Глава 1 - Обзор и анализ состояния проблемы (1225399), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Таблица 1.1 - Передаточные числа

Передача	Передний ход	Задний ход
1	4,3	5.3
2	7,7	9.5
3	12,8	15,5

Ходовая часть. Подвеска: трёхточечная полужёсткая с вынесенной осью качания тележек обеспечивает высокие тягово-сцепные свойства, уменьшение ударных нагрузок на ходовую систему, улучшение условий труда. Опорные, поддерживающие катки и направляющие колёса с одноразовой смазкой на весь срок службы с самоподжимными уплотнениями типа «двойной конус».

Число опорных катков (с каждой стороны) - 7. Число поддерживающих катков - (с каждой стороны) - 2.

Гусеницы: сборные с одним грунтозацепом и уплотнением для удержания жидкой смазки в шарнире. Натяжение гусеницы легко регулируется шприцем с консистентной смазкой:

Шаг звена - 250 мм.

Число башмаков (с каждой стороны) - 42.

Высота грунтозацепов - 90 мм.

Ширина башмака - 650 мм.

Площадь опорной поверхности - 4,61 м2.

Давление на грунт - 1,31 кгс/см2.

Рисунок 1.1 − Бульдозерно-рыхлительный агрегат Четра Т35

Гидравлическая система. Раздельно-агрегатная гидравлическая система:

• три шестерёнчатых насоса: НШ250, НШ100, НШ10 общей производительностью 500 л/мин при оборотах двигателя 1900 об/мин;

• два золотниковых распределителя, обеспечивающих: подъём и перекос отвала, подъём и изменение угла наклона зуба рыхлителя, гидравлическая система сервоуправления дистанционно управляет золотниками;

• бак с фильтрами, гидроцилиндры;

• максимальное давление срабатывания предохранительного клапана – 20 МПа (200 кгс/см2).

Бульдозерное оборудование. Большая ёмкость отвала обеспечивает повышенную производительность, причём использование диагональной тяги при передаче боковых усилий с отвала на левый лонжерон рамы трактора обеспечивает максимальное приближение отвала к капоту трактора и максимальное напорное усилие на нож отвала.

Таблица 1.2 - Характеристики отвалов

* - с погруженными грунтозацепами.

Масса. Трактор - 4700 кг. Общая масса (стандартной комплектации, с полной заправкой, SU-отвал, трехзубый рыхлитель, машинист) - 60500 кг.

1.3 Бульдозер ЧТЗ Т-170

Бульдозер ЧТЗ Т-170 (рисунок 1.2) применяется в сельскохозяйственных, дорожных и строительных работах. С его помощью можно вспахивать почву, осуществлять сплошную культивацию, посев, лущение и выполнять многие другие виды деятельности. Кроме того, эта техника часто используется для снегозадержания в зимний и весенний период. Бульдозер Т-170 относится к гусеничным промышленным тракторам специального и общего назначения, которые имеют десятый тяговой класс. Его основным преимуществом является высокая выносливость в процессе эксплуатации в самых разнообразных климатических условиях. Управление этой техникой осуществляется достаточно просто. Кроме того, она характеризуются высокой надежностью, и имеет доступную цену.

Двигатель. Бульдозер Т-170 оснащен модифицированным двигателем Д-180, характеризуемым как четырехтактный, дизельный, с турбонаддувом (мощность 180 л. с.).

Рисунок 1.2 - Бульдозер ЧТЗ Т-170

По сравнению с предшествующим Д-160 запас крутящего момента увеличен на 25 %. После усовершенствования двигателя до модели Д-180 ресурс бульдозера стал составлять 8000 часов до первого капремонта. Последующий ресурс – 10 000 часов.

Двигатель является многотопливным, то есть возможно его функционирование как на дизельном топливе, так и на керосине или газоконденсате.

Именно эта спецификация влияет на стойкость бульдозера к внушительным рабочим нагрузкам при широком разбросе температур, что гарантирует его бесперебойное функционирование как в тропическом климате, так и в условиях сильных морозов.

Объем емкости для топлива равен 300 л. Эксплуатационные условия диктуют оптимальный выбор систем запуска двигателя: он может быть как карбюраторным, так и электростартерным.

Показатели расхода топлива составляют 218 г/кВт (160 г/л.с.ч), что значительно экономичнее чем в предыдущем типе двигателя.

Технические особенности каждого из цилиндров:

• вместимость – 14,48 л;

• диаметр – 150 мм;

• ход поршня – 205 мм.

Охладительная система жидкостного типа, объемом 60 л. Воздухоочиститель двухступенчатый: на первой ступени предусмотрено удаление пыли автоматическим путем при помощи мультициклона, а на второй воздушный поток очищается фильтрующими элементами из бумаги.

Смазка двигателя относится к комбинированному типу, является полнопоточной и оснащена бумажными фильтрами. Двигатель располагается в передней части бульдозера.

Трансмиссия. Крутящий момент передается на задние колеса посредством механической трансмиссии многоступенчатого типа, находящейся в задней части машины и состоящей из муфты сцепления (гидросервированной, сухого трения), фиксированной в постоянно замкнутом положении.

Четырехвальная коробка передач, являющаяся частью трансмиссии, отвечает за наличие восьми скоростей переднего хода и четырех – заднего.

Производителем допускается трансформация коробки передач в шестискоростную. Это достигается посредством блокирования первой передачи и применяется для моделей болотоходной конструкции.

Несущая и ходовая системы.

Несущая рама бульдозера состоит из двух лонжеронов, приваренных к бортовым фрикционам. В свою очередь, к лонжеронам при помощи сварки крепятся бампер и коробка балансирной балки, что гарантирует достаточную жесткость конструкции.

В ходовой тележечной системе используется трехточечная полужесткая подвеска. Оптимальный подход к эксплуатации ходовой массы обеспечивается за счет наличия у балансирной подвески системы микроподрессоривания.

Это гарантирует более рациональное использование бульдозера на грунтах повышенной плотности по сравнению с той же техникой на рессорной подвеске.

Таблица 1.3 − Технические характеристики бульдозера ЧТЗ Т-170

Габаритные размеры с рабочим оборудованием
Длина с полусферическим отвалом и жестким прицепным устройством, мм		5673
Длина с полусферическим отвалом и рыхлителем, мм		6867
Эксплуатационная масса
С полусферическим отвалом, гидроцилиндром перекоса, трехзубым рыхлителем, с полной заправкой топливом и маслом, кг		19570
Рыхлитель
Тип	Многозубый	Однозубый
Максимальное количество зубьев	3	1
Количество положений зубьев (по вертикали)	3	3
Максимальное заглубление, мм	650
Угол рыхления, град.:
- с коротким наконечником	45	45
- с длинным наконечником	30	30
Масса, кг	2245	1555
Бульдозерное оборудование
Тип отвала	Полусферический	Прямой
Изменение угла резания и угла поперечного перекоса отвала	Винтовым и гидравлическим раскосами
Объем призмы волочения, м3	4,75	4,28
Ширина отвала, м	3,31	3,42
Высота при угле резания 55 град	1,31	1,31
Максимальный подъем, м	1,02	1,02
Максимальное заглубление, м	0,44	0,44
Максимальный перекос, м	0,63 (10 град.)	0,63 (10 град.)
Регулирование угла резания, град	10	10
Масса, кг	2313	2240

1.4 Бульдозер ДЭТ 250

Гусеничный дизель-электрический бульдозер ДЭТ-250М2 (рисунок 1.3) промышленного назначения, тягового класса 25 с электромеханической трансмиссией, обеспечивающей автоматическое регулирование тяговых усилий на всем скоростном диапазоне. Бульдозер ДЭТ-250М2 предназначен для выполнения землеройных работ на строительстве различных объектов, добыче полезных ископаемых, и для выполнения землеройных работ и рыхления скальных пород в горнодобывающей отрасли.

Применение независимой эластичной подвески улучшает сцепные качества трактора за счет равномерного распределения нагрузки между катками и обеспечения возможности копирования гусеницей неровностей грунта.

Эластичная подвеска ходовой системы, легкость управления трактором, обеспечивает комфорт и снижает утомляемость оператора при работе на бульдозере ДЭТ-250М2.

Рисунок 1.3 − Гусеничный дизель-электрический бульдозер ДЭТ-250М2

Таблица 1.4 − Технические характеристики двигателя бульдозера ДЭТ-250

Марка	В-31М2
Тип	четырехтактный, V- образный, дизельный
Эсплуатацианная мощность,кВт (л.с)	237(323)
Номинальная часта вращения,об/мин	1400
Запас крутящего момента, %	11
Количество цилиндров	12
Рабочий объем, л	38,88
Диаметр цилиндра, мм	150
Ход поршня, лев.ряд/пр.ряд, мм	180/186,7
Система смазки	комбинированная с очисткой масла в центрифуге
Система охлаждения	жидкостная, с эжекционной системой вентиляции
Воздухоочиститель	двухступенчатый, с эжекционной и мокрой очисткой воздуха, с индикатором засоренности

Трансмиссия. Электромеханическая, двухскоростная вперед и назад, с автоматическим изменением тяговых усилий и скорости движения, освобождает водителя от переключения передач. Количество элементов управления сведено до минимума.

Механизмы поворота и тормоза. Двухступенчатые, планетарные механизмы поворота (ПМП) обеспечивают получение двух передач: первой - рабочей, второй - транспортной (вперед и назад), поворотов и торможения трактора. ПМП имеют планетарный ряд, состоящий из системы шестерен постоянного зацепления, блокировочный фрикцион и два тормоза. Упраление ПМП одним рычагом через гидравлический сервопривод.

Бортовые редукторы. Двухступенчатые, с парой цилиндрических шестерен и планетарным рядом состоящего из солнечной и венечной шестерен, водила и сателлитов с передаточным отношением 11,08.

Тягово-скоростная характеристика

Таблица 1.5 − Силовой агрегат ГПА-222

Мощность, кВт	220
Напряжение номинальное, В	310
Ток, А	710
Частота вращения, об/мин:
- номинальная	2120
- максимальная	2550

Таблица 1.6 − Тяговый электродвигатель ЭДП-196

Мощность, кВт	196
Напряжение номинальное, В	300
Ток, А	710
Частота вращения, об/мин:
- номинальная	420
- максимальная	2250

Ходовая система бульдозера ДЭТ250. Тележки сварные, прямоугольного сечения из двух швеллеров. Подвеска эластичная, торсионная, индивидуальная для каждого опорного катка.

Количество опорных катков	12 (по 6 с каждой стороны)
Количество поддерживающих катков	4 (по 2 с каждой стороны)
Механизм натяжения	гидравлически

Таблица 1.7 − Гидравлическая система. Двухступенчатая, основная и дополнительная.

Основная система (для подъема и заглубления отвала бульдозера):
- насос	аксиально-поршневой
- максимальное давление нагнетания, МПа	10,0
Дополнительная система (для перекоса отвала бульдозера и регулирования стойки рыхлителя):
- насос	шестеренчатый
- максимальное давление нагнетания, МПа	10,0

Таблица 1.8 − Емкости

Топливный бак, л	700
Система охлаждения, л	100
Система смазки двигателя, л	85
Задний мост, л	80
Бортовые редукторы, л	16,2
Ходовая система, л	24
Воздухоочистители, л	8,0
Гидравлическая система, л	120

Бульдозерное оборудование ДЭТ-250.

Полусферический неповоротный отвал с полностью гидрофицированным управлением изменения угла резания и перекоса

Характеристики

Список файлов ВКР