636316224571295879 (1) (1191557), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Дляоблегчения составления принципиальной электрической схемыследует составить структурную схему автоматического управления.Структурная схема строится на основании технологического процессаи даёт наглядное представление взаимодействия приборов и устройствавтоматики в заданной технологической последовательности.Приводим более подробное описание технологического процесса.Рисунок 3.1 - Конструктивная схема управления78Запуск автоматизированного процесса производится операторомнажатием кнопки «Пуск». После нажатия, дверь открываются спомощью пневмопривода, в который подается воздух черезэлектромагнитный вентиль YV1.
При достаточном открытии дверисрабатывает конечный выключатель SQ2, который включает двигательМ1, который выполняет основную функцию - тяговую. Тележкаподается в моечную камеру, пока не включит выключатель SQ1.После включения SQ1 электродвигатель М1 отключится иотключается электромагнитный вентиль YV1, после чего двери подтяжестью собственного веса закрываются и воздействуют конечныйвыключатель SQ3. При срабатывании конечного выключателя SQ3производится запуск реле времени КТ1, контакты которого производятзапуск двигателя М2 и через отверстия в трубах, расположенных вмоечной камере, подается моечный раствор.
После истекания времениустановленного на реле, двигатель М2 отключается и запускается релевремени КТ2 и начинает работать электродвигатель М3. В камеребудет происходить обмывка автосцепок чистой водой, процесспроисходит до истечения времени установленного на реле. Затемвключается реле времени КТ3, которое отвечает за процесс сушки,после выключения К3 электромагнитный вентиль YV1 включится, чтоприведет к поднятию двери пневмоприводом. Дверь будетподниматься до срабатывания конечного выключателя SQ2, который всвою очередь включит электродвигатель М1.
Тележка начнетдвижение назад, воздействуя на выключатель SQ4, который отключитэлектродвигатель М1. На основе детальной последовательностистроим структурную схему процесса ( 4 рисунок 3.2), которая в 479значительной степени облегчает построение принципиальнойэлектрической схемы управления. 4Прямоугольники на структурной схеме обозначают элементыавтоматики. Сплошные стрелки показывают контактное воздействиеодного элемента автоматики на другой. Стрелки, направленные навход элемента, обозначают замыкающие контакты, а на выходэлемента – размыкающие контакты. Управление электромагнитнымивентилями и электродвигателями производится посредствомэлектромагнитных реле и магнитных пускателей, но на структурнойсхеме они не показываются.Структурная схема автоматического управления передвижкивагонов ПКЛ представлена на рисунке 3.2Рисунок 3.2- Структурная схема управления процессом: S1 – Кнопка пуск;YV1, – электромагнитный вентиль; SQ1-SQ4 – конечные электрическиевыключатели; KT1- KT3– реле времени; M1-M3 – электродвигатели.804 Составление и описание принципиальной электрическойсхемы автоматического управленияРуководствуясь правилами построения электросхем, условнымиграфическими изображениями элементов и структурной схемой,разрабатываем принципиальную электрическую схемуавтоматического управления ( 4 рисунок 4.1).Электрическая схема состоит из двух цепей: силовой и управления.Составление принципиальной электрической схемы начинаем спостроения силовой цепи.
К силовой трехфазной цепи подключаем 4три асинхронных двигателя с короткозамкнутыми роторами черезосновные контакты магнитных пускателей КМ1.1, КМ2.1, КМ 3.1,КМ4.1 и катушки тепловых реле КК1- КК3.Далее приступим к составлению схемы цепи управления,руководствуясь структурной схемой ( 4 рисунок 3.2).Первоначальный пуск системы осуществляет оператор,работающий в этом цехе. Для пуска нажимается кнопка S1. При этомзамыкается электрическая цепь и получают питание катушкипромежуточного реле К1, 4 электромагнитного вентиля 4 YV1. Замыканиеконтакта К1.1 обеспечивает самопитание К1 и YV1.Электромагнитный вентиль срабатывает, обеспечивая открытиедверей. В конце открытия планка, приваренная к двери, воздействуетна выключатель SQ2, контакт которого срабатывает и основнымконтактом КМ1.1 подключает электродвигатель М1 к трёхфазной сетипитания переменного тока напряжением 380 В.
Электродвигатель М1приводит в действие транспортную тележку, на которой находятся81автосцепка. В конце заданного хода (нахождения в зоне обмывки)тележка воздействует на выключатель SQ1, который размыкает цепимагнитного пускателя КМ1 и электромагнитного вентиля YV1. Подсобственным весом двери закрываются и воздействуют навыключатель SQ3, контакт которого замыкается что обеспечиваетпитание реле времени КТ1 и электромагнита, а также катушкимагнитного пускателя КМ3, который срабатывает и основнымиконтактами КМ3.1 подключает электродвигатель М2 насоса подачимоечного раствора к трёхфазной сети питания переменного токанапряжением 380В.
Через 4 минуты после срабатывания реле времениКТ1 разомкнется контакт КТ1.1, магнитный пускатель КМ2отключится, а с ним электромагнит и двигатель М2. В тоже времяконтакт КТ1.3 замкнет цепь питания катушки магнитного пускателяКМ3 и реле времени КТ2. Пускатель срабатывает и основнымиконтактами КМ4.1 подключает электродвигатель М3 насоса подачичистой воды к трёхфазной сети питания переменного токанапряжением 380В. Реле времени КТ2 срабатывает через 5 минут,размыкается контакт КТ2.1 (обесточивается магнитный пускательКМ3) и замыкается контакт КТ2.2.
Обеспечивается питание релевыдержки времени КТ3 для осуществления сушки. Через 6 минут релесрабатывает, его контакт КТ3.2 замыкается и обеспечивает питаниеэлектромагнитного вентиля YV1 открывания двери. После открываниядвери опять включается М1 и тележка движется до конечноговыключателя SQ4, после воздействия на который размыкается контактэтого выключатель, М1 останавливается. Процесс повторится посленажатия кнопки S1.Принципиальная электрическая схема автоматического управления82представлена на рисунке 4.1Рисунок 4.1 – Принципиальная электрическая схема.835 Подбор типовых элементов и приборов автоматикиНа основании принципиальной электрической схемы и справочнойлитературы производим подбор типовых элементов и приборовавтоматики.Электромагнитный вентиль принимаем типа 23К4 802 Р3 снапряжением питания катушки вентиля 220 В переменного тока.Диаметр условного хода 15 мм.
Потребляемая мощность 45 ВА.Промежуточное реле принимаем в зависимости от напряженияпитания катушки реле, требуемой контактной системы, длительнодопустимого тока через контакты, времени срабатывания и отпусканияреле. Длительно допустимый ток через контакты зависит от мощностикоммутируемой нагрузки. 4 Технические характеристики сводим втаблицу 5.1.Таблица 5.1 – Параметры промежуточных релеТ 4ипрелеРодтокаНормальноенапряжениеВПотребляемаямощность,Вт(ВА)КонтактнаясистемаДлительнодопустимый токчерезконтакты,АВремясрабатыванияиотпусканияРазрывнаямощность,ВАКоличество84МКУ48Переменный22062з,2р50,0355002Определим максимальный ток через контакты промежуточныхреле.
Контакты реле коммутируют катушки реле и электромагнитноговентиля, суммарная потребляемая мощность которых равна 45 + 6 = 51ВА. Отсюда ток А, определится, (13)0,23<5.Следовательно, реле выбрано правильно. 4Реле времени КТ1 выбираем по приложению 11 [4], техническиехарактеристики сводим в таблицу 5.2.Таблица 5.2.
– Технические характеристики реле времениТип релевремениРодтокаНоминальноенапряжениеПотребляемаямощностьПределывыдержеквременДопустимыйток черезконтакты,АКоличество85иВС – 1036Переменный220 219мин.4ч.30мин.10 3Магнитные пускатели подбираем по напряжению и мощностиуправляемого двигателя, напряжению и роду тока в цепи управления,наличию блокировок, условию монтажа и работы пускателя, а такжепо характеру рабочей среды (влажность, запыленность и т.п).Технические характеристики магнитного 4 пускателю сводим в таблицу5.3.Таблица 5.3. – Технические характеристики магнитного пускателяТип 4пускателяМощностьэлектродвигателя принапряжении380ВТокглавныхконтактов,АТиптепловыхрелеТоккатушкипри 380В, АК 4оличествоПМЕ20010 23ТРН250,08 4Путевой конечный выключатель выбираем 4 по прил.6 [4] взависимости от количества переключающих контактов, длительностидопустимого тока через контакты, быстродействия, рабочего хода иконструктивного исполнения.
Характеристики выбранноговыключателя сводим в таблицу 5.4. 486Таблица 5.4. – Характеристика 4 конечного выключателяТипвыключателяХарактеристикадействияНормальный ток, А,принапряжении220 В.Рабочийходштифта,град.Времясрабатывания, сТочностьсрабатывания, ммУсилениепереключателя, кгКоличествоВключ.Отключ.ВК200Мгновенное1,60,327-120,010,04,±0,0284Предохранитель F выбираем по прил.6 [4] в зависимости отноминального напряжения, номинального тока предохранителя и егоплавкой вставки, конструктивному исполнению и способу монтажа.Номинальное напряжение предохранителя должно быть равнонапряжению силовой цепи потребителя или превышать его.Номинальный ток плавкой вставки Iп.вст.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
