Вывод отчета на печать - Антиплагиат Рычков (1209367), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Длину отвальной поверхности L выбирают из расчета перекрытиягабарита базовой машины по ширине.Принимаем: 2 L 2670 мм .3. Высоту отвальной поверхности определяют в зависимости отконструктивных параметров ковша и уточним их методом расчета на основаниисуществующих показаний усилий развиваемых базовой м 2 ашиной, ммH 500 0, 1 T 0, 5 T 500 3 0, 1 10626 0, 5 10626 1025T3T мм (3.20)Принимаем: H 1025 мм .4. Определим конструктивные параметры методом построения инахождения неизвестной графо-аналитически. 2Построение профиля выполняется в соответствии с рис.
3.4, следующимобразом. Из точки О (начало координат) проводят прямую О-А под углом ипрямую О-Б под углом к оси абсцисс. Точка А получается в результатепересечения прямой О-А с горизонталью, проведенной на расстоянии Н от 21 осиабсцисс, а точка Б лежит 2 на расстоянии а от точки О. Из точки А проводитсяпрямая под углом опрокидывания, являющаяся касательной к профилюотвала в этой точке.
Перпендикуляр к этой касательной АО пересекается с 21ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист49И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и дата 2перпендикуляром к касательной ОБ в центре профиля отвала О 1, откударадиусом О 1 А= О 1 Б=R может быть очерчен профиль криволинейной частиотвала. 21Рис.
3.4. Профиль отвальной поверхности.Принимаем 50, 75 .5. Постоянный радиус кривизны, ммR ( 0, 8 ... 0, 9 ) Н 0, 85 1025 1000 мм (3 .21)6. Угол наклона криволинейной части профиля получаем из условия,2 1 180, 2 (3.22)следовательно 2 1 50 70 180,тогда802180 50 701.7. Угол наклона криволинейной части профиля получаем по 2 формулеcossin1 H ctg aHaarctg, град (3.23)89, 95 921154 ctg 75 200 cos 501154 200 sin 501 arctgОпираясь на графические построения и конструктивные особенности,принимаем 2 1 92 .Толщина лобового листа определяется ориентировочно в зависим 2 ости отДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист50И 5 зм Лист No докум.
Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаноминального тягового усилия.Рис. 3.5. Схема отвальной поверхности с основными габаритными раз мерами.Конструкция отвальной поверхности.Отвальная поверхность выполнена из листовой стали М9Г2С с ребрамижесткости.Ширина листа была принята с учетом обеспечения прироста перемещаемойпризмы (и возможности выполнять планировочные работы) в среднем на50%, а также предварительного прочностного расчета.Толщина листа принята равной 20мм.Остальные конструктивные параметры подбираем путем про 2 веденияграфо-аналити ческого метода, основанного на построении конструкции инахождении ее параметров во время вычерчивания имеющихся параметровконструкции. В результате построения была выбрана и обоснована конструкцияотвальной пове 2 рхности приведенной на рис.
3.6.Конструктивные параметры ковша оснащенного отвальной поверхностьюпредставлены в табл. 3.2.ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист51И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаРис. 3.6. Отвальная поверхность.Таблица. 3.2.Параметры модернизированного экскаваторного ковша с отвальнойповерхностью:1 Ширина коша с отвальной поверхностью: 13502 Высота ковша с отвальной поверхностью, мм 13003 Длина ковша с отвальной поверхностью, мм 26704 Радиус кривизны лобовой поверхности, мм 9005 Угол резания, град 456 Масса коша с отвальной поверхностью, т 0,9Общий вид рабочего органа с отвальной поверхность приведен на рис.
3.7.ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист52И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаРис. 3.7. Ковш, оснащенный отвальной поверхностью.ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист53И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и да та3.3. Расчет рыхлительного элемента планировочного ковша.К основным параметрам рыхлителя относятся: максимальная глубинаразработки грунта Н; шир 2 ина В ; угол взаимодействия разрабатываемого г 2 рунта; расстояние от нижней точки рамы до опорной поверхности примаксимальной глубине разработки грунта Н; задний угол 2 въезда (рис.
3.8).Ри с. 3.8. Схема рыхлительного элемента.1. Определим вертикальную составляющую усилия разработки R Hопределяют по горизонтальной составляюще 2 й R r и углу взаимодействия:00R H R r ctg 1 442 ctg 45 55 80, 36 Н (3.24)ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист54И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв.
No дубл. Подп. и дат агде - угол взаимодействия первой секции, град; 30 0 45 2 0 ;1 - угол трения грунта по материалу наконечника рыхлител 2 я, ( 3, табл. 3)01 55Горизонтальная составляющая усилия разрыхления равна:22R r h 1 P 0, 48 1920 442 кН, (3.25)гд е h 1 - глубина зоны развала м, см. рис. 2. 2 1 ;P - предел прочности грунта при растяжении Н/м 2 2, ( 3, табл. 1)Глубина развала определяется из зависимос 2 ти:h 1 KH 0,8 0, 6 0, 48 м, (2.26)где K - коэффициент расширения боковой части прорези, K = 0,6- 2 0,8.2.
Угол взаимодействия с грунтом многосекционного рыхлителя.Угол разработки грунта выбирают исходя из условий обеспеченияпрочности ножа рыхлителя и удовлетворительного заднего угла рыхления.Рекомендуется принимать с 30 2 0 45 0, при заднем угле рыхления не менее7 0 2 8 0 . В связи с выше сказанным принимаем следующий угол взаимоде 2 йствия:αI = 36°3. Определение максимальной глубина разработки грунтамногосекционным рыхлителем.Рассматривая стандартную методику (ГОСТ 7425-71) определениямаксимальной глубины рыхления и комбинируя ее под рыхлитель ковшапланировщика, определяем, что оптимальная глубина разработки г 2 рунт а h опт недолжна превышать критические показатели:hmax =2.5 ...4,0 Вср = 0,5 мгде Вср - средне арифметическая ширина рыхлителя.Принимаем hmax =0,5мНаименьшее значение максимальной глубины разработки грунтасоответствует пластичным грунтам (глины, суглинки), а большие значения хрупким грунтам (пески, с 2 упеси).ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист55И 5 зм Лист No докум.
Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаЗная максимально допустимую глубину резания, принимаем следующиеконструктивные размеры многосекционного рыхлителя:hрых = hm 2 ax2Вsinα= 1 -(0,50) sin30=0,3м4. Определение усилий заглубления и выглубления зубьевУсилие заглубления в грунт зубьев рыхлителя P З определяют из условийвывешивания РО относительно ребра А и зуба рыхлителя в статическомпол 2 ожении.Ри с. 3.9. Схема для определения усилий заглубления зубьев рыхлителяУсловие равновеси 2 я M A 0 откуда:14234334990 0,78 4150 2,8 1,34 4200 1,127419,62,6 2,56GTlGPllGБ lPllкг (2.27)Усилие выглубления зубьев рыхлителя P Bопределяют из условияравновесия относительно задних опорных катков B при максимальной глубинерыхления (рис.
3.3). Условие равновесия 2 M B 0, откуда :41234200 1, 22 0,78 34990 2 4150 1, 46174684,14БTPBGllGl GlPlкг (2.28)На зуб рыхлителя в процессе работы действуют следующие нагрузки:- горизонтальная составляющая сопротивления грунта ры 2 хлению:ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист56И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаД 275 3 825T СЦ Т СЦ K Д кН (2.29)где K Д - коэффициент динамичности, K Д = 2-3,5.При расчете все составляющие сил сопротивления рыхлению считаютсяприложенными к режущей кромке наконечника рыхлителя.Опорные реакции в шарнирах крепления рыхлительного оборудования иусилия в его стержнях определяют для одного расчетного положения.Начало заглубления зуба рыхлителя или конец выглубления 2 (Н=0).Рис .
3.10. Схема сил для определен усилий заглубления зубьев рыхлителяРазмеры плеч и длины стержней определяют из рабочих чертежейпрототипа проектируемого рыхлит 2 еля 6 .Максимальное заглубление зуба рыхлит 2 еля H H max или выглубление зуба сглубины Н.Определ 2 яют углы,, :1571,83 1, 46sin 0, 231,55lll; cos 0,97 ; (2.30)34100,65 0, 43sin 0, 21, 4lll; cos 0,978 ; (2.31)52691, 46 1,00040, 481/ 34 0,39lltgll; 25 0 . (2.32)ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист57И 5 зм Лист No докум.
Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаРеакции опор (усилия в стержнях) от силы ДT СЦ :Из условия равновесия:MA0;MЕ0;MД0Д 14 cos 1 3 sin 11 cos 1 2 sin 9 0M A T СЦ l R ДС l l R ДС l R BE l l R BE l (2. 33)82,5 2,36 R ДС 0,978 1,83 0, 65 R ДС 0, 2 0,19 R BE 0, 9 1,83 1,0 R BE 0, 44 1, 46 0194,7 0,96 R ДС 1,39 R BE 0Д 2 cos 1 2 sin 3 cos 2 3 sin 9 11 0M Е Т СЦ l Н R AB l l R AB l R ДС l l R ДС l l ( 2.34)82,5 1,0 0,6 R AB 0,97 1,83 1, 0 R AB sin l 3 R ДС 0,978 1,0 0,65 R ДС 0, 2 0,39 0,19 04,18 0,87 R AB 0, 296 R ДС 0132 0,76 R AB 0,888 R ДС 0Д 2 cos 1 3 sin 11 cos 2 3 sin 9 11 0M Д Т СЦ l Н R AB l l R AB l R BE l l R BE l l (2.35)82,5 1,0 0,6 R AB 0,97 1,83 0, 65 R AB 0, 23 0,19 R BE 0, 9 1,0 0,65 R BE 0, 44 0,39 0,19 0103,12 1,1 R AB 0, 22 R BE 0Решим систему из трех уравнений194,7 0,96 1,39 0 1132 0,76 0,888 0 2103,12 1,1 0, 22 0 3ДС BEAB ДСAB BERRRRRR132 0,78Из 2-го0,888103,12 1,1Из 3-го0, 22ABДСABBERRRRПодставив в первое получим132 0,76 103,12 1,1194,7 0,96 1,39 00,888 0, 22R AB R AB(2.36)703,5 6,13 R AB 0 R AB 114,7 т.132 0,76 114,750, 46R ДС 0,888(т); (2.37)103,12 1,1 114,7105,7R BE 0, 22(т).
(2.38)Реакции опор от силы Р В :Из условия равновесия;MA0;MЕ0;MД0ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист58И 5 зм Лист No докум. Подп. Д 5 атаИнв.No подп. Подп. 5 и дата Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаM A Р В l 13 R ДС cos l 1 l 3 R ДС sin l 11 R BE cos l 1 l 2 R BE sin l 9 0 (2.41)17, 4 1, 46 R ДС 0,978 1,83 0,65 R ДС 0, 2 0,19 R BE 0,9 1,83 1,0 R BE 0, 44 1, 46 025, 4 0,95 R ДС 0, 87 R BE 0M Е Р В l 13 l 9 R AB cos l 1 l 2 R AB sin l 3 R ДС cos l 2 l 3 R ДС sin l 9 l 11 0 (2.39)17,4 1,46 0,39 R AB 0,97 1,83 1,0 R AB sin l 3 R ДС 0, 978 1,0 0,65 R ДС 0, 2 0,39 0,19 018,6 0,76 R AB 0, 39 R ДС 0M Д Р В l 13 l 11 R AB cos l 1 l 3 R AB sin l 11 R BE cos l 2 l 3 R BE sin l 9 l 11 0 (2.40)17,4 1,46 0,19 R AB 0,97 1,83 0, 65 R AB 0,23 0,19 R BE 0,9 1,0 0,65 R BE 0,44 0,39 0,19 022,098 1,1 R AB 0, 22 R BE 0Реакции опор от силы G P :Из условия равновесия:MA0;MЕ0;MД0M A G P l 8 R ДС cos l 1 l 3 R ДС sin l 11 R BE cos l 1 l 2 R BE sin l 9 0 (2.41)4,1 1, 16 R ДС 0,978 1,83 0,65 R ДС 0, 2 0,19 R BE 0,9 1,83 1,0 R BE 0, 44 1, 46 04,756 0,95 R ДС 0, 87 R BE 0M Е G P l 8 l 9 R AB cos l 1 l 2 R AB sin l 3 R ДС cos l 2 l 3 R ДС sin l 9 l 11 0 (2.42)4,1 1,16 0,39 R AB 0,97 1,83 1, 0 R AB sin l 3 R ДС 0,978 1,0 0,65 R ДС 0, 2 0,39 0,19 03,157 0,76 R AB 0, 39 R ДС 0M Д G P l 8 l 11 R AB cos l 1 l 3 R AB sin l 11 R BE cos l 2 l 3 R BE sin l 9 l 11 0 ( 2.43)4,1 1,16 0,19 R AB 0,97 1,83 0, 65 R AB 0, 23 0,19 R BE 0, 9 1,0 0,65 R BE 0, 44 0,39 0,19 03,977 1,1 R AB 0, 22 R BE 0Решим систему из трех уравнений:4,756 0,95 0,87 0 13,157 0,76 0,39 0 23,977 1,1 0, 22 0 3ДС BEAB ДСAB BERRRRRR3,157 0,76Из 2-го0,393,977 1,1Из 3-го0, 22ABДСABBERRRR3,157 0,76 3,977 1,14,756 0,95 0,87 00,39 0, 22R AB R AB(2.44)6,7 0,64 R AB 0 R AB 10,5 т.ДП 23.05.01.0 3.00.00 ПЗЛист59И 5 зм Лист No докум.