Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием (2003) (1186261), страница 75
Текст из файла (страница 75)
! 0.8). Передатчик помех РЛС с коническим сканированием на "прием" в режиме Рис. 10.7. Зависимость частоты АМ помехи адаптации по "жесткой" логике может от времени гри адаптивном создании помехи функционировать следующим обоазом РЛС со скрытым коническим сканированием [65). В начальный момент передатчик помех излучает радиосигнал на несущей частоте подавляемой РЛС, модулированный по амплитуде мсандром, частота которого попеременно с низкой и высокой скоростью одновременно перестраивается в диапазоне возможных частот сканирования, например, от 80 до 25 Гц и от !30 до 80 Гц. Длительность циклов перестройки частоты АМ составляет примерно 5 и ! с соответственно.
В момент, когда Рис. 10.8. Траектории лвижеиия РСН в плоско- сти взиму.г-угол места ири алаптивиоы частота АМ сигнала помехи проходит воздействии иомехи иа Р3!С со скрытым значение частоты сканирования подав- коническим сканированием лясмой РЛС, действие помехи приводит к небольшому отклонению псредаюьцего антенного луча РЛС от направления на защищаемый объект, которое обнаруживаешься приемником станции помех по уменыпснию уровня радиолокационного сигнала, облучающего объект.
Формируется управляющий сигнал реакции РЛС на воздействие помехи. С этой целью видеонмпульсы с выхода приемника детектируются, и полученное напряжение подается на вход триггера Шмита. Когда уровень видеоимпульсов в результате отклонения передающей антенны РЛС от направления на цель уменыцается и становится ниже уровня нижнего порога срабатывание тризтера Шмита, его выходное напряжение резко падает до своего нижнего предела.
Этот перепад выходного напряжения диффсренцируется, и из него формируется короткий отрицательный видеоимпульс, запускающий ждуший мультивибратор, формирующий двухсскундный импульс, управляющий рсжилюм перестройки частоты АМ. В результате перестройка частоты останавливасгся, мгновенное напряжение пилообразной формы управляющего частотой генератора прямоугольного напряжения запоминается, и затем меняется направление изменения частоты и начинается очень медленное качание около запомненного значения частоты в течение определенного интервала времени, достаточного для срыва сопровождения РЛС (около 2с). После этого полный цикл перестройки частоты АМ сигнала помехи восстанавливается.
Если эта или другая РЛС захватывает на автосопровождснне объект снова, то уровень облучающего радиолокационного сигнала возрастает, и перестройка частоты АМ будет продолжаться до следующего момента совпадения с частотой сканирования РЛС. Если 273 система управляемого оружия применяет ракету с радиолокационной ГСН, то для зашиты объекта можно использовать постановку облаков дипольных отражателей, что вынуждает систему наведения ракеты осуществлять выбор между несколькими равнозначными целями. Когда угломерная следящая система ракеты вынуждена попеременно реагировать на один из двух разнесенных цо углу источников помех, например, в случае мерцающих помех, создаваемых двумя постановщиками помех или источниками помех, расположенными на противоположных концах одного носителя, то можно заставить антенну РЛС совершать колебательные движения по азимуту с нарастающей амплитудой.
При этом можно использовать прерывистую адаптивную помеху с изменяемым коэффициентом заполнения 1помеха, действующая на систему АРУ РЛС). Таким образом, антенна РЛС может быть перенацелена с защищаемого объекта на облако диполей или, если это возможно, переведена следящая система на захват боковыми лепестками ДНА. Кроме того, в результате адаптации помехи ракета может быть перенацелена в определенном награвлении.
На рис. 10.9 приведен график колеРнс 109 И«снсниспо жеи РСНРЛС оаниЯ антениы РЛС при создании адаптивнри аджпивиом создании мерцающих помех нои мсрцающеи помехи, создаваемои двумя из двух разнесенных источников помех пространственно разнесеннгями передатчи- ками помех. Эффективность воздействия помех при использовании обратной связи, учитывал~щей состояние подавляемой РЛС, во многом зависит от того, насколько полно производится измерение поля излучения передщощей антенны РЛС и насколько полно результаты этих измерений характеризуют состояние угловой следящей системы РЛС. Прн этом, если измерение поля производится в одной точке пространства 1один постановщик помех), то существует неоднозначность в определении состояния угломерной следящей системы, связанная с немонотонным характером ДН передающей антенны РЛС.
Однако при измерении поля в двух точках пространства 1лва разнесенных постановщика помех) можно построить функцию, характеризующую состояние угловой следящей системы в зависимосзт от рсзультатов измерения суммарного поля, которая была бы монотонной и однородной вдоль линии, соединяющей постановщики помех. Этого будет достаточно для организации оптимального воздействия помех на угломерную следящую систему и решения более обшей задачи выбора оптимального закона воздействия помех, чем просто выбор оптимальной частоты мерцания помехи из двух точек пространства.
С учстом нормировки за счет АРУ приемника РЛС класс возможных воздействий на упювую следящую систему может быть записан таким образом: П=(! — и)Г(х, — у)+иГ(хз — у), 0<а<1, 110.4) вдетых) — псленгационная характеристика угловой следящей системы; хь хз — угловос положение постановщиков помех; у — угловос положение равносигнального направления приемной антенны подавляемой РЛС гвыход системы слежения); а — бсзразмерный параметр, характеризующий соотнощение мощностей постановщиков полгех, При этом 274 Ь,д К(р)= — = ' 8(р) ва ° 4(р) л=а (10.б) Выбор управления для принятого критерия оптимальности можно осуществить, начиная с момента времени, когда система достщла очередного экстремума отклонения.
При этом управление должно заставить систему достичь наибольшего из возможных по величине и, очевидно, противоположного по знаку отклонения системы. Это означает, что ду щах, — '> О, О а) пип, — <О, 01 и= (10.7) т. е. управление должно быть максимальным из возможных в те моменты времени, ко- гда скорость системы положительна, и минимальным, когда скорость системы отрица- тельна. Обратимся к выражению (10.4) для класса воздействий (l н проиллюстрируем его рис. 10.10. а = 0 соответствует тому, что включен только первый постановщик помех, а а = 1— только второй. За критерий оптимальности можно принять срыв сопровождения по угловым координатам, так как для ряда систем ошибка сопровождения РИС до определенного предела слабо влияет на вероятность поражения, например, в случае ЗРК с полуактивным наведением за минимальное время. Если размах пеленгационной характеристики угломера и угловая база постановщиков помех относительно него известна, то можно искать управление, которое обеспечивает отклонение следящей системы за пределы лелею ационной характеристики за минимальное время.
Для неизвестной величины необходимого отклонения, с целью обеспечения срыва сопровождения пеленгатора, оптимальным в смысле указанной выше цели воздействия необходимо такое управление, которое обеспечивает наибольшее значение каждого экстремального отклонения угловой следящей сис ~ емы: (7 =шах (~у.~), (10.5) где уе — значение отклонения угловой следящей системы в момент й-го экстремума, уь = у(г,, ); щах (х) — такое в классе (I, которос обеспечивает максимальное значение х. -! При таком управлении стремятся максимизировать каждый очередной экстремум отклонения, надеясь, что цель выйдет за пределы дискриминационной характеристики, не заботясь о дальнейшем.
Такая "близорукость" управления связана с предположением об отсутствии сведений о ПХ и невозможности ее текущей оценки. Для охвата практически всего класса радиолокационных систем углового сопровояшения представим данную сишемы как последовательное соединение нелинепного безынерционного элемента (ПХ) и линейного инерционного с передаточной функцией общего вида: Рнс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
