ПЗ (1230312), страница 2

Файл №1230312 ПЗ (Разработка модели системы автоматического регулирования тока двигателя в среде LabVIEW) 2 страницаПЗ (1230312) страница 22020-10-06СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Выпрямительная установка состоит из четырех групп кремниевыхвентилей ВК1–ВК4. Два плеча моста ВК1 и ВК2 имеют так называемуюрасщепленную часть, в которую включены вентили перехода ВП1–ВП4.Расщепленные плечи моста соединены со сборными шинами четных инечетных контакторов 1–10. Эти контакторы подключены к выводам секцийобмотки низшего напряжения главного трансформатора.Со стороны переменного тока нерасщепленная часть выпрямленногомоста постоянно соединена с крайним выводом обмотки 8 трансформатора.В плечах выпрямленного моста осуществлена схема бестокового переключения контакторов силового контроллера благодаря наличию вентилей перехода. При этом отпадает необходимость устанавливать дугогасительныеустройства контакторов силового контроллера и преходные реакторы.К выпрямительной установке подключены 4 тяговых электродвигателяМ1–М4, соединенные в две параллельные группы по два электродвигателяпоследовательно (рисунок 1.1).

Включение тяговых двигателей осуществляется двумя линейными контакторами ЛК1 и ЛК2.Контакты линейного контактора ЛК2 включены так, что исключает образование тормозного контура, который может возникнуть в результате возникновения генераторного тока при движении моторного вагона с отключенными тяговыми двигателями. Контакты линейного контактора ЛК1 подключаются последовательно для облегчения гашения дуги при разрыве общего тока двух групп тяговых электродвигателей.Для снижения пульсаций выпрямленного тока в общую цепь тяговыхэлектродвигателей включен сглаживающий реактор СР.

Для большегоуменьшения пульсаций тока в обмотках возбуждения и, как следствие, магнитный поток тягового двигателя обмотки возбуждения тяговых электродвигателей постоянно шунтируются включенными резисторами R3 (Р4–Р10) иДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист11R9 (Р7–Р11), которые обеспечивают постоянное ослабление возбуждения до92,5 % [15].Резисторы R4 (Р4–Р5); R5 (Р5–Р6) и R7 (Р7–Р8); R8 (Р8–Р9), а такжеконтакторы силового контроллера Ш1 и Ш4 применяются для двухступенчатого ослабления возбуждения двигателей до 53,5 % и 32 % на последнихпозициях силового контроллера. Контакторы Ш1 и Ш3, в отличие от остальных, выполнены с дугогашением, так как при возврате контроллера с19-й на 1-ю позиции они размыкают цепь под током.1.3 Выпрямительная установка моторного вагона электропоездаЭР9МКНа электропоездах серии ЭР9МК применяется выпрямительная установка типа УВП-3.

Основными элементами выпрямления являются 84 вентилятипа ВЛ-200, которые пропускают ток по электрической цепи только в одном направлении, они расположены в пыленепроницаемой камере под кузовом моторного вагона. В камере расположены шесть блоков по 12 вентилей,и два блока по 6 вентилей для расщепленных частей плеч, расположенных вгоризонтальных рядах.

Вентили вкручены в алюминиевые охладители спринудительным воздушным охлаждением.Рассмотрим схему выпрямления при работе выпрямителя на активнуюнагрузку без учета прямого падения напряжения и обратного тока вентилей,активного сопротивления и индуктивности обмоток трансформатора.Мгновенное напряжение на выходе выпрямителя и приложенное к нагрузке называют мгновенным выпрямленным напряжением u0. Мгновенныйток, потребляемый нагрузкой, называют выпрямленным током i0. Среднеевыпрямленное напряжение выпрямителя обозначают U0, а средний выпрямленный ток – I0 [15].На электропоездах ЭР9МК применяется однофазная мостовая схема выпрямления.

Эта схема имеет преимущество, по сравнению со схемой двух-ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист12полупериодного выпрямления с нулевым выводом, благодаря лучшему использованию вторичной обмотки трансформатора. В мостовой схеме габариты и масса трансформатора гораздо меньше.Однофазная мостовая схема выпрямителя состоит из однофазноготрансформатора, вторичная обмотка которого питает вентили, соединенныепо мостовой схеме (рисунок 1.2).a3u2i2i11- RH +du04bi02cРисунок 1.2 – Однофазная мостовая схема выпрямленияПри подаче переменного напряжения на первичную обмотку трансформатора во вторичной обмотке возникает переменное напряжение u2.

В течение положительной полуволны напряжения u2 на вторичной обмотке трансформатора ток i2 будет идти через вентиль 1, активную нагрузку RH и вентиль 3. Следующий полупериод при изменении направления напряжения u2ток пойдет через вентиль 2, активную нагрузку RH и вентиль 4.

Как следствие, в оба полупериода направление протекающего тока i0 через активнуюнагрузку RH сохраняется постоянным. Ток через каждый вентиль протекаеттолько в течение одного полупериода, но вторичная обмотка трансформатора в оба полупериода работает вся.При рассмотрении схемы выпрямления индуктивность трансформаторасчиталась равной нулю, хотя она существует и влияет на коммутацию – процесс переключения тока с одного вентиля на другой. Из-за наличия индук-ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист13тивности обмоток трансформатора мгновенная коммутация невозможна.Существует определенный переходный процесс переключения. Когда ток водном вентиле уменьшается, а в другом увеличивается, одновременно оказываются открытыми два соседних по порядку включения вентиля.Рассмотрим процесс коммутации, принимая активное сопротивлениевторичной обмотки трансформатора и прямые сопротивления вентилей,равные нулю.

Имеется индуктивность обмоток трансформатора, нагрузкойвыпрямителя является большая индуктивность.Кривые изменения напряжения на вторичной обмотке трансформатора,выпрямленного напряжения и токов вентилей 1-3 и 2-4 показаны на рисунке 1.3.аб2-31-42-3вγРисунок 1.3 – Коммутация тока в однофазной мостовой схеме выпрямления:а – напряжение на вторичной обмотке трансформатора; б – выпрямленное напряжение; в – ток вентилейВ тот момент, когда напряжение на вторичной обмотке трансформатораупадет до нуля, выпрямленный ток будет продолжать протекать в прежнемнаправлении благодаря действующей электродвижущей силе самоиндукцииДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист14вторичной обмотки трансформатора. Постепенный переход нагрузки начинается тогда, когда напряжение на вторичной обмотке трансформатора изменяет свое направление и начинает действовать против тока в этой обмотке.

В период коммутации напряжение на нагрузке выпрямительной установки равно нулю, длительность процесса коммутации выражается в угловыхединицах и называется углом перекрытия или углом коммутации ϒ [15].1.4 Сглаживание пульсаций выпрямленного токаВ схеме наблюдается пульсация тока, что сказывается на работе аппаратов, питающихся этим током, но при включении индуктивности в цепь нагрузки происходит сглаживание пульсаций. На электропоезде переменноготока выпрямленным пульсирующим напряжением питаются тяговые электродвигатели. Форма и величина тока в основном определяются противоэ.д.с. тяговых двигателей и индуктивностью цепи выпрямленного тока.

Вкачестве дополнительной индуктивности в цепь включаются сглаживающиереакторы, так как индуктивность тяговых электродвигателей небольшая.Рассматривая процессы сглаживания пульсаций выпрямленного тока, засчет наличия в цепи тяговых электродвигателей индуктивности, мгновенноезначение пульсирующего напряжения выпрямителя u 0 уравновешиваетсяпротиво-э.д.с.

вращения якорей тяговых электродвигателей eдв , котораятакже может пульсировать, падением напряжения в активном сопротивлении цепи i 0 Rдв и э.д.с. самоиндукции ec , вызываемой пульсацией выпрямленного тока, то естьu 0  eдв  i 0 Rдв  ec .(1.1)Пренебрегая падением напряжения на активном сопротивлении цепи, тополучаем:u0  едв  ес ,ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДата(1.2)Лист15следовательно,ес  u0  eдв .(1.3)На графике э.д.с. самоиндукции выражается отрезками ординат, обозначенные штриховкой. Видно, что в интервалах t1–t2 и t3–t4, в тот момент, когданапряжение на выпрямителе u 0 больше, чем противо-э.д.с. двигателя eдв ,тогда выпрямленный ток i 0 возрастает.

В интервале t3–t4, когда u 0 меньшеeдв , выпрямленный ток уменьшается. График пульсации выпрямленногонапряжения и тока представлен на рисунке 1.4.u0eдвt1t2t3IмаксIсрIминi0t4Рисунок 1.4 – Пульсация выпрямленного напряжения и токаОтносительная пульсация kпо определяется соотношениемДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист16k по  I max I min 100%2 I СР(1.4)Допускается относительная пульсация в силовых схемах однофазноговыпрямленного тока ±(25–30) %.Относительная пульсация увеличивается при уменьшении нагрузки. Дляхорошей коммутации тяговых электродвигателей относительную пульсациюжелательно поддерживать постоянной в более широком диапазоне нагрузок,поэтому требуется, чтобы индуктивность цепи выпрямленного тока LB небыла постоянной, а менялась вместе с изменением нагрузки по закону гиперболы (кривая 1 на рисунке 1.5):lСРLB = const.(1.5)Исходя из этого, требуется, чтобы сглаживающие реакторы имели характеристику, приближенную к гиперболе.

Эту характеристику обеспечиваютсглаживающие реакторы со стальными сердечниками. При небольших нагрузках сглаживающий реактор со стальным сердечником работает на прямолинейной части кривой намагничивания (кривая 2 на рисунке 1.5), следовательно, индуктивность ΔΦ/Δi имеет постоянное и наибольшее значение.ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист17Ф, Lв2ФLв1IсрРисунок 1.5 – Зависимость индуктивности цепи выпрямленного тока и магнитногопотока Φ сглаживающего реактора от выпрямленного токаРежим работы сглаживающего реактора переходит на более пологуючасть кривой намагничивания при увеличении нагрузки, а его индуктивность уменьшается [15].Пульсации тока и магнитного потока главных и дополнительных полюсов тягового электродвигателя вызывают вихревые токи в остове. В результате чего, увеличивается нагрев обмоток тяговых электродвигателей, что отрицательно сказывается на коммутации тяговых двигателей.

Пульсация также вызывает трансформаторную э.д.с. в коммутирующих витках обмотокякоря. Для улучшения коммутации и избавления от трансформаторной э.д.с.в коммутирующих витках пульсацию тока возбуждения уменьшают при помощи активных сопротивлений, подключенных параллельно обмотке главных полюсов. В этом случае, постоянная составляющая тока разветвляетсяобратно пропорционально активным сопротивлениям, а переменная – обратно пропорционально индуктивным сопротивлениям. Переменная составляющая тока полностью протекает по сопротивлению, подключенному параллельно обмотке главных полюсов.ДП 190301.65.К13-Л-133в.ПЗИзмЛист№ документаПодписьДатаЛист18Устойчивая работа тяговых электродвигателей постоянного тока припульсирующем напряжении обеспечивается сочетанием в работе электрической схемы сглаживающего реактора и шунтировки обмоток главных полюсов активным резистором.1.5 Внешние характеристики преобразовательной установкиНапряжение на тяговых электродвигателях регулируется ступенями посредством изменения числа витков вторичной обмотки тягового трансформатора.

Характеристики

Список файлов ВКР

Разработка модели системы автоматического регулирования тока двигателя в среде LabVIEW
01 силовая.vsdx
02 САУ.vsdx
03 функциональная.vsdx
04 мультисим.vsdx
05 элементы 2листа.vsdx
06 взаимосвязанная.vsdx
07 временные диаграммы.vsdx
08 переходная характеристика.vsdx
CAP_toka.ms12
LabVIEW.vi
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6635
Авторов
на СтудИзбе
294
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее