Вывод отчета на печать - Антиплагиат Рычков (1209367), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Практически все машины установлены на шасси ТАТРА схребтовой рамой. У этих шасси есть независимая торсионная подвескапереднего моста и независимая рессорно-балансирная подвеска заднего моста.UDS-214.11, в отличие от UDS-214.22, имеет микродвижение. Отличительнойособенностью модели UDS-214.11 является еще и наличие пневмосистемы,обеспечивающей возможности управления ходом шасси и аутригерами изкабины оператора. У каждой модели - набор дополнительного рабочегооборудования: клещи-захваты, резчики асфальтобетона, каток статический,виброплита, гидромолот, вилы с захватом, косилка-кусторез, бур и дробилкабетонных блоков и т.д. Экскаваторы DH- 214, UDS-214 и UDS-232 оснащеныгидравлическим оборудованием немецкой фирмы Rexroth."CSM Tisovec a.s." совместно с ОАО "РИАТ" (Набережные Челны, Россия)выпускает универсальный полноповоротный экскаватор-планировщик UDS-134РИАТ.
Экскаватор базируется на шасси КамАЗ. Применение шасси с тремяведущими мостами позволяет использовать технику на любых строительныхобъектах. Гидравлическая система планировщика состоит из трех главныхканалов и дополняющих каналов для создания давления в сервосистеие.Дополнительное оборудование представлено 23 типами навесных устройств.Фирма Gradall (США) производит и поставляет 8 моделей экскаваторовпланировщиков: 5 пневмоколёсных, из которых две модели (XL-2300 и XL3300) имеют аутригеры для обеспечения устойчивости, и у трех моделей (XL3100, XL4100 и XL- 5100) устойчивость платформы во время работыобеспечивается без аутригеров; 4 модели на гусеничном ходу.
1ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗЛист19Изм Лист 5 No докум. Подп. ДатаИнв. 5 No подп. Подп. и дата 5 Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаОсновная конструктивная особенность экскаваторов-планировщиков этойфирмы состоит в том, что ковш не вращается вокруг продольной оси стрелы,стрела сама поворачивается вокруг своей горизонтальной оси на угол 110-120градусов в обе стороны. Привод вращения - от гидромотора, которыйустановлен на противоположном от ковша конце стрелы, в то время как вмоделях с полноповоротным ковшом гидромотор расположен в местекрепления ковша.
Так что гидромотор находится в комфортных условиях,поскольку изолирован от контакта с разрабатываемым грунтом. Ходовая частьколесного экскаватора представляет собой самоходное шасси с двумя илиодним ведущим мостом. Применяемые бескамерные шины с наполнителемпродлевают срок службы колеса до 10 лет.На всех моделях установлена система "Микроход", которая обеспечиваетуправление ходом машины из кабины машиниста-оператора.
Узкая кабинаоператора обеспечивает хороший обзор рабочей зоны.В состав дополнительного оборудования входят: ковши - траншейный,экскаваторный с зубьями, зачистной, землечерпательный, грейдерный отвал,кирковщик, удлинитель стрелы от 1,2 до 3,6 метра, стрела Telestick сувеличением радиуса копания до 15 метров (кроме моделей ХL 2300 и ХL3100), пневмо- и гидромолотки, бур и т.д.Еще одной американской фирмой изготавливающей экскаваторыпланировщики является фирма Badger. Она производит такие моделипланировщиков, как Badger 670 и Badger 460. Американский производительпризнает, что машины сегодня должны работать в труднодоступных местах.Поэтому для использования на бездорожье Badger предлагает линиюэкскаваторов с резиновыми шинами и приложениями.
Эффективноеиспользование техники так же достигается за счет обеспечения операторовнадежным и удобным контролем машины.1.2 Основные направления и общие тенденции развития рабочихорганов экскаватора.Анализ развития землеройных машин и патентных материалов позволяет 1ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗЛист20Изм Лист 5 No докум. Подп.
ДатаИнв. 5 No подп. Подп. и дата 5 Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датаустановить следующие основные тенденции в развитии рабочих органов:– увеличение размеров соответственно повышению мощности машин;– разделение на функциональные элементы и узлы в соответствии сособенностями процессов взаимодействия с грунтом;– применение устройств, интенсифицирующих копание,транспортирование и разгрузку грунта;– применение устройств, обеспечивающих оптимизацию параметров впроцессе работы в зависимости от выполняемых операций; применение новыхфизических методов разрушения грунтов.Общие тенденции развития конструкции экскаватора связаны ссовершенствованием конструкции базовых машин экскаватора и РО. Наиболееважными из них являются:– расширение типоразмерного ряда в направлении созданиямалогабаритных и тяжёлых машин;– повышение удельной мощности при сравнительно небольшомувеличении массы;– применение более прочных материалов, введение смазки, защитныхустройств;– снижение трудоёмкости технического обслуживания;– улучшение условий труда за счёт снижения трудоёмкости управлениямашиной, уменьшение шума, вибраций, загазованности, запылённости;– повышения безопасности работы оператора, благодаря внедрениюзащиты;– создание тяжёлых экскаваторов на базе спаренных платформ;– расширение номенклатуры экскаваторного оборудования (ковш срыхлителем, сферические и полусферические РО);– использование автоматических (дистанционных) систем управления РО;– расширение области применения экскаватора путём использованиясменного РО.
1ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗЛист21Изм Лист 5 No докум. Подп. ДатаИнв. 5 No подп. Подп. и дата 5 Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и дата1.3 Характеристика разрабатываемой средой.Грунтами называются горные породы, из которых состоят верхние слоиземной коры. Обычно это верхний слой глубиной до 10 м. Встречаютсяразнообразные грунтовые условия как по гранулометрическому составу (пески)глины, супеси, так и по влажности, плотности и температуре (талые илимерзлые).В зависимости от трудности разработки грунты разделены на 8 категорий всоответствии с данными [1]. Как известно, классификация по ударникуДорНИИ адекватно отражает сопротивляемость грунта механизированнойразработке. Основные характеристики грунтов представлены в 1 табл.
1.3.Таблица 1.3Основные характеристики грунтов.ПараметрыТип грунтаПесчаный 1СупесчаныйСуглинистыйТяжелыйсуглинок,глина«Среднийгрунт»Вероятностьпоявления0,21 0,11 0,38 0,26 Сцепление, МПа 0,0001 0,01 0,03 0,06 0,03Число ударов (С) 1 6 12 16 12...13Угол внутреннеготрения,, град 29 27 25 23 26Угол внешнеготрения,, град 18 25 21 22 21Объемная масса 1 ,, т/м3 18 2,0 2,1 2,1 2,01.4 Сила резания сложными ножами и ковшами, и их взаимодействие сгрунтом.Для расчета силы резания сложным ножом необходимо принимать вовнимание взаимодействие составляющих ножей, проявляющееся в совмещениизон разрушения грунта каждым из них в отдельности.
Соответствующимобразом уменьшается суммарное сопротивление грунта. Поэтому сила резания 1ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗЛист22Изм Лист 5 No докум. Подп. ДатаИнв. 5 No подп. Подп. и дата 5 Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датасложным ножом обычно меньше суммы сил резания составляющими простыминожами при их независимой работе.Общая формула расчета сил резания сложными ножами и ковшами любойконфигурации:(1.1) 1Резание независимыми зубьями.Независимыми названы зубья, у которых зоны разрушения грунта несовмещаются.
Зубья работают независимо, если расстояния между ними:а з 2 h з к 1 бок ctg, (1.2)Сила резания рядом независимых зубьев равна сумме сил резания каждымиз них в отдельности. При одинаковых для всех зубьев размерах среза силарезания рядом зубьев:Р=nРз, (1.3)где n - число зубьев в ряду,Рз - сила резания одним зубом.Резание взаимодействующими зубьями.При заглублении зубьев на столько, что отношение аз/hз становитсяменьше 2 1 кбок ctg, области разрушения грунта каждым из зубьев частичносовмещается. Сила резания каждым из них уменьшается пропорциональноплощади совмещающихся частей сечения прорези. Сила резания каждым зубомвнутри ряда равна:з 2 1 бок з 2внР з Р m h, (1.4)где Рз – сила резания зубом при независимой работе,hз – высота сечения прорези в начале зоны совмещения: 1ДП 23.05.01.01.00.00 ПЗЛист23Изм Лист 5 No докум.
Подп. ДатаИнв. 5 No подп. Подп. и дата 5 Взам. инв.No Инв. No дубл. Подп. и датабокззka tghh2, (1.5)А у крайних зубьев прорезь совмещается только с одной стороны, поэтомусила резания для них будет равна:2з 1 бок зкрР з Р m h, (1.6)Таким образом, уменьшение сила резания для зубьев внутри рядасоставляет 2 m 1 бокh з 2, а для зубьев крайних в ряду: 2m 1 бокh з .Сила резания всем рядом зубьев примет вид:Р 1 nР з 2 ( n 1 ) m бок h з 2, (1.7)Резание взаимодействующими зубьями в траншее с плоским дном.В этом случае ( 1 рис. 3,б) внешними ребрами крайних зубьев необходимопреодолевать сопротивления боковому срезу по всей глубине резания. Поэтомусила бокового среза с внешней стороны крайнего зуба достигает величины:(1.8) 1По сравнению с силой бокового среза при обычном блокированномрезании увеличение равно 1бокбокбок ср з ккmh..1Суммарная сила резания всеми зубьями:(1.9)1.5 1 Условия рациональности ковшей экскаватора.При достаточной прочности, надежности и технологичности ковшейосновными условиями их рациональности следует считать малуюэнергоемкость резания грунта, ограничение размеров отделяемых кусков,равномерность рабочего режима, достаточное заполнение ковша при быстрой иполной разгрузке.