Лекция №11-12. Конспекты к слайдам (1186396), страница 5
Текст из файла (страница 5)
индекс «п» при знаке математического ожидания формулы (54) соответствует наличию одной помехи Y(t) = N(t).
Совокупность функций (54) образует комплексную матрицу помеховых взаимных корреляционных функций (комплексную корреляционную матрицу помехи)
которая иначе определяется соотношением:
Здесь Y(t)=||Ni(t)||=N(t) – вектор-столбец комплексных амплитуд помеховых напряжений; – сопряженная и транспонированная по отношению к нему вектор-строка.
Согласно правилу перемножения матриц (вектор-столбца и вектор-строки в частности) определения взаимных корреляционных матриц (54-55) и (56) равносильны.
Знак транспонирования здесь, в отличие от некоторых других работ, не предполагает сам по себе комплексного сопряжения.
Слайд 58
Вещественная корреляционная матрица помехи φ(t, s)=||φik(t, s)|| в силу (52) однозначно выражается через комплексную Ф(t, s).
Комплексная корреляционная матрица помехи Ф(t, s) при s=t оказывается эрмитовой:
При s≠t справедлива лишь обобщенная эрмитовость комплексной корреляционной матрицы помехи.
Матрица перейдет в комплексносопряженную, если наряду с взаимной заменой номеров строк и столбцов взаимно заменяются аргументы функций:
Слайд 59
2.3.5 Комплексная запись основных соотношений теории обнаружения непрерывных сигналов с известными параметрами
Комплексная запись основных соотношений непосредственно следует из вещественной.
Весовая интегральная сумма при переходе к комплексной скалярной записи согласно (49) принимает вид
Здесь Z – комплексный весовой интеграл
в свою очередь, R(t)=||Ri(t)|| – комплексный весовой вектор.
Интегрально-матричное уравнение комплексного весового вектора R(t) следует из уравнения (38) вещественного весового вектора r(t). Заменяя в (52) комплексные числа под знаком реальной части на сопряженные, получаем
Считая выражение в квадратных скобках (61) комплексной амплитудой при и используя (50) и (61), преобразуем левую часть уравнения (38)
Слайд 60
Поскольку правая часть (38)
совпадает с (62) при произвольных значениях комплексных множителей , придем к искомому интегрально-матричному уравнению
Выражение параметра обнаружения:
соответствует замене Y(t) на X(t) в правой части равенства (60).
Знак реальной части (64) можно опустить, поскольку интеграл
выражается вещественным числом Н = H*. Заменяя вектор X(t) в (65) интегральным выражением (62), действительно имеем:
Слайд 61
В силу (63) и обобщенной эрмитовости комплексной корреляционной матрицы Фт(t, s)=Ф*(s, t) одинарный интеграл по t в (66) сведем к вектору X*(s), а весь двойной интеграл преобразуем в новый одинарный:
Скалярное произведение в подынтегральном выражении c точностью до обозначения переменной интегрирования комплексно-сопряжено подынтегральному выражению (65). Таким образом, Н=H*, что свидетельствует о вещественном характере числа H. Следовательно,
Слайд 62
Алгоритмическая структурная схема обработки (59) комплексных амплитуд при обнаружении сигнала с известными параметрами приведена на рисунке 18, а.
На вход порогового устройства ПУ поступает значение ζ=Re Z.
Этим учитывается принятая пока неслучайность начальной фазы ожидаемых колебаний как признака полезного сигнала.
Учет ее случайного характера будет проводиться в следующей лекции.
Операция Re Z (фазового детектирования при перемножении на разных несущих) заменится при этом операцией амплитудного детектирования |Z|.
Алгоритмическая операция вычисления Re Z на рисунке 18 опущена, поскольку она связана лишь с переходом от вещественных величин к комплексным амплитудам и при аналоговой обработке практически не используется. Пропуск операции отмечен штриховой линией.
Рисунок 18 – Алгоритмическая структурная схема обработки комплексных амплитуд при обнаружении сигнала с известными параметрами
На рисунке 18, б предусмотрен переход к нормированному весовому Вектору RH(t) = R(t)/q и к порогу ζ0н, определяемому условной вероятностью ложной тревоги F.
В обобщающую таблицу 1 сведены рассмотренные варианты задач и алгоритмов обработки при описании сигналов и помех с помощью:
– дискретных выборок;
– непрерывных вещественных функций времени;
– временных зависимостей для комплексных амплитуд.
Слайд 63
Таблица 5.1 – Варианты постановки задач и алгоритмы обработки при многоканальном обнаружении сигналов с известными параметрами на фоне гауссовских коррелированных помех
Принимаемая реализация (А = 1,0) | |||
Сигнал | |||
Корреляционная матрица помехи | |||
Весовая (-ой) сумма (интеграл) | |||
Уравнение весового вектора | |||
Параметр обнаружения |
Слайд 64
2.3.6 Модель белого шума при узкополосном описаний высокочастотных колебаний
В соответствии с гипотезой узкополосности полосу частот шумовой помехи считаем существенно меньше несущей f0, хотя и заметно превышающей полосу частот сигнала Пc.
Одновременное выполнение условий Пс<<Пп<f0 (рисунок 18, а) реализуется при достаточно большой величине отношения f0/Пс.
Рисунок 18 – Пояснение модели белого шума при узкополосном описании высокочастотных колебаний
Вещественная корреляционная функция стационарной помехи с равномерно распределенной в полосе Пп спектральной плотностью мощности N0 соответствует выражению
Она выражается в силу (52) через комплексную корреляционную функцию
Сопоставляя (68), (69), находим выражение:
справедливое при фиксированной полосе частот помехи Пп.
С увеличением полосы функция ∆(τ) сосредоточивается в окрестности τ = 0, причем:
Слайд 65
При операциях с комплексными амплитудами и при выполнении условия Пп > П0 это позволяет заменить функцию ∆(τ) дельта-функцией, т. Е. считать, что
Выражение (69) не следует подставлять в (68), так как предельный переход в этом случае неоправдан, поскольку Пп < f0.
По существу введена новая (вторая) модель белого шума, с отличающимися от первой характером и физическим смыслом предельного перехода. Отличие предельного перехода для первой и второй моделей поясняется рисунками 18, б и а. С этим отлитием связано отсутствие в (69) коэффициента 1/2, характерного лишь для первой модели белого шума.
Слайд 66
2.3.7 Примеры синтеза многоканальных обнаружителей с использованием комплексной записи высокочастотных колебаний
Пример 1. На антенную решетку поступают колебания ожидаемого сигнала с комплексной амплитудой
являющейся произведением скалярной функции времени t и независящего от времени вектор-столбца X(α). Произведение полосы частот сигнала Пс = П на наибольшую возможную разность временных запаздываний (соответствующую крайним точкам раскрыва) считается много меньшим единицы. Поэтому запаздывание комплексных амплитуд сигнала в пределах раскрыва антенны не учитывается. Одна и та же скалярная функция X(t) описывает закон модуляции ожидаемых колебаний во всех элементах решетки. Произведение же несущей частоты f0 на разность запаздываний может быть достаточно велико. Колебания полезного сигнала в различных элементах решетки отличаются сдвигами фаз, так что
Слайд 67
Входящий в (72) вектор характеризует сдвиги фаз i (i=1, 2, ..., М), зависящие от угловых координат источника сигнала.
Комплексная корреляционная матрица помехи определяется как матричный аналог (70).
Она соответствует помехе:
1) некоррелированной (дельта-коррелированной) по времени;
2) некоррелированной по элементам раскрыва;