Диплом (1229732), страница 4
Текст из файла (страница 4)
- «Выключить все» - выключить все включённые нагрузки.
- 1... 15 - управление соответствующими выходами.
- «Включить все» - включить все включённые нагрузки.
После нажатия на любую из кнопок пульта дистанционного управления контроллер сверяет полученный код с кодами, хранящимися в памяти, и в случае обнаружения совпадений выполняет соответствующую команду. При отсутствии совпадений будет подан (при включённом звуке) соответствующий сигнал ошибки: один сигнал средней длительности (300 мс.) и три коротких (100 мс.). При получении команды включения какой-либо нагрузки подаётся одиночный звуковой сигнал. При получении команд включить всё или выключить всё будет звучать два коротких (по 50 мс.) звуковых сигнала.
При отсутствии команд дистанционного управления или управления с клавиатуры в течение заданного времени (смотрите «установка времени автоматического отключения нагрузок при отсутствии сигналов управления модулем») все активные в настоящий момент нагрузки отключаться. При этом модуль подаст шесть длинных звуковых сигналов, означающих срабатывание таймера автоматического отключения.
Порядок нажатия на кнопки пульта дистанционного управления при начальном программировании модуля:
– выключить все нагрузки /настройка времени автоматического отключения при нахождении в системном меню;
– включить/выключить нагрузку 1;
– включить/выключить нагрузку 2;
– включить/выключить нагрузку 3;
– включить/выключить нагрузку 4;
– включить/выключить нагрузку 5;
– включить/выключить нагрузку 6;
– включить/выключить нагрузку 7;
– включить/выключить нагрузку 8;
– включить/выключить нагрузку 9;
– включить/выключить нагрузку 10;
– включить/выключить нагрузку 11;
– включить/выключить нагрузку 12;
– включить/выключить нагрузку 13;
– включить/выключить нагрузку 14;
– включить/выключить нагрузку 15;
– включить все нагрузки, работающие в триггерном режиме /настройка режимов работы выходов при нахождении в системном меню;
– вход в системное меню;
– включение / отключение звука (бипера) при нахождении в системном меню;
– сброс настроек по умолчанию при нахождении в системном меню.
– включение / отключение функции антиповтора при нахождении в системном меню.
После нажатия на каждую из кнопок микропроцессор сохраняет в энергонезависимой памяти код, соответствующий нажатой клавише и подаёт короткий звуковой сигнал.
При нажатии на кнопку код которой уже был записан в память (кнопка была нажата ранее или удерживается в нажатом состоянии в текущий момент) устройство подаёт три коротких звуковых сигнала, свидетельствующих об ошибке.
По окончании процедуры запоминания прозвучит два длинных и три коротких звуковых сигнала и устройство перейдёт в рабочий режим в котором выполняется управление нагрузками.
Если включена функция антиповтора нажатий, то соответствующая нагрузка переключится при каждом нажатии на кнопку ПДУ или клавиатуры только один раз. Для повторного переключения необходимо отпустить, а затем снова нажать. Если функция антиповтора нажатий отключена, а выход работает в триггерном режиме, то при удержании нажатой кнопки реле будет переключаться в противоположное состояние с частотой около 3-х Гц.
При нахождении в системном меню, последующее нажатие на кнопку №18 на пульте дистанционного управления выполняет функцию выхода из меню. При этом выход из подменю подобным образом невозможен. Необходимо отключить питание модуля или закончить ввод данных в текущем подменю с последующим выходом из главного меню соответствующей командой.
Вызов меню с ручного пульта не предусмотрен. Вход в меню сопровождается тремя звуковыми сигналами средней длительности. При этом во время навигации по меню каждая принятая команда сопровождается соответствующим звуковым сигналом, независимо от того включён ли звук. То есть пока пользователь будет находиться в меню, звуковой сигнал будет подаваться устройством независимо от его настроек.
2.10 Настойки при нажатии соответствующих кнопок на ПДУ после входа в системное
2.10.1 Включение / отключение звука (бипера).
При этом каждое нажатие на кнопку №19 ПДУ вызывает либо включение, либо отключение звука. Если пользователь нажатием на кнопку отключил звуковой сигнал, то в подтверждение этому устройство подаст два сигнала средней длительности, при этом реальное отключение звука будет выполнено только после выхода из меню. Если же пользователь звук включил, то модуль ответит одним сигналом средней длительности (200мс.). Звук в этом случае останется включённым и после выхода из системного меню.
2.10.2 Установка времени автоматического отключения нагрузок при отсутствии сигналов управления модулем.
При нажатии на кнопку «выключить всё» (№1 на ПДУ) устройство подаст один длинный звуковой сигнал и будет ожидать ввода трёх цифр (0…9) от цифровых клавиш ПДУ, подтверждая каждую принятую цифру коротким звуковым сигналом. По окончании ввода времени будет подан один длинный и два коротких звуковых сигнала. При этом необходимо учитывать, что ввод цифр производится непосредственно цифровыми кнопками пульта (диапазон кодов в системе RC-5 от 00000 для «0» до 01001 для «9»), а не кнопками соответствующими номерам нагрузок (№1...10). При неверно нажатой кнопке ПДУ никаких звуковых сигналов не подаётся, модуль будет ожидать приёма цифр, подтверждая одиночным звуковым сигналом лишь цифровые значения. Если значение времени было введено неверно, то необходимо либо отключить модуль от источника питания до окончании ввода трёх цифр, либо завершить ввод и после звуковых сигналов, означающих окончание ввода всех цифр, повторно войти в данное подменю и ввести верное значение. Если установить время автоматического отключение равным нулю (комбинация «000»), то таймер отключается, и автоматическое отключение нагрузок происходить не будет. Дискретность установки времени составляет одна минута (999 мин. при «999»).
2.10.3 Установка времени активного состояния для каждого из каналов управления
При нажатии на кнопку «включить всё» (№17 на ПДУ) устройство подаст два длинных звуковых сигнала и будет ожидать ввода трёх цифр (0…9) от цифровых клавиш ПДУ, подтверждая каждую принятую цифру коротким звуковым сигналом. По окончании ввода времени активности для первого канала, будет подан дополнительный один длинный звуковой сигнал и модуль будет ожидать ввода значения для второго канала управления и так далее, пока все 15 каналов управления не будут запрограммированы аналогичным образом. После ввода последней комбинации цифр в дополнение к длинному звуковому сигналу устройство подаст ёщё два длинных и три коротких. Дискретность установки времени в этом случае составляет 0,1 секунды (99,9 сек. при «999»). Если введена комбинация «000»для какого либо из каналов, то текущий канал будет работать в триггерном режиме. В случае ошибки ввода необходим повтор действий, как описано выше.
2.10.4 Сброс настроек по умолчанию
При нажатии на кнопку №20 на ПДУ устройство подаст два сигнала средней длительности (по 200 мс.) и один длинный (500 мс.), при этом все выходы устанавливаются в триггерный режим работы, время автоматического отключения устанавливается равным 12 часов, включается звук и функция антиповтора нажатий.
2.10.5 Включение / отключение функции антиповтора нажатий
При этом каждое нажатие на кнопку №21 ПДУ вызывает либо включение, либо отключение функции антиповтора. Если пользователь нажатием на кнопку отключил функцию антиповтора, то в подтверждение этому устройство подаст один звуковой сигнал средней длительности (200 мс.) и один длинный звуковой сигнал (500 мс.). Если же пользователь включил функцию антиповтора, то модуль ответит уже двумя звуковыми сигналами средней длительности и одним длинным.
2.11 Разработка схемы блока управления неисправностями
Электрическая схема рассчитана и проверена в программе Proteus 7.7SP2 v2.0 А начерчена в программе sPlan.(Приложение № 1, рисунок 2).
Печатная плата (рисунок 2.16) в формате *lay прорисована в программе LAYOUT50 и изготовлена в домашних условиях методом "утюжно- лазерной"технологии.
Рисунок 2.16 – Фотография разработанной и изготовленной печатной платы блока управления неисправностями
Рисунок 2.17 - Окончательный вид собранного устройства
Рисунок 2.18 – Фотография «Монтаж блока неисправностей»
3 ОБЪЕДИНЕНИЕ ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ КАМЕРЫ ЭЛЕКТРОВОЗА ЭС5К "ЕРМАК" И ТРЕНАЖЁРА "ТОРВЕСТ-ВИДЕО" ДЛЯ ЛОКОМОТИВНЫХ БРИГАД
3.1 Описание тренажёра "Торвест-видео" ЭС5К "Ермак"
Обеспечение безопасности движения поездов – важнейшая задача предприятий холдинга ОАО "РЖД". Безопасность движения обеспечивается содержанием в исправном состоянии всех железнодорожных сооружений, пути, подвижного состава, оборудования и механизмов, устройств СЦБ и связи. Не меньшее значение в обеспечении безопасности имеет деятельность персонала железных дорог, непосредственно участвующего в реализации движения поездов. От их профессиональной подготовленности, опыта, способности быстро принимать правильные решения в сложных ситуациях зависит безопасность перевозочного процесса.
Огромная ответственность за обеспечение безопасности движения поездов возложена на локомотивные бригады машинистов и их помощников. Уменьшение количества ошибок машиниста в процессе работы достигается путем повышения требований к качеству и совершенствованием методов обучения.
Рационально формировать навыки управления, умения грамотно и быстро действовать в условиях штатных режимов и в нестандартных ситуациях возможно только с помощью тренажеров, которые позволяют приблизить обучение к реальным условиям.
К сожалению, современные тренажерные комплексы не полностью отвечают требованиям предъявляемых локомотивным бригадам.
Поэтому, для улучшения качества обучения локомотивных бригад была выдвинута идея объединить готовый тренажёр "Торвест-видео" ЭС5К "Ермак" с электрической и пневматической частями локомотива. Тренажёр "Торвест-видео" ЭС5К "Ермак" предназначен для обучения помощников машинистов и машинистов локомотива порядку управления локомотивом, управлением автотормозами и выходом из нестандартных ситуаций.
Программное обеспечение представлено командой ОАО "Спектр" г.Екатеринбург, код закрытый. Данное обеспечение позволяет имитировать работу локомотива, управлять тормозами поезда и электровоза, выходить из заданных нестандартных ситуаций и фиксировать нарушения, задавать нестандартные ситуации с рабочего места инструктора.
Конструктивно тренажёрный комплекс представлен пультом машиниста в натуральную величину, оборудованный краном машиниста усл.№130 и 215, приборами безопасности САУТ и КЛУБ-У.
Для работы пользователя имеется инструкция и несколько служебных программ, позволяющих калибровать приборы работающие на изменении сопротивления(краны машиниста 130 и 215, главная рукоятка контроллера машиниста КМ-34, задатчик скорости), а также выправлять профиль пути и изменять расположение на нём сигнальных указателей и знаков.
3.2 Анализ блока управления тренажёра "Торвест-видео" ЭС5К "Ермак"
Блок управления тренажёром "Торвест-видео" ЭС5К "Ермак" представлен в виде закрытой со всех сторон металлической коробки с расположенными внутри печатными платами и блоком питания.
Рисунок 3.1 - Фоторгафия блока управления тренажёром электровоза
ЭС5К "Ермак"
Рисунок 3. – Фотография «Соединение блока управления с цепями электровоза»
3.2.1 Анализ блока питания управления тренажёром
В блоке применены детали в основном производства КНР номиналы выходного тока около 2 А при двухполярном напряжении -15В, +15В и напряжении управления +5 В. Блок полностью герметичен, поэтому все детали подобраны с запасом мощности, чтобы работать без перегрева. Поэтому если применить к нему охлаждение выходную мощность можно увеличить в пределах 30%. Что составит прибавку по выходному току 0,6 А. Стабилизация работы по напряжению 5 вольт выполнена двумя микросхемами отечественного производства КР142ЕН5А, установленная без теплоотвода(радиатора). Микросхема представляет собой стабилизатор напряжения с фиксированным выходным напряжением и защитой от перегрузок по току.
Рисунок 3.2 – Копия микросхемы КР142ЕН5А
Таблица 3.1 Основные характеристики микросхемы КР142ЕН5А
| Наименование параметра | Значение |
| Выходное напряжение | 5В |
| Выходной ток | 2 А |
| Максимальное входное напряжение | 15 В |
| Разность напряжения вход-выход | 2,5 В |
| Мощность рассеивания (с теплоотводом) | 10 Вт |
| Точность выходного напряжения | ±0.1 В |
| Диапазон рабочих температур | -45…+70 °C |
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
