ВКР_Киреев1 (1210967), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Рабочий объем гидромотора:

, (5.1)

где - рабочий объем гидромотора, ;

- крутящий момент на валу гидромотора, Н;

- перепад давлений при установившимся движении на гидромоторе, МПа;

- гидромеханический КПД гидромотора.

= ( 0,8- 0,9) , (5.2)

где - номинальное давление в гидросистеме, МПа.

,

.

Выбираем гидромотор 313 с рабочим объемом =250 см³ с частотой вращения n=280 об/мин.

5.3 Расчет расхода рабочей жидкости

Для обеспечения заданной скорости движения выходных звеньев гидродвигателей в рабочие полости гидродвигателей необходимо подать соответствующий расход рабочей жидкости.

, (5.3)

где - расход рабочей жидкости л/мин;

- частота вращения вала гидромотора об/мин;

- коэффициент использования расхода выбранного типа гидромотора при номинальных условиях (объемный КПД гидромотора).

.

5.4 Определение параметров насоса

При выборе насоса основным требованием является обеспечение максимального давления и расхода рабочей жидкости и соответствия параметров работы насоса в рассматриваемом приводе его технической характеристики.

, (5.4)

где - расчетная величина номинального давления, МПа.

=35МПа,

, (5.5)

где - подача рабочей жидкости насоса, л/мин;

- число одновременно включенных гидродвигателей.

,

, (5.6)

где - подача насоса, л/мин;

- объемный КПД насоса.

.

Выбираем регулируемый насос 321.224.10.00У1 с рабочим объемом =160+160 см³.

5.5 Определение параметров трубопроводов гидрораспределителя

Основным требованием при выборе параметров гидравлического оборудования (устройств управления потоком рабочей жидкости, гидролиний, кондиционеров, вспомогательной и измерительной гидравлической аппаратуры) являются:

1 Обеспечение надежной работы гидравлического привода в течении установленного срока службы;

2 Соответствие параметров работы каждого гидроэлемента в гидросистеме его техническим характеристикам.

К гидролиниям относятся трубопроводы и каналы для подвода и отвода рабочей жидкости, в соответствии с выполняемыми функциями их разделяют на исполнительные, управляющие, напорные, сливные, всасывающие, дренажные. Основными параметрами для трубопроводов являются диаметр условного прохода и номинальное давление .

Диаметр условного прохода выбирается в зависимости от назначения трубопровода.

, (5.7)

где - внутренний диаметр трубопровода, м;

- расход рабочей жидкости на рассматриваемом участке, ;

- максимально допустимая скорость течения жидкости, м/с.

Ориентировочные значения максимальных скоростей течения рабочей жидкости в трубопроводах, в зависимости от их назначения, следующие:

во всасывающей - 1 ,2 ;

в сливной - 2 ;

в напорной при давлении 25 МПа - 6 .

,

,

.

К устройствам управления потоком рабочей жидкости относятся направляющие гидроаппараты, например гидрораспределитель.

Выбираем секционный гидрораспределитель с условным проходом =32 мм, и номинальным давлением 25 МПа, состоящего из напорной секции 20, шести рабочих секций 01, одной рабочей секции 05.1 и сливной секции 30.

Гидрораспределитель Р32.25-20-6*0.1-05.1-30 ОСТ 22-829-74.

5.6 Поверочный расчет гидравлического привода

Целью поверочного расчета является уточнение основных параметров и характеристик гидравлического привода и проверка соответствия параметров выбранного гидравлического оборудования требуемым для нормального функционирования машины.

5.7 Расчет расхода рабочей жидкости

Подача насоса.

Максимальное (номинальное) значение подачи рабочей жидкости для выбранного насоса определяется зависимостью:

, (5.8)

где - максимальная (номинальная) подача рабочей жидкости, ;

- рабочий объем насоса, ;

- частота вращения насоса, ;

- коэффициент подачи насоса (объемный КПД насоса).

,

, (5.9)

где - перепад давления на гидромоторе, МПа;

- гидромеханический КПД гидромотора;

.

Расход жидкости на входе в гидромотор:

Расход жидкости на выходе гидромотора:

, (5.10)

где - расход жидкости на выходе гидромотора, ;

- расход насоса, ;

- объемный КПД гидромотора;

5.8 Расчет потерь давления

Потери давления в трубопроводах обусловлены сопротивлением вязкого трения и величина их зависит от режима течения жидкости, определяемого числом Рейнольдса:

, (5.11)

где - число Рейнольдса;

- средняя скорость потока жидкости, м/с;

- внутренний диаметр трубопровода, м;

- вязкость жидкости, 10^-6 .

, (5.12)

где - средняя скорость потока жидкости, м/с;

- расход жидкости на рассматриваемом участке, ;

- площадь поперечного сечения трубопровода, м²;

, (5.13)

где - диаметр рассматриваемого участка трубопровода.

, (5.14)

где - потери давления в гидравлическом приводе, МПа;

- суммарные потери давления в трубопроводах, МПа;

- суммарные потери давления в местных сопротивлениях, МПа;

- суммарные потери давления в элементах привода, МПа.

, (5.15)

Расчет потерь давления во всасывающем трубопроводе:

, (5.16)

где - потери давления во всасывающем трубопроводе, Па;

- коэффициент потерь давления по длине трубопровода;

- длина трубопровода, м;

- внутренний диаметр трубопровода, м;

- средняя скорость потока жидкости, м/с;

- плотность рабочей жидкости, ;

.

Так как , 2300, значит режим течения ламинарный;

,

,

.

Расчет потерь давления в напорном трубопроводе:

, (5.17)

где - потери давления в напорном трубопроводе, Па;

,

Так как , значит режим течения ламинарный.

,

,

.

Расчет потерь давления в сливном трубопроводе:

, (5.18)

где - потери давления в сливном трубопроводе;

,

,

Так как , значит режим течения ламинарный.

,

.

По формуле рассчитываем суммарные потери давления в гидравлическом приводе:

,

.

Расчет потерь давления в местных сопротивлениях:

, (5.19)

где - потери давлений в местных сопротивлениях напорного трубопровода, Па;

- потери давлений в местных сопротивлениях сливного трубопровода, Па;

, (5.20)

, (5.21)

где - коэффициенты местных сопротивлений в напорном и сливном трубопроводах соответственно;

- поправочные коэффициенты, учитывающие влияние вязкости жидкости на местные потери давления в напорном и сливном трубопроводах соответственно;

- скорости потоков жидкости в напорном и сливном трубопроводах соответственно, м/с;

- плотность жидкости, .

,

,

.

Расчет потерь давления в элементах гидравлического привода

, (5.22)

где - перепад давлений на гидрораспределителе МПа;

- перепад давлений на фильтре МПа.

Гидрораспределитель Р32.25-20-6×01-05.1-30 ОСТ 22-829-74. Перепад давления на гидрораспределителе =0,75 МПа;

Фильтр 1.1.32-25. Перепад давления на фильтре =0,35МПа.

=0,75+0,35=1,1,

5.9 Расчет усилий гидромотора

_, (5.23)

где - фактический максимальный момент на валу гидромотора, кгс м;

- номинальное давление в гидросистеме, МПа;

- перепад давлений, МПа;

,

5.10 Расчет КПД гидравлического привода

, (5.24)

где - общий КПД гидравлического привода;

- гидравлический КПД;

- гидромеханический КПД;

- объемный КПД;

, (5.25)

, (5.26)

, (5.27)

где - гидромеханический КПД насоса, гидрораспределителя, гидромотора соответственно;

- объемный КПД насоса, гидрораспределителя, гидромотора соответственно.

,

,

.

Таблица 5.1 - Значения КПД гидравлического привода

6 Технология изготовления детали

Крышка бака изготавливается из Ст.3 ГОСТ 380-2005. В процессе изготовления детали сверлятся 10 отверстий 8 мм. Рассверливаются 8 отверстия до 30 мм и одно до 50 мм, и расфрезеровывается 1 отверстие до 140 мм.

Для изготовления детали выбираются станки: вертикально-сверлильный станок 2Н135 и вертикально-фрезерный станок 6Н11.

Таблица 6 - Технические характеристики станка 2Н135

Продолжение таблицы 6

Таблица 6.1 - Технические характеристики станка 6Н11

6.1 Маршрут изготовления детали

Характеристики

Список файлов ВКР