Глава 3 - Проектирование вибровозбудителя (1225401), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Сталь в настоящее время – основной материал для изготовления зубчатых колес и червяков. Одним из важнейших условий является повышение контактной прочности активных (рабочих) поверхностей зубьев и их прочности на изгиб. При этом снижается масса и габаритные размеры зубчатой передачи, а это повышает ее технический уровень.
Допускаемое напряжение из условий контактной прочности [сг]н (которая обычно ограничивает несущую способность стальных зубчатых колес и червяков) пропорциональна твердости Н активных поверхностей зубьев. В термически же необработанном состоянии механические свойства всех сталей близки. Поэтому применение сталей без термообработки, обеспечивающей упрочнение зубчатых колес, недопустимо. При этом марки сталей выбирают с учетом наибольших размеров пары: диаметра Dпред для вала-шестерни или червяка и толщины сечения Sпред для колеса с припуском на механическую обработку после термообработки.
Способы упрочнения:
-
Нормализация. Позволяет получить лишь низкую нагрузочную способность [σ]н, но при этом зубья колес хорошо и быстро прирабатываются, и сохраняют точность, полученную при механической обработке.
Таблица 3.5 – Определение силовых и кинематических параметров привод
Параметр | Вал | Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме |
дв→зп (рм) | ||
Мощность Р, кВт | дв | Рдв = 23,3 кВт |
Т(рм) | Ррм =23,3·0,97·0,995 = 22,5 кВт |
окончание таблицы 3.5
Частота вращения, n, об/мин | Угловая скорость, ω, с-1 | дв | nном = 1400 |
|
Т(рм) |
|
| ||
Вращающий момент, Т, Н·м | дв |
| ||
Т(рм) |
|
-
Улучшение. Обеспечивает свойства, аналогичные, полученным при нормализации, но нарезание зубьев труднее из-за большей их твердости.
-
Закалка токами высокой частоты (ТВЧ). Дает среднюю нагрузочную способность при достаточно простой технологии. Из-за повышенной твердости зубьев передачи плохо прирабатываются. Размеры зубчатых колес практически неограничены. Необходимо учитывать, что при модулях, меньших 3...5 мм, зуб прокаливается насквозь.
Сочетание шестерни, закаленной при нагреве ТВЧ, и улучшенного колеса дает большую нагрузочную способность, чем улучшенная пара с той же твердостью колеса. Такая пара хорошо прирабатывается; ее применение предпочтительно, если нельзя обеспечить высокую твердость зубьев колеса.
Сталь в настоящее время — основной материал для изготовления зубчатых колес. В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, предусмотренного техническими заданиями на дипломное проектирование, в мало- и средненагруженных передачах, а также в открытых передачах с большими колесами применяют зубчатые колеса с твердостью материала Н<350 НВ. При этом обеспечивается чистовое нарезание зубьев после термообработки, высокая точность изготовления и хорошая прирабатываемость зубьев.
Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость шестерни НВ, назначается больше твердости колеса.
Материал зубчатой передачи представлен в таблице 3.6.
Таблица 3.6 – Механические характеристики материала зубчатой передачи
Сталь 45 | ||||||||
Сортамент | Размер | Напр. | σ в | σ T | δ5 | ψ | KCU | Термообр. |
- | мм | - | МПа | МПа | % | % | кДж / м2 | - |
Поковки | 300 - 500 |
| 470 | 245 | 17 | 35 | 340 | Нормализация |
Определим межосевое расстояние из соображения свободного вращения дебалансов без заедания, заклинивания (определяется графически)
Рисунок 3.3 − Схема для определения межосевого расстояния.
Принимаем межосевое расстояние .
Определим модуль зацепления
(3.10)
где − вспомогательный коэффициент, для прямозубых передач
;
− делительный диаметр колеса,
мм;
− ширина венца колеса, мм;
− коэффициент ширины венца колеса
;
− допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом,
213,21Н/мм2 [3].
Тогда
=1,3014
Полученное значение модуля округляем в большую сторону до стандартного из ряда (таблица 3.7).
Таблица 3.7 − Стандартные значения модулей
Модули для цилиндрических и конических зубчатых колёс | |||
1-й ряд | 2-й ряд | 1-й ряд | 2-й ряд |
0,05 | 0,055 | 2,5 | 2,75 |
0,06 | 0,07 | 3 | 3,5 |
0,08 | 0,09 | 4 | 4,5 |
0,1 | 0,11 | 5 | 5,5 |
0,12 | 0,14 | 6 | 7 |
0,15 | 0,18 | 8 | 9 |
0,2 | 0,22 | 10 | 11 |
0,25 | 0,28 | 12 | 14 |
0,3 | 0,35 | 16 | 18 |
0,4 | 0,45 | 20 | 22 |
0,5 | 0,55 | 25 | 28 |
0,6 | 0,7 | 32 | 36 |
0,8 | 0,9 | 40 | 45 |
1 | 1,125 | 50 | 55 |
1,25 | 1,375 | 60 | 70 |
1,5 | 1,75 | 80 | 90 |
2 | 2,25 | 100 |
Принимаем m = 1,375, предварительные расчеты показали, что при модулях 1,375, 1,5 и 2 количество зубьев очень велико, а их размер мелкий, поэтому окончательно принимаем модуль m=2,5.
Определим суммарное число зубьев шестерни и колеса
(3.11)
Определим число зубьев шестерни
(3.12)
Определим число зубьев колеса
(3.13)
Определим фактическое передаточное число и проверим его отклонение Δu от заданного u.
(3.14)
(3.11)
Таблица 3.8 – Фактические основные геометрические параметры шестерни
Параметр | Шестерня | Колесо | |||
Диаметр, мм | Делительный | d1=m·z1 | d2=m·z2 | ||
d1=2,5·60=150 мм | d2=210 мм | ||||
Вершин зубьев | da1= d1+2m | da2= d2+2m | |||
da1=150+2·2,5=155 | da2=215 | ||||
Впадин зубьев | df1= d1-2,4m | df2= d2-2,4m | |||
df1=150-2,4·2,5=144 | df2=204 | ||||
Ширина венца, мм | b1= b2+(2…4) |
| |||
b1=50,4+4=54,4 | b2=50,4 |
Определим фактическое межосевое расстояние
мм
Определим фактические основные геометрические параметры шестерни и колеса и занесем их в таблицу 3.8.
3.6 Определение сил в зацеплении закрытой передачи
Валы испытывают два вида деформации − изгиб и кручение. Деформация кручения на валах возникает под действием вращающих моментов, приложенных со стороны двигателя и рабочей машины. Деформация изгиба валов вызывается силами в зубчатом зацеплении закрытой передачи и консольными силами со стороны открытых передач и муфт.
В схеме сил зацепления цилиндрической передачи за точку приложения сил принимают точку зацепления в средней плоскости колеса.
В проектируемых приводах конструируются зубчатые цилиндрические и конические передачи с прямыми зубьями, а также ременные и цепные передачи, определяющие консольную нагрузку на выходные концы валов. Кроме того, консольная нагрузка вызывается муфтами, соединяющими двигатель с редуктором или редуктор с рабочей машиной
Значения консольных сил определим по таблице 3.9.
Таблица 3.9 − Определение консольных сил в зацеплении
Вид передачи | Характер силы по направлению | Значение силы, Н | |
на шестерне | на колесе | ||
Цилиндрическая прямозубая | Осевая Радиальная |
|
|
Таблица 3.10 − Значения консольных сил в зацеплении
Вид передачи | Характер силы по направлению | Значение силы, Н | |
на шестерне | на колесе | ||
Цилиндрическая прямозубая | Осевая Радиальная |
|
|
Схема сил в зацеплении зубчатых прямозубых передач такая же, как и для косозубых передач (исключая силу Fa2, в цилиндрическом прямозубом зацеплении). Угол зацепления принят α=20°.
Силовая схема нагружения валов имеет целью определить направление сил в зацеплении редукторной пары, консольных сил со стороны открытых передан и муфт, реакций в подшипниках, а также направление вращающих моментов и угловых скоростей валов.