Пояснительная записка Зорин (1221922), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Точка сбегания ленты с приводного барабана.2. Точка отклоняющего ролика у приводного барабана3. Точка отклоняющего ролика у концевого барабана.4. Точка набегания на концевой барабан.5. Точка сбегания с концевого барабана.6. Точка конца загрузочной воронки.7. Точка начала двухбарабанной разгрузочной тележки.8. Точка конца двухбарабанной разгрузочной тележки.9. Точка набегания ленты на концевой барабан.Определим сопротивления движению конвейера всех элементов трассы.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата51Обход начинаем с точки 1, натяжение в которой, обозначим F1 = Fсб.Сопротивление на отклоняющих барабанах Wпов определим при коэффициентеувеличения натяжения тягового органа от сопротивления на поворотном пунктеkп = 1,03 в предположении, что угол обхвата лентой отклоняющего барабанаоколо 90 .В соответствии с формулой:Fi 1 Fi Wi i 1 , /5/где Fi и Fi+1 - натяжение в I-й и (I+1)-й соседних точках контура;Wi…(I+1) - сопротивление на участке между I-й и (I+1)-й точками.Натяжение ленты в точке 2 будет равно:F2 = F1 + Wпов= F1 +Fнаб(kп - 1) = F1 + F1(1.03 - 1) = 1.03F1.Участок 2-3.На этом участке действует сопротивление роликоопор с учетом работыдеформации ленты на прямолинейном участке, сопротивление отклоняющегоролика учтем при определении сопротивления участка 3-4, они расположеныблизко друг к другу, поэтому погрешность будет очень незначительная.WX ωg( qpx Lx qЛ LXГ ) qЛ gHX ,где - коэффициент сопротивления перемещению груза.
При конструкциироликоопор на подшипниках качения для тяжелых условий работы этот параметрпринимается:-для прямых роликоопор 0,035-для желобчатых 0,04.Остальные величины известны, были определены ранее.W2=0,0359,81(2,5100+5,06100)0=260 Н.Натяжение в точке 3.F3 = F2 + W2 = 1,03F1 + 260 H.Участок 3-4.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата52На этом участке действует сопротивление на отклоняющем барабане Wпов.Натяжение в точке 4.F4 = F3 + Wпов= F3 + F3(k - 1) = 1,03F3 = 1.061F1 + 267,8 H.Натяжение в точке 5 при kп = 1,05 ( = 180 );F5 = F4 + Wпов = F4 + F4(1,05-1)=1,05F4 = 1,05(1,061F1 + 267,8) 1,114F1+281,2H.Участок 5-6.На этом участке производится загрузка зерна на ленточный конвейер череззагрузочную воронку, представленную на рисунке. Для конвейерной лентышириной 500 мм длина воронки l = 1200 мм, ширина воронки Вб =340 мм.
/5/.BбLBРисунок 2.2 Схема загрузочной воронки.Сопротивление на участке 5-6 складывается из сопротивления отсообщениягрузускороститяговогоорганаWпогисопротивленияотнаправляющих бортов загрузочного лотка Wл.Wпог Q g v;36где Q - производительность конвейера тч; Q = 100 тч;v - скорость перемещения груза мс; v = 1,6 мс.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата53Wпог = 100 9,81 1,636 = 43,6 Н.Wл 50 L,где L - длина лотка.Fл = 50 1,2 = 60 Н.Общее сопротивление при загрузке:W5 =Wпог+Wл=54,2+60=114,2 Н.Натяжение в точке 6.F6=F5+W5=1,114F1+281,2+114,2=1,114F1+395,4 H.Участок 6-7.Сопротивление прямолинейного горизонтального груженного участкаконвейера, определяем аналогично сопротивлению участка 2-3 с учетом массыгруза и желобчатых роликоопор.W6 ( q qкр ) g ω Lк .Lк - длина груженного участка конвейера.
Так как максимальноенатяжение ленты будет при полностью нагруженном конвейере, то примем Lкравной 100 метров.q=19,25 кгм2.=0,04.W6 = (19,25+13,46) 9,81 0,04 100 = 1283,5 H.Натяжение в точке 7.F7 = F6+W6 = 1,114F1+395,4+1283,5 = 1,114F1+1678,9 H.Участок 7-8.На этом участке действует сопротивление от разгрузочной тележки.Двигатель ленточного конвейера, оборудованного разгрузочной тележкой синдивидуальным приводом, в дополнение к сопротивлениям на самом конвейередолжен преодолеть сопротивление подъему материала на высоту кромкиразгрузочного барабана и сопротивление ленты при огибании ею двух барабанов.Схема двухбарабанной разгрузочной тележки представлена на рисунке 2.3ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата54Рисунок 2.3 Схема разгрузочной тележкиНа наклонном участке тележки длиной LТ при высоте подъема ленты доверхней кромки разгрузочного барабана hТ и угле наклона Т сопротивлениедвижению ленты составит:Wн.т ( q qл qр ) Lт ω cosβ т ( q qл ) Lт sinβ т ,где: q - погонная масса груза; q=19,25 кгм;qл - погонная масса ленты; qл=5,06 кгм;qр - погонная масса вращающихся частей роликоопор груженной ветвиленточного конвейера; qр=8,4 кгм; - коэффициент сопротивления движению тягового органа; =0,04;Т - угол наклона ленты на раме тележки; Т=18;LТ - длина наклонного участка тележки;LТ=hТ/sinТ;hТ - высота подъема ленты до верхней кромки разгрузочного барабана;hТ=1,2 м.
/3/LT=1,2/0,309 =3,9 м.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата55WН,Т=(19,25+5,06+8,4) 3,9 0,04 0,95+(19,25+5,06) 3,9 0,309=34,1 кг.=334,5 Н.Натяжение ленты в точке 21 составит:S2 = F7+WH.T = 1,114F1+1678,9+334,5 =1,114F1+2013,4H.Натяжение ленты в точке 31 схода с разгрузочного барабана составит:S3=kп S2;Где kп=1,05 ( α =180 ).S3 = 1,05 (1,114F1+2013,4) = 1,1697F1+2114 H.Приняв натяжение ленты S3 в точке входа ленты на второй барабан S3 S4,получим натяжение в точке 51:S5 = kп S4 = 1,05 (1,1697F1+2114) = 1,228F1+2219,7 H.Такимобразом,суммарноесопротивлениедвижениюлентынаразгрузочной тележке с индивидуальным приводом передвижения составит:WT = S5-S1 = 1,228F1+2219,7-(1,114F1+1678,9) = 0,114F1+209,7 H.Натяжение в точке 8:F8=F7+WT=1,114F1+1678,9+0,114F1+209,7=1,228F1+1888,6 H.Участок 8-9.Сопротивлением на участке 8-9 можно пренебречь, так как тележканаходится у приводного барабана (максимальное натяжение ленты), то натяжениев точке 9 равно натяжению в точке 8.F9 = F8 = 1,228F1+1888,6 Н.Натяжение в набегающей на приводной барабан ветви тягового органа сучетом сопротивления на поворотном пункте 9 (на приводном барабане):Fнаб = F9+F9(kп-1) = 1,03F9 = 1.03(1.228F1+1888.6) = 1.26F1+1945.3 H.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата56Согласно формуле Эйлера найдем натяжение в точке 1:Fнаб = Fсб е аα ,Где f - коэффициент сцепления барабана с лентой; f = 0,25;α - угол обхвата барабана лентой, рад; α = 3,5Fнаб = F1 e0.25 3.5 = 2.4F1 .При этом:1,26F1+1945,3 = 2,4F1F1 = 1706,4 H.Определяем натяжения ленты во всех характерных точках.F1 = Fсб = 1706,4 Н.F2 = 1,03F1 = 1,03 1706,4 = 1757,6 H.F3 = 1,03F1+260 = 1,03 1706,4+260 = 2017,6 H.F4 = 1,061F1+267,8 = 1,0611706,4+267,8 = 2078,3 H.F5 = 1,114F1+281,2 = 1,1141706,4+281,2 = 2182,1 H.F6 = 1,114F1+395,4 = 1,114 1706,4+395,4 = 2296,3 H.F7 = 1,114F1+1678,9 = 1,114 1706,4+1678,9 = 3579,8 H.F8 = 1,228F1+1888,6 = 1,228 1706,4+1888,6 = 3984 H.F9 = F8 = 3984 H.Fнаб = 1,27F1+2221,5 = 1,27 1706,4+2221,5 = 4388,6 H.Получили значение усилия на набегающей ветви Fнаб=4388,6 H.
принимаем для дальнейших расчетов это значение.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата57Рисунок 2.4 Тяговая диаграмма конвейераРасчет тяговой силы представляем графически (рисунок2.4). По осиабсцисс в масштабе откладываем длины отдельных участков конвейера, а по осиординат - сопротивления на этих участках.Проверим прочность ленты.Прочность конвейерной ленты проверяем по уточенному максимальномунатяжению Fнаб = 4388,6 Н.Число тяговых прокладок резинотканевой конвейерной ленты должноудовлетворять условию:zzmin=Fmax/kpB,где z= 4 - принятое число тяговых прокладок.zmin - необходимое минимальное число тяговых прокладок.Fmax= Fнаб= 4388,6 Н. - максимальное усилие в ленте.kp - максимальная допустимая рабочая нагрузка прокладок.
Для лентыобщего назначения, морозостойкой, негорючей, при угле установки конвейера до10, при числе прокладок до 5 и при максимально допустимой рабочей нагрузкетяговой прокладки 100Н/мм величина kp=12 Н/мм.В - ширина ленты мм.zmin= 4388,6/12500 = 0,79 z.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата58Учитывая сравнительно большую протяженность конвейера, а такжеабразивность груза, принимаем число тканевых прокладок равное 3Обозначение ленты:3-500-3-БКНЛ-100-3-1-С ГОСТ 20-76.2.1.5 Определение диаметров барабановОпределяем диаметр приводного барабана по давлению между лентой ибарабаном.Dп.б 360 F0,B p Π α fгде F0 - тяговая сила конвейера, Н;F0 = Fнаб-Fсб = 4388,6-1706,4 = 2682,2 Н.p - допустимое среднее давление между лентой и барабаном, Па: длярезиновых лент p = 105…1,1 105 Паα- угол обхвата барабана лентой, град: α =200 ;f - коэффициент сцепления между лентой и барабаном: f = 0,25.Dп.б 360 2682,20 ,5 11, 105 314, 200 0 ,25 0 ,396м.Согласно рекомендациям /5/ выбираем барабан диаметром Dп.б = 400 мм поГОСТ 22644-77Диаметр натяжного барабана:Dн 0 ,8Dп.б 0 ,8 400 320ммПринимаем DН=400 мм согласно размерному ряду по ГОСТ 22644-77Диаметр отклоняющего барабана:DOT 0 ,65 Dп.б 0 ,65 400 260Принимаем DОТ = 315 мм согласно ГОСТ 22644-77.ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата592.1.5 Расчет привода конвейераВыбор электродвигателяПо уточненной тяговой силе определяется необходимая мощность наприводном валу конвейера, мощность двигателя и выбирается сам двигатель.Мощность на приводном валу конвейера:P0 F0 v103 η бар,/5/где бар - КПД приводного барабана, которое можно определить:ηбар 1, /5/1 ω б ( 2ks 1)где ks - коэффициент, значение которого при коэффициенте сцеплениябарабана с лентой f=0,25 и при угле обхвата барабана лентой 200 ks=1,73.Остальные параметры известны, имеем:η бар 1 0 ,941 0 ,025( 2 173, 1)P0 2682,2 1,6103 0 ,94 4,4кВт.Мощность привода конвейера с учетом коэффициента запаса, по которойвыбираем двигатель:P kP0 / η ,/5/где k - коэффициент запаса, принимается в пределах 1,1…1,35, примемзначение 1,15. - КПД передачи от двигателя к приводному валу, принимается потаблице в зависимости от состава привода.















