ПЗ (1230312)
Текст из файла
Министерство транспорта Российской ФедерацииФедеральное агентство железнодорожного транспортаФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕУЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ«ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙУНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»Кафедра «Локомотивы»К ЗАЩИТЕ ДОПУСТИТЬЗаведующий кафедрой__________А.К. Пляскин«____»________20___г.РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ДВИГАТЕЛЯ В СРЕДЕ LABVIEWПояснительная записка к дипломному проектуДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗСтудент ИИФОП.А. РебровКонсультант по безопасностижизнедеятельности(профессор, д.т.н., профессор)В.Д. КатинКонсультант по экономике(доцент, к.э.н., доцент)О.Б.
ЛазареваРуководитель(преподаватель)С.А. ШухаревНормоконтроль(доцент, к.т.н.)Ю.С. КабалыкХабаровск – 2016ABSTRACTThis project is developing a model system of automatic control of the motorcurrent in the LabVIEW environment, and analyzes the results obtained characteristics. The analysis of the existing motor control circuits of electric rollingstock. We consider the power circuit of an electric motor car. It creates an interconnected model of LabVIEW - Multisim. Taken into account safety in themaintenance of automatic control systems, engine power, and general characteris-Подп. и датаВзам. инв.
№Инв. № дубл.Подп. и датаtics of indicators to measure the cost-effectiveness of technical solutions.Инв. № подл.Изм. Лист№ докум.Разраб.Ребров П.А.Пров.Шухарев С.А.Н. контр.Кабалык Ю.С.Утв.Пляскин А.К.Подпись ДатаДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗЛит.Разработка модели системыавтоматического регулирования токадвигателя в среде LabVIEWДЛистЛистов496ДВГУПСКафедра «Локомотивы»2016 г.СОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ…………………………………………………….……….………. 71 АНАЛИЗ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА….………………………………….. 81.1 Силовая схема моторного вагона электропоезда переменного тока....... 81.2 Схема включения тяговых электродвигателей моторного вагона электропоезда ЭР9МК….…………………………………………….........……… 101.3 Выпрямительная установка моторного вагона электропоезда ЭР9МК..
121.4 Сглаживание пульсаций выпрямленного тока…………….…………..... 151.5 Внешние характеристики преобразовательной установки…………...... 191.6 Функциональная схема системы автоматического управления электровоза в режиме тяги………………….…………………………………...... 222 СОЗДАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗАННОЙ МОДЕЛИ LABVIEW –MULTISIM…………………………………………………….……….……….. 302.1 Средства математического моделирования…………............................... 302.2 Элементы цифровой системы автоматического регулирования тока… 373 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ДВИГАТЕЛЯ………………………………….. 493.1 Задающий элемент…………………….………………………………….
513.2 Элемент сравнения…………………….………………………………… 513.3 Регулятор тока……………………………………………………………. 523.4 Узел синхронизации с сетью……………….……………………………. 543.5 Узел фазового управления……………………………………………….. 543.6 Генератор изменяющегося кода……………………………………….… 553.7 Исполнительный элемент……………………………………………...… 563.8 Чувствительный элемент………………………………………………… 573.9 Объект регулирования…………………………………………………… 584 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ И ПОЛУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК….…...60ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист54.1 Анализ работы системы автоматического регулирования тока двигателя ………………………………………………………………...………….
624.2 Определение показателей качества регулирования по переходной характеристике ……………………………………………………………….… 665 БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ СИСТЕМАВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ДВИГАТЕЛЕЙ….... 715.1 Анализ технологии работ при обслуживании и ремонте оборудования………………….……………………………………………………..……...... 725.2 Обеспечение безопасности труда перед началом работы…..…………. 755.3 Обеспечение безопасности труда во время работы…………………….
765.4 Обеспечение безопасности труда в аварийных ситуациях……………. 785.5 Обеспечение безопасности труда по окончании работ…..……………. 795.6 Средства индивидуальной защиты работников…………..……………. 806 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ОЦЕНКИЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХРЕШЕНИЙ……………………………………………………………………... 826.1 Экономическая оценка эффективности внедрения новой техники иинновационных технологий производства……………………………….… 836.2 Показатели общей экономической эффективности инвестиций………. 85ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………... 92Список использованных источников………………………………….......... 93Список сокращений и терминов……………………………………………...
95Уменьшенные копии демонстрационных листов………………………….. 97ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист6ВВЕДЕНИЕБольшинству специалистов в области электротехники и электромеханики приходится сталкиваться с устройствами и системами автоматическогорегулирования. Поэтому для инженера естественным является желание освоить эту область техники, начиная с технической литературы, заканчиваясобственными разработками систем, исследованием особенностей их характеристик, математическим описанием, моделированием процессов.Развитие персональной вычислительной техники за последнее времясущественно обогатили возможности инженеров пользоваться достижениями теории автоматического регулирования. Создалась ситуация, в которойнет необходимости решать в общем виде сложные и громоздкие системыдифференциальных уравнений.
Специалисту достаточно приблизительноматематически описать предполагаемую к разработке систему, сделать программу и получить за сравнительно короткое время множество кривых переходных процессов, дающих представление о поведении создаваемой системы, о влиянии различных параметров на качество регулирования. Главное– не надо тратить время и интеллектуальные силы на решение чисто математических задач. Такой облегченный подход в каких-то особо сложных ситуациях может не дать очевидного результата, но в большинстве достаточнопростых решений, безусловно, лучше просто интуитивных способов.В данной работе рассматривается распространенная в электротехникесистема автоматического регулирования тока двигателя, ее математическоеописание и результаты моделирования при помощи среды графического инженерного программирования – программного продукта компании NILabVIEW.ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист71АНАЛИЗСХЕМУПРАВЛЕНИЯЭЛЕКТРОПРИВОДОМЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВАОсновная особенность электроподвижного состава переменного тока посравнению с электроподвижным составом постоянного тока заключается вприменении полупроводниковой выпрямительной установки.
Выпрямительная установка преобразует однофазный переменный ток промышленнойчастоты в постоянный (пульсирующий), что позволяет применять обычныеколлекторные тяговые двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. Это положительно сказывается на тяговых характеристиках.Напряжение из контактной сети подается на первичную обмотку тяговоготрансформатора, где уменьшается до величины, наиболее выгодной для работы тяговых двигателей.Управляемые кремниевые вентили (тиристоры) выпрямительной установки открывают перспективу дальнейшего совершенствования электроподвижного состава переменного тока: создание бесколлекторных тяговых двигателей, применение реостатного и рекуперативного торможения, использование более совершенных систем управления.1.1 Силовая схема моторного вагона электропоезда переменного токаВ силовую схему моторного вагона электропоезда переменного тока входят: тяговый (главный) трансформатор ГТ, главный контроллер позиций ГК,полупроводниковая выпрямительная установка ВК1–ВК4, тяговые двигатели М1–М4, сглаживающий реактор СР, линейные контакторы ЛК1 и ЛК2,резисторы и другие аппараты [15].Переменный ток напряжением 25 кВ из контактной сети подается на токоприемник Т, далее через дроссель защиты от радиопомех ДР на воздушный высоковольтный выключатель ВВ (рисунок 1.1).ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист8ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист9Рисунок 1.1 – Схема силовых цепей моторного вагона электропоезда переменного токаОт воздушного высоковольтного выключателя ВВ переменный ток подается на обмотку высшего напряжения А–Х тягового трансформатора.
Второй конец обмотки высшего напряжения заземлен посредством щеточногозаземляющего устройства, расположенного на оси колесной пары.Для исключения попадания высокого напряжения на низковольтные цепи и предохранения электрооборудования, при обрыве цепи щеток заземляющего устройства имеется второе соединение обмотки трансформатора скорпусом вагона через дроссель заземления ДЗТ. При нормальной работещеток заземляющего устройства ток обмотки высокого напряжения идет через заземляющее устройство, так как оно по сравнению с дросселем заземления трансформатора имеет меньшее сопротивление. Падение напряженияна дросселе заземления трансформатора составляет 18–20 В при токе обмотки высокого напряжения главного трансформатора 40–80 А.Тяговая обмотка главного трансформатора низшего напряжения состоитиз восьми секций соединенных последовательно и равных по напряжению.Обмотка низшего напряжения имеет девять выводов 0–8. Средняя точка тяговой обмотки заземлена через обмотку реле заземления РЗ и резистор Р17.Этот резистор предназначен для ограничения тока при замыкании силовойцепи на землю.
Общее сопротивление заземляющей цепи около 5 Ом.Вследствие переброса на корпус и других нарушений изоляции при аварийном замыкании силовой цепи на «землю» реле заземления срабатывает иотключает быстродействующий главный высоковольтный выключатель ВВ,при этом прекращается подача тока высокого напряжения на первичную обмотку главного трансформатора. Это необходимо для исключения возможности образования двух заземлений в силовой цепи.1.2 Схема включения тяговых электродвигателей моторного вагонаэлектропоезда ЭР9МКДля питания тяговых электродвигателей постоянным током к обмоткеДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист10низшего напряжения трансформатора через контакты 1–10 силового контроллера подключена выпрямительная установка по однофазной мостовойсхеме.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
