Антиплагиат (1230601), страница 11
Текст из файла (страница 11)
оборотов), с требуемой L h ч, по ус ловиям:или .И мзЛ с・ тЛ с ・ ・ №д к・ м・ П д・ и・ ьД・ т・ а34Базовая динамичес кая грузоподъ емнос ть подш ипника , предс тавляет с обой пос тоянную радиальную нагрузку, которую подш ипник может вос - принять при базовойдолговечнос ти, с ос тавляющ ей 1 0 6 оборотов внутренне- го кольц а. Значения указаны в каталоге для каждого типоразмера под- ш ипника. Для вала привода ротораприменяют подш ипники легкой или с ред- ней с ерии. П араметры предварительно выбранных подш ипников предс тавле- ны в таблиц е 2 .5 .Т аблиц а 2 .5 −П араметры подш ипников ш ариковых радиальных одно- рядныхО бозначениеР азмеры, ммГрузоподъ емнос ть, кНdr21155100212 ,53 9 ,43 2 ,1311551202936 8 ,95 7 ,4Т ребуемая долговечнос ть подш ипника предус мотрена Г О С Т 1 6 1 6 2 −5 и с ос тавляет для зубчатых 1 0 0 0 0 ч.
Р ас четная динамичес ка я грузоподъ емнос ть , Н , ибазовая долговечнос ть L l0 h, ч. определяютс я но ф ормулам:(2 .2 2 )где RE −э квивалентная динамичес кая нагрузка, Н ; −угловая с ко- рос ть с оответс твующ его вала; т−показатель с тепени: т= 3 для ш ариковых подш ипников., (2 .2 3 )где Q −возмущ ающ ая с ила ротора с ножами, Q =4 3 0 6 Н ..20.06.2016 10:13АнтиплагиатСтр. 21 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24068384&re...Т огдаИ мзЛ с・ тЛ с ・ ・ №д к・ м・ П д・ и・ ьД・ т・ а35П ригоден только подш ипник с ерии 3 1 1 .Т огдач (2 .2 4 )О кончательно принимаем подш ипники с ери 3 1 1 .2 .5 Р ас че т г ид ро ц и ли нд рап оз иц ио ни ро ва ни я о бо ру до ва ни я д ля к ро ни ро ва ни я д ер ев ье вДиаметр плунжера гидроц илиндра подъ ема груза определяетс я поф ормуле, полученной из ф изичес кого с мыс ла определения давления.Давление – отнош ение с илы, дейс твующ ей перпендикулярно поверхнос ти, к площ ади э той поверхнос ти.
Здес ь с илой являетс я рас четный вес навес ногооборудования, а площ адью торц евая поверхнос ть порш ня, отс юдаопределяем диаметр:(2 .2 5 )где z – чис ло гидроц илиндров, работающ их одновременно, (z=1 ); p – рабочее давление в с ис теме, М П а (2 0 М П а); p где – потери давления (с уммарноес опротивление) в напорной линии от нас ос а до ц илиндра, М П а (p 0 , 4М П а); ≈0 ,9 6 – механичес кий КП Д гидроц илиндра; n ≈0 ,9 4 – КП Д парыш арнирных подш ипников с гус той с мазкой.О с новные габаритные размеры предс тавлены на рис унке 2 .5 .О пределим мас с у с ос тавных час тей навес ного оборудования, для удобс тва результаты с нес ем в таблиц у 2 .6 .И мзЛ с・ тЛ с ・ ・ №д к・ м・ П д・ и・ ьД・ т・ а36Р ис унок 2 .5 −Г абаритные размеры навес ного оборудованияТ аблиц а 2 .6 −М ас с а с ос тавных час тей навес ного оборудованияН аименованиеГабаритные размерыМ ас с а /мас с а по- гонного метра, кгКоличес твоМ ас с а, кгЛис т, толщ ина 5 мм3 4 0 ×1 0 3 01 3 ,7 522 7 ,5Лис т, толщ ина 5 мм2 4 0 ×1 0 3 09 ,721 9 ,4Лис т, толщ ина 1 0 мм2 4 0 ×1 0 3 01 9 ,4 111 9 ,4 1Лис т, толщ ина 5 мм4 0 0 ×3 9 06 ,1 242 4 ,4 9Швеллер 1 0 У2402 ,124 ,2Швеллер 1 0 У2201 ,947 ,6И мзЛ с・ тЛ с ・ ・ №д к・ м・ П д・ и・ ьД・ т・ а37окончание таблиц ы 2 .6Вал14 ,3 1Н ож0 ,531 ,5Гидромотор1 9 ,211 9 ,2М уф та1 3 ,122 6 ,2Дис к-20.06.2016 10:13АнтиплагиатСтр.
22 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24068384&re...11 6 ,8О с тальная 2 0 % от с уммы34И того2 0 4 ,6 1Т аким образом диаметр ц илиндра:П ринимаем гидроц илиндр М С 4 0 /2 5 хS- 3 (4 ).1 1 с диаметром порш ня 4 0 мм. (рис унок 2 .7 )Р ис унок 2 .7 −Г идроц илиндр позиц ионирования навес ного оборудова- нияО с новные параметры предс тавлены в таблиц е 2 .7Т аблиц е 2 .7 −О с новные параметры гидроц илиндра М С 4 0 /2 5 хS- 3 (4 ).1 1Диаметр порш ня, мм40Диаметр ш тока, мм25Давление, М П аноминальноемакс имальное1 6 (2 0 )2 0 (2 5 )У с илие на ш токе, кНтолкающ еетянущ ее2 0 ,1 0 (2 5 ,1 2 )1 2 ,2 6 (1 5 ,3 2 )С корос ть порш ня, м/сноминальнаямакс имальная0 ,1 50 ,3Гидромеханичес кий КП Д0 ,9 4И мзЛ с・ тЛ с ・ ・ №д к・ м・ П д・ и・ ьД・ т・ а38О пределим ход порш ня, с ос тавив кинематичес кую с хему позиц иони- рования навес ного оборудования (рис унок 2 .8 )Р ис унок 2 .8 −Кинематичес кую с хему позиц ионирования навес ного оборудования (ш ток гидроц илиндра выдвинут)Р ас с матривая кинематичес кую с хему позиц ионирования навес ного оборудования, можно с делать вывод, что макс имальная величина хода порш - ня гидроц илиндрадос тигаетс я в положении, показанном на рис унке 2 .8 .
Т а- ким образом принимаем ход порш ня 5 0 0 мм.2 .6 В ыб ора на ло гак ра на- м ан ип ул ят ор а н а а вт ом об ил ьн омш ас с и С овременные грузовы е автомобили являютс я одной из баз для с озда- нияс пец иальных кранов- манипуляторов. Широкая популярнос ть э того с рав- нительно нового вида грузоподъ емного оборудования обус ловлена значи- тельнымразнообразием технологий и видов работ, выполняемых в различИ змЛ ис тЛ ис т №д ок ум П од пи с ьД ат а39ных отрас лях э кономики(с троительс тво, транс порт, с ельс кое хозяйс тво и др.).П рименение кранов- манипуляторов позволяет реш ить в с троительс тве такую важную задачу, как с оздание дополнительных механизированных ра- бочих мес т.Р ос с ийс кие заводы наращ ивают объ емы производс тва кранов- манипуляторов.
В нас тоящ ее время накоплен дос таточный объ ём техниче- с кой инф ормац ии,позволяющ ий выявить некоторые тенденц ии и ос обенно- с ти применения кранов- манипуляторов в с троительс тве и на транс порте.У с тановка с амого манипулятора допус каетс я на ш ирокий с пектр грузо- вых автомобилей, с амых разных размеров. Н а данный момент такого рода манипуляторовнас читываетс я нес колько разных типов. Вс ех их различает с воя с пец иф ика и возможнос ти. О дним из главных критериев разделения на клас с ис пользов ания,являетс я возможнос ти рабочей “с трелы”, такие как её вылет, величина, макс имальный вес рабочего груза, а также тип применяемо- го автомобиля.
М анипуляторявляетс я универс альным реш ением многих проблем, так как через манипулятор маш инис т выполняет вс ю работу без ис - пользования дополнительной техники.С тр ел ов оео бо ру до ва ни е. П о типу подвес ки может быть в ш арнирном ис полнении (жес ткая подвес ка) или канатном (гибкая). П ри гибкой подвес ке захватпроис ходит при помощ и грузового крюка, размещ енного на конц е ка- натной лебедки. У жес ткой подвес ки грузозахватный орган ш арнирно закре- плен на оголовкес трелы.П о типу с кладывания рабочее оборудование манипуляторов может быть разделено на две категории: Z- образное и L - образное.
Н азвания обу- с ловлены внеш нимс ходс твом манипуляторов, с ложенных в транс портном положении, с с оответс твующ ими латинс кими буквами.Z- образная конс трукц ия (рис унок 2 .9 ) с войс твенна моделям европей- с ких производителей. И ногда ее называют ш арнирно- с очлененной или «ко- ленчатой».П озволяет манипулятору с кладываетс я в нес колько колен. Н аИ змЛ ис тЛ ис т №д ок ум П од пи с ьД ат а40грузовом автомобиле такая КМ У может быть с монтирована позади водитель- с кой кабины или на заднем с вес е кузова. В транс портном положении конс т- рукц ияоказываетс я поперек рамы автомобиля.Р ис унок 2 .9 −КМ У SQ 1 6 ZK4 Q с Z- образной с трелойП реимущ ес твом Z - образной конс трукц ии являетс я компактнос ть.
В транс портном положении кран позволяет полнос тью ис пользовать рабочий объ ем кузова. Зас чет нес кольких колен с трелы такие КМ У позволяют дос - тавлять грузы в труднодос тупные мес та – через препятс твия, на э тажи с троящ ихс я зданий.К некоторым недос таткам можно отнес ти возможнос ть возникновения опас ной перегрузки передней ос и автомобиля (при монтаже позади кабины грузовика) ис ложнос ть погрузочно- разгрузочных работ непос редс твенно вблизи от колонны крана, потому как для с кладыв ания/рас кладывания нужно определенноепрос транс тво вокруг КМ У .Кран- манипулятор ш арнирно- с очлененной конс трукц ии позволяет ре- ш ать множес тво других задач, благодаря возможнос ти ис пользования разно- образногонавес ного оборудования. Z- образный манипулятор ос обенно э ф - ф ективен при работе с крупногабаритными грузами, а также при реш ении с пец иальных задач.
Н оне с тоит забывать, что для Z- образного манипулятора требуетс я мощ ное и дорогос тоящ ее ш ас с и.И змЛ ис тЛ ис т №д ок ум П од пи с ьД ат а41L - образный тип (рис унок 2 .1 0 ) ус танавливаетс я на японс кие краны- манипуляторы, южнокорейс кие и с евероамериканс кие. КМ У имеет прямую телес копичес куюс трелу, подвес ка крюка трос овая. В с лучае монтажа на гру- зовик ос новная час ть крановой ус тановки в с ложенном с ос тоянии рас полага- етс я над водительс койкабиной или кузовом (вдоль рамы). Для L - образного манипулятора важное значение имеют характерис тики ус тановленной на нем лебедки (трос а).20.06.2016 10:13АнтиплагиатСтр. 23 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.24068384&re...Р ис унок 2 .1 0 −КМ У - 1 2 5 С Ф с L - образной с трелойК преимущ ес твам L - образной конс трукц ии можно отнес ти с ледующ ие ос обеннос ти:мас с а КМ У час тично перерас пределяетс я на заднюю ос ь автомо- биля, при э том передняя не перегружаетс я;производительнос ть работ по перемещ ению грузов при больш их вылетах с трелы (до 6 - 8 м) выш е, чем у Z- образных конс трукц ий;трос овая подвес ка крюка позволяет плавно опус кать/поднимать груз с трого по прямой, что повыш ает точнос ть работ.Н едос татки L - образной конс трукц ии:ограничения по размещ ению в кузове автомобиля выс оких грузов или погрузке с ыпучих материалов «с горкой» (когда крановое оборудование размещ аетс я надкузовом);невозможнос ть работы через препятс твие.L - образные манипуляторы автокраны ц елес ообразнее ис пользо- вать при работе с тяжелыми небольш ими по размерам грузами.Т аким образом, выбираем конс трукц ию с трелы Z- образный ф ормы.И змЛ ис тЛ ис т №д ок ум П од пи с ьД ат а42Базовое ш ас с и в наш ем с лучае не с толь важно, пос кольку данное навес ное оборудование может легко ис пользоватьс я на больш инс тве крановманипуляторов имеющ ихс я на баланс е предприятий, обс луживающ их полос ы отвод автомобильных дорог.В качес тве аналога принимаем:Базовый автомобиль −У Р А Л 4 3 2 0 ;М акс имальный вылет с трелы −L max = 7 м;Грузовой момент −М = 6 5 кН ∙м.Р ис унок 2 .1 1 −О бщ ий вид крана манипулятораО пределение мас с ы кранового оборудования.М ас с а кранового оборудования определяетс я по уравнению прогрес с ии.(2 .2 6 )где М – грузовой момент.О пределяем мас с у с трелы с гидроц илиндрами:(2 .2 7 )Р ас пределяем мас с у с трелы на четыре отдельные мас с ы по с екц иям:(2 .2 8 )м 1 4 ,4 5 5 М 7 6 9 ,7 3 1 4 ,4 5 5 6 5 7 6 9 ,7 3 1 7 0 9 ,3 к ã; км 0 ,3 4 5 т0 ,3 4 5 1 7 0 9 ,3 5 8 9 ,7 1 к ã; с к;L maxм lм і і с с к・ с к・И мзЛ с・ тЛ с ・ ・ №д к・ м・ П д・ и・ ьД・ т・ а43П роверка:О пределение момента от с ил тяжес ти э лементов с трелы и гидроц илиндров:(2 .2 9 )где ті- мас с а отдельных с екц ий с трелы; li – рас с тояние от ш арнирас трелы на колонне до ц ентра мас с каждого э лемента с трелы; g – ус корениес вободного падения.M G Н мк ﾍ м ni2 5 8 2 .6 4 1 3 1 .9 7 5 8 8 8 5 3 7 1 .8 1 1 7 9 7 4 .4 5 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
