Пояснительная записка (1222684), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Превышение осевого усилия в закладном болте приводит также к разрушению текстолитовойизолирующей втулки. Уменьшение же осевого усилия в клеммном болтеприводит к снижению противоугонной способности скрепления и на бесстыковом пути может привести к температурному выбросу плети. Ниже,в ходе экспериментальных исследований, будет доказано, что масштабный коэффициент зависимости осевого усилия от момента затяжки может изменяться с доверительной вероятностью 99% почти в 2 раза. Всоответствии с этим, разброс осевого усилия в резьбе может в два разапревышать приведенные выше значения разброса величины моментазатяжки, что приводит к снижению эксплуатационного качества обработанного железнодорожного пути.Третьим недостатком машины ПМГ является низкая временная стабильность качества обработанных клеммно-болтовых соединений. Помногочисленным данным эксплуатационных предприятий осевое усилиев клеммных болтовых соединения после обработки машинной ПМГ через некоторое время эксплуатации снижается.
Частично это отражено внормативной литературе /26, 27/, рекомендующей повторную затяжкуклеммных соединений.Четвертым недостатком машины ПМГ и созданных по ее принципудействия является то, что они не могут быть применены в технологических процессах смены инвентарных звеньев на плети. Это обусловленотем, что их гайковертам, снабженным трехшпиндельными головками,мешают уложенные предварительно плети. Поэтому весьма трудоемкуюоперацию по отвинчиванию гаек производят путейцы перед “окном” “подпроходящими поездами”.ЛистИзм. Лист№ докум.Подп.Дата24Однако в технологических процессах смены звеньев на плети машина ПМГ для выполнения завинчивания задействована /29/, хотя в реальности её не применяют в силу вышеуказанных причин.Роторно-конвейерный принцип работы ПМГ и созданных по еепринципу (см.
рисунок 1.4) не позволяет им производить отвинчивающие-завинчивающие операции на трехниточной конструкции пути.В 2004 году в ОКБ “Путевые машины” был изготовлен и испытанопытный образец путевого гайковертного агрегата (гайковерта). Гайковерт с установленной мощностью 28 кВт предназначен для отвинчивания гаек клеммных болтов при замене инвентарных рельсов на плетис производительностью 0,7 км/ч (рисунок 1.7).Рисунок 1.7. Общий вид гайковертаЛистИзм. Лист№ докум.Подп.Дата25Принцип работы гайковерта следующий.Во время завинчивания гаек на нечетных шпалах шпинделями одного из них, расположенных на каретке блока А (рисунок 1.8) блок Б и рамаперемещается пропуская одну шпалу так, что шпинделя блока Б, послеего остановки, ориентируются относительно гаек следующей четнойшпалы, опускаются и производят завинчивание, при этом блок удерживается в данном положении рельсовыми зажимами.Рисунок 1.8.
Схема перемещения гайковертаНепосредственное перемещение производится с помощью двухгидроцилиндров, причем один из них, опираясь на блок, захваты которого удерживаются за рельс, продвигает раму, а второй, опираясь на раму,сдвигает другой блок. Гидроцилиндры работают по дифференциальнойсхеме, причем диаметры штоков выбраны таким образом, чтобы во всехслучаях скорость перемещения рамы превышала скорость перемещения блока. В результате движение рамы заканчивается раньше, тем самым более чем вдвое в конце общего хода уменьшается скорость перемещения блока, что позволяет произвести более точную остановку егопри срабатывании позиционирующего конечного выключателя.Таким образом, основой базой гайковерта (рисунок 1.9) является егоэкипаж, включающий в себя две одноосные ходовые каретки 1 и 2 с ходовыми колесами 3 для перемещения их по рельсам 4 ходового железнодорожного пути 5 и установленную на каретках раму 6.ЛистИзм.
Лист№ докум.Подп.Дата26Рисунок 1.10 Рельсовый зажимРисунок 1.9. ГайковертКаретки 1 и 2, несущие раму 6 установлены с возможностью их взаимного перемещения на роликах 8 по направляющим 7 рамы силовымигидроцилиндрами двойного действия 9 и 10, гильзы которых смонтированы на каретках, а штоки соединены с рамой.На каждой каретке смонтированы приводные шпиндели 11 с их вертикально подвижными торцовыми ключами 12 для обработки группы гаек клеммных болтов шпалы, а также зондирующие органы 13, зажимы 14и удерживающие ролики 20 для взаимодействия с головками рельсов 4пути 5.ЛистИзм. Лист№ докум.Подп.Дата27Каждый рельсовый зажим 14 представляет собой (рисунок 1.10)шарнирно смонтированную на раме каретки пару рычагов 15, приводимых силовым гидроцилиндром 16.
Нижние концы рычагов 15 выполненыс зажимными губками 17 для взаимодействия с боковыми гранями головки рельса 4.Рисунок 1.11. ГидроцилиндрыКаждыйперемещения гайковертазондирующий орган 13 представляет собой взаимодействующий с концевым выключателем его привод, предназначающийся для контакта сгайкой закладного болта шпалы.Гидроцилиндры 9 и 10 управляются каждый своим четырехходовымтрехпозиционным гидрораспределителем 18 и 19 (рисунок 1.11) с позицией соединения штоковой полости гидроцилиндра с напорной магистралью, а поршневой со сливной, позицией с запертыми цилиндровымиходами и позицией дифференциального подключения гидроцилиндра,когда с напорной магистралью соединяются обе полости гидроцилиндра.Диаметр d1 штока гидроцилиндра 9 каретки 1 выполнен меньшегоЛистИзм. Лист№ докум.Подп.Дата28размера, чем диаметр d2 штока гидроцилиндра 10 каретки 2.
Ход поршняобоих гидроцилиндров одинаков, а величина его несколько превышаетмаксимальное расстояние между осями соседних шпал.На каждой каретке размещено четыре шпинделя, установленныхнад гайками клеммных болтов шпалы. Шпиндели имеют приводы, представляющие собой мотор-редукторы, и торцовые ключи, перемещающиеся силовыми гидроцилиндрами.На каждой каретке смонтирована своя насосная установка для привода гидроцилиндров, причем обе насосные установки идентичны, содинаковой объемной подачей рабочей жидкости.Гайковерт оборудован гибким питающим кабелем, на нем произведена электроразводка с соответствующей электроаппаратурой и гидроразводка с соответствующей гидроаппаратурой. Управление гайковертом осуществляется с выносного пульта управления.Во время процесса завинчивания гаек клеммных болтов приводными шпинделями одной каретки вторая каретка переезжает и настраивается на завинчивание гаек клеммных болтов следующей шпалы.
Завинчивания гаек каждой кареткой осуществляется через шпалу для всеобщего охвата всех шпал пути, поэтому каретка 1 обрабатывает шпалы “а”,а каретка 2 - шпалы “b” при этом каретки то сближаются между собой, тоудаляются.На рисунке 1.9 в положении А изображен гайковерт с наиболее удаленными друг от друга каретками. В положении Б изображен гайковерт снаиболее близко расположенными между собой каретками в их генеральном перемещении вдоль пути по стрелке.В положении А каретка 1 затормаживается зажимами 14, торцовыеключи ее приводных шпинделей опускаются на гайки клеммных болтов,производится завинчивание гаек клеммных болтов шпалы a3.Приводные шпиндели каретки 2 к этому времени закончили работупо завинчиванию гаек клеммных болтов своей шпалы b1, каретка расЛистИзм.
Лист№ докум.Подп.Дата29тормаживается, гидроцилиндры 9 и 10 обоих кареток своими гидрораспределителями соединяются с напорными магистралями по дифференциальной схеме. Начинают перемещаться вправо к заторможенной каретке 1 рама 6 и каретка 2. Каретка 2 относительно пути 5 перемещается со скоростью, складывающейся из скорости гидроцилиндров 9 и 10.Поскольку d1 меньше d2 и, следовательно, объем заполнения гидроцилиндра 9 каретки 1 меньше объема заполнения гидроцилиндра 10каретки 2, а с учетом не полностью выбранного хода (при предыдущемцикле) он еще меньше, то рама 6 уже остановится, а каретка 2 продолжит свое движение относительно рамы, но уже с пониженной приблизительно в два раза скоростью относительно пути до тех пор, пока зондирующие органы каретки 2 не обнаружат месторасположение гаек закладных болтов очередной шпалы b2.
Каретка 2 останавливается с запасом хода своего гидроцилиндра, затормаживается зажимами 14, торцовые ключи шпинделей опускаются на гайки клеммных болтов, производится завинчивание гаек клеммных болтов шпалы b2. Гайковерт приходит в положение Б.Приводные шпиндели каретки 1 к этому времени закончили работупо завинчиванию гаек клеммных болтов своей шпалы a3. Каретка 1 растормаживается, штоковые полости обоих гидроцилиндров 9 и 10 соединяются каждая со своей напорной магистралью рабочей жидкости, апоршневые полости со сливной магистралью.
Начинают перемещатьсявправо относительно заторможенной каретки 2 рама 6 и каретка 1. Каретка 1 относительно пути 5 перемещается со скоростью двух гидроцилиндров - 9 и 10.Поскольку d1 меньше d2 и, следовательно, объем штоковой полости гидроцилиндра каретки 2 меньше объема штоковой полости гидроцилиндра каретки 1, то заполнение штоковой полости гидроцилиндракаретки 2 произойдет раньше, чем штоковой полости гидроцилиндра каретки 1 и, таким образом, рама 6 остановится, а каретка 1 продолжитЛистИзм.
Лист№ докум.Подп.Дата30свое движение относительно рамы, но уже с пониженной приблизительно в два раза скоростью относительно пути до тех пор, пока зондирующие органы каретки 1 не обнаружат месторасположение гаек закладныхболтов очередной шпалы a4 и не выдадут команду на остановку каретки. Гайковерт приходит в положение А. Далее цикл повторяется.Поскольку подход каждой каретки к шпале осуществляется с пониженной скоростью, это благоприятно сказывается на точности ее остановки, а резерв хода гидроцилиндра ее перемещения позволяет корректировать ход каретки при различной эпюре шпал или же при ее нарушении.1.5. Постановка цели проектаСуществующие машинные гайковертные агрегаты в условиях трехниточной системы работать не могут. Поэтому необходим гайковерт дляработы в данных условиях.Поэтому целью дипломного проекта является разработка вариантагайковертных устройств для отвинчивания и завинчивания шуруповскрепления ЖБР-65Ш в условиях трехниточной конструкции пути.За прототип принимается гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” (рисунок 1.7).