ПЗ (1228677), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Приведем пример для расчета времени t = 0,1 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.9)

Таблица 1.9 Результаты расчетов для режима перехода с первой рабочей скорости на вторую

t, с	0	0,1	0,2	0,3	0,33
М, Н∙м	3,22	4,38	4,94	5,21	5,25
ω, рад/с	152,83	151,35	150,65	150,31	150,25
n, об/мин	1460,15	1446,08	1439,33	1436,09	1435,51

Определяем электромеханическую постоянную времени для характе­ристики перехода двигателя со второй рабочей скорости на третью

Начальное и конечное значение момента для характеристики перехода двигателя со второй рабочей скорости на третью, Н∙м.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Приведем пример для расчета времени t = 0,1 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.10)

Таблица 1.10 Результаты расчетов для режима перехода со второй рабочей скорости на третью

t, с	0	0,1	0,2	0,3	0,4
М, Н∙м	5,25	6,48	6,98	7,18	7,26
ω, рад/с	150,25	149,68	149,45	149,36	149,31
n, об/мин	1435,51	1430,12	1427,95	1427,08	1426,72

Определяем электромеханическую постоянную времени для характе­ристики перехода двигателя с третьей рабочей скорости на четвертую

Начальное и конечное значение момента для характеристики перехода двигателя с третьей рабочей скорости на четвертую, Н∙м.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Приведем пример для расчета времени t = 0,1 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.11)

Таблица 1.11 Результаты расчетов для режима перехода с третьей рабочей скорости на четвертую

t, с	0	0,1	0,2	0,4	0,6
М, Н∙м	7,26	8,58	9,04	9,25	9,28
ω, рад/с	149,31	148,84	148,68	148,61	148,60
n, об/мин	1426,49	1422,08	1420,56	1419,86	1419,77

Определяем электромеханическую постоянную времени для характе­ристики перехода двигателя с четвертой рабочей скорости на пятую

Начальное и конечное значение момента для характеристики перехода двигателя с четвертой рабочей скорости на пятую, Н∙м.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Приведем пример для расчета времени t = 0,1 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.12)

Таблица 1.12 Результаты расчетов для режима перехода с четвертой рабочей скорости на пятую

t, с	0	0,1	0,2	0,4	0,6
М, Н∙м	9,28	10,72	11,13	11,27	11,29
ω, рад/с	148,60	148,42	148,37	148,35	148,35
n, об/мин	1419,76	1418,03	1417,54	1417,37	1417,35

На основании расчетных данных (см. таблицы 1.6-1.12) строим графики переходных процессов М = f(t) и ω = f(t)для режима пуска в две ступени, выхода на рабочую скорость первой ступени и режимов перехода с первой рабочей скорости на вторую, со второй на третью, с третьей на четвертую и с четвертой на пятую (см. приложение А. рисунок А.1).

2. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Характеристики разомкнутых ЭП, построенных по системе «преобразователь—двигатель» (П — Д), имеют относительно невысокую жесткость из-за влияния внутреннего сопротивления преобразователя. Для получения значительных диапазонов и высокой точности регулирования скорости требуется иметь более жесткие характеристики, которые можно получить лишь в замкнутой системе П—Д. Кроме того, характеристики разомкнутой системы не обеспечивают точного регулирования (или ограничения) тока и момента, что также требует перехода к замкнутой системе.

Для получения жестких характеристик ЭП, необходимых для регулирования скорости, и мягких характеристик, требуемых для ограничения тока и момента, т. е. при регулировании двух (или более) координат, применяются различные сочетания обратных связей. В схеме ЭП с нелинейными обратными связями по скорости и току (см. рисунок 2.1) для обеспечения нелинейности цепей обратных связей использованы узел токоограничения УТО и узел ограничения скорости УСО, характеристики которых показаны внутри соответствующих условных изображений.

На валу ДПТ находится датчик скорости – тахогенератор (ТГ), выходное напряжение которого пропорциональное скорости ДПТ и является сигналом обратной связи. Коэффициент пропорциональности носит название коэффициента обратной связи по скорости и может регулироваться за счет изменения тока возбуждения ТГ. Сигнал обратной связи U_о.с=U_тг=γω сравнивается с заданным сигналом скорости U_з.с.

УТО, также называется узлом токовой отсечки, вместе с сигналом тока после УСО U’_вх. Этот сигнал определяет уровень тока отсечки I_отс, с которого начинается регулирование (ограничение) тока. Сигнал обратной связи по току U_о.т

где – коэффициент обратной связи по току.

Сигнал U_вх подается на вход дополнительного усилителя У, который с коэффициентом k_у усиливает сигнал рассогласования U_вх и подает его в виде сигнала управления U_у на вход преобразователя П.

Приведенная схема соответствует структуре с общим усилителем и нелинейными обратными связями.

Рисунок 2.2. Характеристики системы преобразователь-двигатель с обратными связями по скорости и току.

В зоне I в диапазоне токов 0...I _отс действует только обратная связь по скорости, обеспечивая жесткие характеристики ЭП. В зоне II вступает в действие обратная связь по току и характеристики становятся мягче. При дальнейшем увеличении тока и уменьшении скорости ниже скорости отсечки ω _отс перестает действовать обратная связь по скорости и за счет действия связи по току характеристики становятся еще мягче (зона III), обеспечивая требуемое ограничение тока и момента.

После формирования требуемых статических характеристик в замкнутом ЭП, построенном по схеме с общим усилителем, может оказаться, что его динамические характеристики неприемлемы — движение в переходных процессах оказывается или неустойчивым, или оно характеризуется перерегулированием и колебаниями, или значительным временем протекания. В этих случаях требуется осуществление коррекции АЭП.

Сущность коррекции динамических характеристик АЭП заключается в том, что в его схему включаются дополнительные (корректирующие) устройства, позволяющие нужным образом изменять эти характеристики. Определение схемы (структуры), параметров и места включения корректирующих устройств или, как говорят, их синтез, производится по заданным критериям качества переходных процессов методами, разработанными в теории автоматического регулирования в ЭП.

Характеристики

Список файлов ВКР