ПЗ (1228677), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Схемы соединения элементов и выводов для ящиков сопротивлений показаны на рисунке (см. рисунок 1.7).

Рисунок 1.7 - Схемы соединения элементов и выводов для ящиков сопротивлений

1.4 Расчет переходных процессов за цикл работы

Расчет переходного процесса для момента производим по выражению,

Н∙м

где М_кон - конечное значение момента, Н∙м;

М_нач - начальное значение момента, Н∙м;

Т_м - электромеханическая постоянная времени, с;

t - текущее значение времени, с. Расчет переходного процесса для тока производим по выражению, А

где I_кон - конечное значение тока, А;

I_нач - начальное значение тока, А.

Расчет переходного процесса для угловой скорости производим по вы­ражению, рад/с.

где ω_кон - конечное значение угловой скорости, рад/с;

ω_нач - начальное значение угловой скорости, рад/с.

Определяем электромеханическую постоянную времени, с

где – суммарный момент инерции, кгм²;

– суммарное сопротивление якорной цепи i-ой характеристики, Ом.

Суммарный момент инерции, кг∙м²

где - момент инерции двигателя, кгм²;

- момент инерции механизма, кгм²;

– коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора,

Рассчитываем переходные процессы для пуска в две ступени с выходом на рабочую скорость первой ступени.

- первая ступень пусковой характеристики

Определяем электромеханическую постоянную времени для первой ступени пусковой характеристики

При расчете переходного процесса М = f(ω) для первой пусковой характеристики в качестве конечного значения момента берется величина , а расчет ведется до значения момента, равному .

Величина конечного значения скорости для первой пусковой характеристики, рад/с.

При расчете переходного процесса ω = f(t) для первой пусковой характеристики, в качестве конечного значения скорости берется величина , а расчет ведется до значения скорости, равной, рад/с.

Время пуска ступени, с.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Приведем пример для расчета времени t = 0,05 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.6)

Таблица 1.6 Результаты расчетов первой ступени пусковой характеристики

t, с	0	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,355
М, Н∙м	37,76	33,05	28,96	25,42	22,35	19,68	17,38	15,38	15,18
ω, рад/с	0	18,99	35,49	49,83	62,29	73,11	82,51	90,68	91,51
n, об/мин	0	181,49	339,16	476,15	595,16	698,56	788,39	866,43	874,29

- вторая ступень пусковой характеристики

Определяем электромеханическую постоянную времени для второй ступени пусковой характеристики

При расчете переходного процесса М = f(ω) для второй пусковой характеристики в качестве конечного значения момента берется величина , а расчет ведется до значения момента, равному .

Величина конечного значения скорости для второй пусковой характеристики, рад/с.

При расчете переходного процесса ω = f(t) для второй пусковой характеристики, в качестве конечного значения скорости берется величина , а расчет ведется до значения скорости, равной, рад/с.

Время пуска ступени, с.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Приведем пример для расчета времени t = 0,02 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.7)

Таблица 1.7 Результаты расчетов второй ступени пусковой характеристики

t, с	0	0,02	0,04	0,06	0,08	0,1	0,12	0,132
М, Н∙м	37,76	32,70	28,37	24,66	21,47	18,74	16,41	15,18
ω, рад/с	91,51	100,16	107,58	113,94	119,40	124,07	128,08	130,19
n, об/мин	874,29	957,00	1027,9	1088,67	1140,78	1185,45	1223,74	1243,87

- характеристика первой рабочей ступени

Определяем электромеханическую постоянную времени для характеристики первой рабочей ступени

Величина конечного значения скорости для второй пусковой характеристики, рад/с.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Приведем пример для расчета времени t = 0,2 с.

Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблицу 1.8)

Таблица 1.8 Результаты расчетов характеристики первой рабочей ступени.

t, с	0	0,2	0,4	0,6	0,8
М, Н∙м	37,76	3,33	2,38	2,35	2,35
ω, рад/с	130,19	152,44	153,06	153,07	153,08
n, об/мин	1243,87	1456,51	1462,38	1462,54	1462,54

На основании расчетных данных (см. таблицу 1.6, таблицу 1.7 и табли­цу 1.8) строим графики переходных процессов М = f(t) и ω = f(t)для режима пуска в две ступени и выхода на рабочую скорость первой ступени (см. рисунок 1.8).

Рассчитываем переходные процессы перехода двигателя с первой ра­бочей скорости на вторую.

Определяем электромеханическую постоянную времени для характе­ристики перехода двигателя с первой рабочей скорости на вторую

M(I), Н∙м

ω, рад/с

Рисунок 1.8 Графики переходных процессов M=f(t) и ω=f(t) для режима пуска в две ступени

и выхода на рабочую скорость первой ступени

I – первая ступень пусковой характеристики (t = 0,355 с); II – вторая ступень пусковой характеристики (t = 0,132 с); III – выход на рабочую скорость первой ступени (t = 0,8 с); суммарное время переходного процесса 1,287 с.

Определяем начальное значение момента для характеристики перехода двигателя с первой рабочей скорости на вторую, Н∙м.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения (1.46) и (1.48) для расчета переходных процессов

где

Характеристики

Список файлов ВКР