П.З. Диплом (1209689), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

Рисунок 39 (гидросистема управления рабочим оборудованием скрепера)

Где, 1- гидронасос, 2- гидрораспределитель,3- гидробак, 4- тягач,5, 6, 7, 8- гидроцилиндры ковша, передней заслонки, задней стенки, догрузки, 9, 10- напорные клапаны, 11- гидроуправляемый золотник.

Перед началом набора грунта оператор тягача секцией гидрораспределителя подает масло из гидробака в рабочую полость гидроцилиндра догрузки, что приводит к перемещению штока его гидроцилиндра, который обеспечивает увеличение сцепного веса тягача за счет вывешивания переднего моста скрепера. В таком положении гидропривода оператор фиксирует подачу масла в догружающий гидроцилиндр на все время набора грунта и начинает копание. Давление в гидроцилиндре догрузки автоматически поддерживается напорным клапаном через левую позицию гидроуправляемого золотника.

После набора грунта, объемом 0,4-0,5 вместимости ковша, оператор тягача 4 на короткий срок подает масло в гидроцилиндр задней стенки и выключает (запирает) его. Задняя стенка находится в крайнем положении и назад перемещаться не может. Такого импульса давления масла достаточно для переключения позиций гидроуправляемого золотника. В результате функция поддерживания давления в рабочей полости гидроцилиндра догрузки передается напорному клапану, настроенному на более высокое давление, а напорный клапан отключается. В результате повышения давления в гидроцилиндре догрузки увеличивается сцепной вес тягача, который развивает на заключительной стадии наполнения ковша повышенную силу тяги. Производительность скрепера возрастает.

После заполнения ковша оператор тягача переводит гидроцилиндр догрузки в плавающее положение, которое обеспечивает прицепному скреперу все необходимые перемещения при движении по неровному забою. Разгрузка ковша скрепера осуществляется обычным образом.

На транспортном режиме догрузка тягача может быть включена в любой момент (преодоление повышенных уклонов, участков пути с низким коэффициентом сцепления и т.д.). Оператор может реализовать меньшую или большую ступень догрузки.

Выбор данной модернизации является целесообразным и рациональным в производстве. С помощью дополнительного гидроцилиндра на тяговом сцепном устройстве, при управлении оператором гидроаппаратуры, преобразуем прицепной скрепер в полуприцепной т.е. в 1,5- 2 раза увеличивается сцепной вес тягача, следовательно и тяговое усилие. Это усовершенствование имеет ряд преимуществ: увеличивается производительность; ремонтопригодность; долговечность внедренной продукции; простота установки, требующие минимальных денежных затрат.

2 расчетная часть

Рассчитываем двухосный прицепной скрепер с загрузкой посредством тягового усилия от пневмоколесного тягача соединенный передней осью с дышлом и принудительной разгрузкой осуществляемой задней стенкой приводимой от действия гидроцилиндра. Прицепной скрепер имеет механизм подъема ковша, механизм подъема заслонки, механизм управления задней стенки и механизмом догрузки для увеличения сцепного веса тягача. Ковш средней вместимости 7,5 м³. Разрабатываемый прицепной скрепер предназначен для работы на сухом, разрыхленном суглинке.

2.1 выбор базового тягача

Мощность базового пневмоколесного тягача, кВт:

Где, - коэффициент зависимости мощности тягача от емкости ковша прицепного скрепера; q- емкость ковша, .

Целесообразно применить тягач наиболее близко подходящий по мощности трактор МТЗ- 2022 с мощностью 142 кВт.

Таблица 2 (технические характеристики трактора МТЗ- 2022)

Окончание таблицы 2

2.2 определение нагрузок от сил тяжести

Сила тяжести прицепного скрепера, Н:

Где, - сила тяжести порожнего скрепера, Н, - вес грунта в ковше скрепера, Н.

Где, 1150- отношения веса к объему ковша, кг/м³, g- ускорения свободного падения, м/с².

Где, - объемная сила тяжести грунта Н/ , - коэффициент наполнения ковша, - коэффициент разрыхления грунта.

За основу разрабатываемого грунта выбираем суглинок разрыхленный.

-16000 Н/ ;

-1,3

-1 (100% заполненный)

Распределения милы тяжести на пневмоколеса прицепного скрепера:

Передний мост:

Задний мост:

При использовании гидроцилиндра догрузки, нагрузка силы тяжести от скрепера распределяется не только на колеса скрепера, а за счет вывешивания заднего моста частично передается на тягач следующим образом:

1) Распределения нагрузок на оси колес тягача от прицепного скрепера:

2) Распределения силы тяжести прицепного двухосного скрепера на переднюю и задние оси:

2.3 геометрические параметры прицепного скрепера

Габаритные размеры прицепного скрепера зависят и прямо пропорциональны объему ковша и рассчитываются аналитическим способом:

Длинна скрепера без тягача:

Ширина скрепера, мм:

Высота скрепера, мм:

Колесная база скрепера, мм:

Радиус поворота скрепера, мм:

Колея передних колес скрепера, мм:

Колея задних колес скрепера, мм:

Высота подъема передней заслонки, мм:

Дорожный просвет под ковшом (клиренс), мм:

Все колеса у прицепного скрепера принимаются одного типоразмера.

Наружный диаметр шин, мм:

Радиус качения шины, мм:

Максимальная реакция грунта на колеса скрепера, Н:

Где, - сила тяжести груженого скрепера, Н; - коэффициент учитывающий силу веса скрепера, равный 0,5.

При выборе специализированных шин для скрепера наиболее целесообразно и рентабельно подходит шина марки 570-711 или 21,00-25. Норма слойности 24; наружный диаметр- 1715 мм; ширина профиля- 565 мм; масса- 360 кг; статический радиус под нагрузкой- 810 мм; допустимая нагрузка на колесо- 100 кН.

Рисунок 40 (схема прицепного скрепера)

Кротчайшее горизонтальное расстояние от вертикали центра переднего колеса до вертикали трубчатой балки:

Габаритные размеры ковша:

Рисунок 41 (схема построения боковой стенки ковша)

Длина ковша, мм:

Ширина ковша по внутренним боковым стенкам, мм:

Где, - колея скрепера, мм; - ширина шины колес, мм; - зазор между наружным краем шины и внутренней поверхностью боковой стенки ковша, мм.

- принимается равным от 30 мм до 60 мм. Подбираем среднее значение равным 45 мм.

Габаритная ширина ковша, мм:

Где, -сумма толщины боковой стенки и ее накладок жесткости, толщины несущей боковой тяги передка и зазоров, необходимых для взаимных перемещений узлов в работе. Принимается в зависимости от конструктивных особенностей и вместимости ковша от 175 мм до 265 мм при средней вместимости ковша, выбираем величину 210 мм.

Длина днища ковша, м:

Где, - соотношение длины днища и высоты заполнения ковша к его емкости. Для короткого типа ковша емкостью 7,5 м³ принимается значение 0,85

Высота заполнения ковша, м:

Соотношение длины днища к высоте боковой стены ковша, м:

Высота боковой стенки ковша

Радиус поверхности заслонки:

Угол резанья грунта ножом устанавливаем 30°.

Кронштейн крепления заслонки точки O устанавливается посередине отрезка BD. Длинна поворота рычага:

Нож ковша:

В качестве ножа скрепера принимаем ступенчатый нож.

Рисунок 42 (принципиальная схема ступенчатого ножа скрепера)

Характеристики

Список файлов ВКР