Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 14

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 14)

Конструктор системы управления снарядами обязательно должен работать над автоматизацией аэронавигационной аппаратуры как части полной системы управления. Автоматизированная аппара- тура, применяющая разные физические принципы, но один и тот же аэронавигационный метод, будет входить в общую систему упра- вления почти одинаковым образом. Поэтому нам проще пользоваться классификацией приемов воздушной навигации по применяемым ме- тодам, а не по аппаратуре. Это будет: а) навигация по наблюдению и опознанию, б) навигация по пеленгам, в) навигация с использованием земных нли астрономических ориентиров и систем отсчета.

[гл. 2 68 нвкотогыв систвмы япглвляния 2.16. Навигация по наблюдению и опознанию Этот метод, конечно, самый старый и обыкновенный. Если кто- либо уже бывал в данном месте, он мог заметить и запомнить различные особенности местности и потом определять свое местоположение по этим особенностям. Когда пилот попадает в незнакомую ему местность, он вместо своей памяти пользуется накопленной памятью других в форме карт, фотографий и т. п. Когда нас интересует навигация на управляемом снаряде, способность человека наблюдать и опознавать ориентиры должна быть заменена соответствующей аппаратурой, расположенной в снаряде.

Для наблюдения 'и распознания ориентиров можно использовать видимый спектр и телевидение, или инфракрасную часть спектра с соответствующей аппаратурой, или спектр радиочастот и радиолокационную аппаратуру. Наблюдаемая местность для целей опознания может быть представлена в виде рисунка. Если рисунок передан из снаряда в какой-нибудь другой пункт, например на самолет или станцию на земной поверхности, распознание местности может быть сделано человеком, который и поведет снаряд.

В этом случае система управления становится похожей на телевизионные системы, применявшиеся для управления планирующими бомбами во время второй мировой войны. Если, однако, дальность настолько велика, что передача информации для использования ее человеком невозможна, то внутри снаряда должно быть создано автоматическое устройство, непрерывно сравнивающее наблюдаемую местность с изображением местности, над которой снаряд должен пролетать. Это изображение должно удерживаться в искусственной памяти снаряда. Необходимо отметить, что если применить указанные выше три части спектра для наблюдения за местностью, приборы будут ее «видеть» совершенно различным образом.

Каждый из них будет отмечать не одни и те же особенности местности, над которой пролетает снаряд, так что ориентиры, содержащиеся в искусственной памяти снаряда, должны относиться именно к используемой для наблюдения части спектра. Очевидно, что описанная система непригодна над такими областями. где нет ориентиров, например над морем. 2.16. Навигация по пеленгам На рис. 2.16 показан самолет, находящийся в точке Р и имеющий возможность определить свое положение (место) относительно известных точек на карте, например А, В, С. Самолет может определиться по любой из этих точек, если он в состоянии измерить расстояние до нее и пеленг, отсчитываемый от какого-нибудь известного направления, например от географического меридиана. Точно так же он может определиться по двум точкам из трех, измерив или их пеленги, или расстояние до них.

ясно, что место 2.161 навигация по пвлвнгам самолета может быть определено и с Земли любым из этих способов, а результаты переданы на самолет. Навигация при помощи одновременных измерений пеленгов и дальностей может быть осуществлена при помощи бортового радиолокатора. Чтобы не только измерить расстояния и пеленги, но и опознать пеленгуемый ориентир, часто применяются особые установки, так называемые радиолокационные маяки-ответчики. Маяк- ответчик состоит из приемника и передатчика, который запускается Рнс. 2.16.

Пеленгация. приемником в момент прихода запрашивающего сигнала и в свою очередь возвращает сигнал радиолокатору-запросчику. Сигналы маяка-ответчика обычно кодированы для возможности опознавания. Другой метод состоит в сопровождении самолета наземной радиолокационной станцией.

Навигация по измерению пеленгов двух или нескольких наземных станций есть способ, обычно применяемый и кораблями и самолетами. Некоторое видоизменение этого способа состоит в том, что азимут самолета определяется с двух или нескольких земных станций, после чего все вычисления проделываются на земле и вычисленное место передается на самолет. Кроме того, в воздушной навигации уже много лет применяется самолетовождение по зональным маякам. Эти маяки не дают. возможности определить расстояние между самолетом и маяком, а позволяют только найти азимут соединяющей их линии.

Простейшая форма радиомаяка состоит из двух пар вертикальных антенн, расположенных так, чтобы давать зоны, как показано на рис. 2.17. Передатчик 70 никотогыя системы япвлвлвния 1гл. 2 переключается с одной пары антенн на другую, причем одна из них дает сигнал А, или точка — тире, а другая — сигнал М, илн тире — точка. Вследствие наложения этих букв одной на другую в некоторой зоне шириной около 3' будет слышен непрерывный звук. Эта зона представляет собой как бы луч маяка. Пилот, слышащий непрерывный звук, знает только, что он летит з луче известного ему 1'ис.

2.17. Зональные радномаякв. маяка. Определить же свое место он может только нлн пролетая над самим маяком, что обнаружнвается по зоне молчания, нли пересекая луч второго маяка. Существуют и другие системы воздушной навигации, использующие только измерение азимута: немецкий зональный радиомаяк вЯоппе», маяк еУНР», а также всенаправленные маяки. Навнгацая путем измерения расстояний до двух или нескольких точек земной поверхности стала возможной исключительно благодаря применению электроники, поскольку точное измерение промежутков времени, а следовательно, н расстояний относится к числу выдающихся достижений этой отрасли техники. Например, навига- 2.16! навигация по пвлвнглм ционная система «Бпогап» ') использует прямое измерение расстояний методами злектроники до маяков, расположение которых известно, и отсюда получает место самолета.

Существует вариант метода измерения расстояний, состоящий в том, что для определения места самолета измеряются не сами расстояния, а разность расстояний самолета от двух наземных станций. При таком методе нужно три или более станций. Рис. 2.18 показывает использование сети гипербол равных раз- Рис.

2.18. Гиперболы равных разностей расстояний. ностей для навигации з). Здесь А, В, С означают три маяка, которые могут начинать работать по запросу самэлета. По ответу маяков приемник на самолете измеряет разницу во времени получения сигналов от всех трех маяков или разницу з расстояниях до них. Если расстояние до В на 80 миль больше, чем до А, то самолет должен находиться где-то на гиперболе, соответствующей разности в 80 миль, как показано на рис 2.18.

Точно так же, если расстояние з) Сокращение слов зйог1 галие па«1дапоп — навигация иа малых даль- ностях. (Прим. перев.) ! Я) Подробнее см. Пестр яков В. Б., Радионавигационные угломерные системы, Госзиергоиздат, М.— Л., 1955, стр. 32. (Прим. перев.) !гл. 2 72 нвкотоРыв СиСтемы УпРАВлений до С на 250 миль больше, чем до В, то самолет находится где-то на гиперболе, соответствующей разности в 250 миль. Место самолета Р, очевидно, совпадает с точкой пересечения обеих гипербол.

Так как линии постоянных разностей в гиперболы, то системы, использующие прямое измерение разности промежутков времени, т. е. дальностей, называются гиперболическими сетями. В настоящее время применяются гиперболические системы «Ьогап» г) и «Оее», использующие импульсное излучение, и «1)есса»„работающая на непрерывном излучении. 2.!7. Навигация с использованием земных или астрономических ориентиров Основной метод всякой навигации есть астрономическая навигация, т. е.

определение своего места при помощи небесных светил: Солнца, Луны, планет и звезд. Для применения астрономических методов в их обычных формах требуется ясная погода и видимость светил, точный секстант с картами и таблицами, точное знание времени, хорошо обученный наблюдатель. Отсюда видно, что проблема разработки автоматической астрономической навигации для управления снарядами очень трудна. На Земле существуют и другие возможности выбора физических ориентиров для навигации, например, земное магнитное поле и поле силы тяжести.

Характеристики

Список файлов книги