Вариант многоковшового погрузчика. Часть 1 (1192110), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист10Заглубление рабочего органа в грунт с принудительным напором повсему диапазону глубины копания, а также его подъем при переводе втранспортное положение осуществляются гидравлическим подъемныммеханизмом, гидроцилиндр которого связан с рабочим органом рычажнойсистемой. Для получения пониженных рабочих скоростей движения машиныпри копании траншей и их бесступенчатого регулирования в широкомдиапазоне от 20 до 800 м/ч в трансмиссию базового трактора включенгидромеханическийцилиндрическогоходоуменьшительредукторасвприводомвидеотмногоступенчатогоаксиально-поршневогогидромотора.
При транспортных переездах машины ходоуменьшительотключается. Гидромотор ходоуменьшителя, гидроцилиндры механизмаподъема рабочего органа и управления отвалом бульдозера обслуживаютсягидронасосами с приводом от дизеля через редуктор, а управление имиведетсяизкабинымашинистаспомощьюдвухзолотниковыхраспределителей.Техническая производительность одноцепных скребковых экскаваторов при работе в грунтах I категории 70...85 м3/ч [2].1.2.2 Скребковые двухцепные экскаваторыСкребковые двухцепные экскаваторы (рисунок 1.6) представляютсобой навесное на переоборудованный серийный гусеничный тракторземлеройное оборудование в виде наклонного двухцепного скребковогорабочего органа для разработки грунта с отвальным ленточным конвейеромдля эвакуации грунта в сторону от траншеи.
Они предназначены для рытьятраншей прямоугольного и трапецеидального профиля глубиной до 4,0 м,шириной по дну 0,8 и 1,1 м и шириной по верху до 2,8 м в талых грунтах I...III категорий с каменистыми включениями размером до 200 мм. Двухцепныеэкскаваторы имеют механический привод рабочего органа, бесступенчатоерегулированиескоростейИзм. Лист № докум. Подпись ДатарабочегоходагидромеханическимКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист11ходоуменьшителем, гидравлический привод отвального конвейера и механизма подъема-опускания рабочего органа.Рисунок 1.6 − Схема двухцепного траншейного экскаватораРабочий орган включает наклонную раму 7 коробчатого сечения,шарнирно прикрепляемую сзади к тягачу, и обегающие раму замкнутыепластинчатые цепи 5, к которым на одинаковом расстоянии друг от другакрепятсяковшиилирежущиеэлементыскребковоготипа10итранспортирующие заслонки 11, образующие подобие ковшей.
В переднейчасти рамы смонтирован приводной (турасный) вал с двумя ведущимизвездочками 4 цепей и предохранительной муфтой предельного момента, взадней − натяжные звездочки 8 цепей с винтовым натяжным устройством. Нараме установлены также промежуточные ролики 9, поддерживающиерабочие ветви цепей и уменьшающие провисание их холостых ветвей.
Дляувеличенияглубиныкопанияраму рабочегоорганаудлиняют до-полнительной вставкой, увеличивают длину цепей и количество скребков.Скребки на рабочем органе размещены по специальной схеме (рисунок 1.6,в), обеспечивающей наименьшую энергоемкость процесса копания. ПриИзм. Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист12движении тягача вперед и одновременном движении скребковой цепиотносительно наклонной рамы скребки отделяют грунт от массива, азаслонки поднимают его из траншеи на высоту приводных звездочек цепи,при огибании которых грунт выгружается на поперечный (к продольной осидвижения машины) ленточный конвейер 3 и отбрасывается им в сторону оттраншеи. Глубина отрываемой траншеи зависит от угла наклона рамы рабочего органа и регулируется механизмом ее подъема, включающим двагидроцилиндра 1 и два рычага 2.
При копании траншей с наклоннымистенкаминарабочеморганеустанавливаютактивныецепныеоткосообразователи 12. Верхние концы цепей шарнирно прикреплены ккачающемуся балансирному рычагу 14 с центральным шарниром, нижние − кэксцентрично установленным пальцам натяжных звездочек 8 рабочегооргана,сообщающихоткосообразователямвозвратно-поступательноедвижение.Грунт, отделяемый цепями от целика, обрушивается на дно траншеи,откуда выносится на поверхность транспортирующими заслонками рабочегооргана. Сменное рабочее оборудование экскаватора для разработки мерзлыхгрунтов, промерзших на глубину до 1,2 м, монтируется на основной рамерабочего органа и представляет собой скребковый рабочий орган,оснащенный зубьями с износостойкой наплавкой.Типовая кинематическая схема двухцепного ЭТЦ приведена на рисунке1.7.Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист13Рисунок 1.7 − Типовая кинематическая схема двухцепного ЭТЦВращение приводному (турасному) валу 12 с ведущими звездочками 13цепей 8 передается от дизеля 1 через муфту сцепления, распределительнуюкоробку 2, редуктор реверса 5, конический редуктор 16, верхний редуктор 11и пневмокамерную муфту 10 предельного момента. С помощью редукторареверса можно изменять направление движения цепей рабочего органа.Движение цепным откосообразователям 9 сообщается от натяжных звездочек7 рабочего органа. Автономный привод ведущих концевых барабановленточного конвейера 14 осуществляется от гидромоторов 15 черезвстроенныйвкаждыйбарабанпланетарныйредуктор.Питаютсягидромоторы конвейера от нерегулируемого насоса 4.
Регулируемый насос 3питает гидромотор 17, который обеспечивает передвижение экскаватора прикопании траншей и бесступенчатое регулирование скоростей рабочего хода вдиапазоне 5...150 м/ч.Длятрансмиссиятранспортногобазовогопередвижениятрактора6.используетсяТехническаямеханическаяпроизводительностьдвухцепных траншейных экскаваторов в грунтах I категории составляет до220 м3/ч, мощность силовой установки до 84 кВт, скорость движенияскребковой цепи 0,8... 1,2 м/с, ленты конвейера − 2,5...4,5 м/с, рабочаяскорость передвижения машины 5...
150 м/ч.Изм. Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист14ОсновныминедостаткамиЭТЦявляютсядовольновысокаяэнергоемкость процесса копания, низкая долговечность цепей, работающих вабразивной среде, и сравнительно невысокая производительность [2].1.2.3 Роторные траншейные экскаваторыРоторные траншейные экскаваторы представляют собой навесное илиполуприцепное к переоборудованному гусеничному трактору землеройноеоборудование и предназначены для разработки траншей прямоугольного итрапецеидальногопрофиляводнородныхнемерзлыхгрунтахI...IVкатегорий, не содержащих крупных каменистых включений (до 300 мм), атакже в мерзлых грунтах при глубине промерзания верхнего слоя до 1,1...1,5м.
Глубина отрываемых ЭТР траншей определяется диаметром ротора.Увеличение глубины копания связано со значительным возрастаниемдиаметра и массы ротора и поэтому рациональный предел глубины копаниядля ЭТР не превышает 3 м.Передача энергии от дизеля тягача к основным исполнительныммеханизмам (роторному колесу, отвальному конвейеру, гусеничномудвижителю) и вспомогательному оборудованию (механизмам подъемарабочего органа и конвейера) осуществляется с помощью механической,гидравлическойилиэлектромеханическойтрансмиссии.Широкоераспространение в городских условиях получили ЭТР с одномоторнымприводом и механической трансмиссией, конструктивные и кинематическиесхемы которых имеют мало различий.Рассмотрим в качестве примера типовую конструкцию ЭТР с механической трансмиссией, предназначенного для рытья траншей глубиной до2,0 м, и шириной 1,2 м (рисунок 1.8, а).Изм. Лист № докум.
Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист15Рисунок 1.8 − Схема роторного траншейного экскаватораЭкскаватор состоит из гусеничного тягача 1 и навесного рабочегооргана для рытья траншей и отброса грунта, шарнирно соединенных междусобой в вертикальной плоскости. Рабочий орган машины − опирающийся начетыре пары роликов 8 жесткий ротор 12 с 14 ковшами 11, внутри которогопомещен поперечный двухсекционный ленточный конвейер 7, состоящий изгоризонтальной и наклонной (откидной) секций.
Позади ротора установлензачистной башмак 10 для зачистки и сглаживания дна траншей. У тягачауширен и удлинен гусеничный движитель для повышения устойчивости ипроходимости машины и исключения возможного обрушения стеноктраншеи при движении над ней тягача.В трансмиссию тягача включен гидромеханический ходоуменьшительдля бесступенчатого регулирования рабочих скоростей движения машиныпри копании траншей. На тягаче установлена дополнительная рама сразмещенными на ней механизмами привода и подъема-опускания рабочегооргана. Рама имеет две наклонные направляющие, по которым с помощьюпары гидроцилиндров 2 и двух пластинчатых цепей 4 гидравлическогоподъемного механизма перемещаются ползуны переднего конца рамырабочего органа при переводе его из транспортного положения в рабочее инаоборот.
Подъем и опускание задней части рабочего органа (рисунок 1.8, б)Изм. Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-537Лист16осуществляются парой гидроцилиндров 3, штоки которых шарнирноприкреплены к верхней части стоек, связанных с задним концом рамыцепями 5.
При копании траншей задняя часть рабочего органа находится вподвешенном состоянии. Установка откидной части ленточного конвейера внаклонное рабочее положение и опускание ее при транспортировке машиныпроизводятся гидроцилиндром через полиспаст с траверсой. Изменениемугла наклона откидной части конвейера достигается различная дальностьотброса грунта в сторону от траншеи.Роторное колесо состоит из двух кольцевых обечаек 6 (рисунок 1.9)связанных между собой ковшами 1 и поперечными стяжками 3. Каждыйковш открыт с двух сторон и имеет в передней части карманы 4 длякрепления сменных зубьев 5, а в задней − цепное днище 2, способствующеелучшей разгрузке ковша, особенно при разработке вязких и увлажненныхгрунтов.













