференции с международным участием "Технические ипрограммные средства систем управления, контроля и измерения": труды ипленарные доклады участников конференции УКИ’12.
– М.: ИПУ РАН. –Москва. – 16-19 апреля 2012. – С. 291-300 — 1 электрон. опт. диск. —ISBN 978-5-91450-100-3.5.Belokon’ S.A., Filippov M.N., Vasil’ev V.V., Yan A.P., Zolotukhin Yu.N.Architecture of the Novosibirsk Subway Automated Traffic Control System //In: Proceedings of the 2013 IFAC International Conference on IntelligentControl and Automation Science. – September 2-4, 2013. – Chengdu, China.
–С. 178-181 — 1 электрон. опт. Диск.6.Золотухин Ю.Н., Белоконь С.А., Васильев В.В., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления движениемпоездов Новосибирского метрополитена // В кн. Сборник тезисов докладов94Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы»ИИС-2013. – 24-28 сентября 2013 г. – Новосибирск. – С. 26-27.7.C.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, М.А. Золотухина,М.Н.
Филиппов, А.П. Ян. Комплекс полунатурного моделирования системуправления летательным аппаратом // Труды XVIII Международнойконференции"Проблемыуправленияимоделированиявсложныхсистемах". –20-25 сентября 2016 г. – Самара, Россия. – Самара: ООО"Офорт". – 2016. – С. 374-379.8.C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Использованиегладких траекторий при планировании маршрутов движения летательногоаппарата (кинематика) // Труды XVIII Международной конференции"Проблемы управления и моделирования в сложных системах". – 20-25сентября 2016 г. – Самара, Россия. – Самара: ООО "Офорт".
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
